爱华网共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。而三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。下面由爱华网小编为你详细介绍共同犯罪认定的相关法律知识。
正确认定共同犯罪中的认识错误1、共同正犯之间的认识错误
(1)同一犯罪构成内的认识错误
【结论】不管是对象错误还是打击错误，只要发生危险结果，都定故意犯罪既遂。
例1，(对象错误)：甲乙共谋杀害丙，一起向丙开枪，甲什么都没打中，乙却误认为丁是丙，而将丁打死。甲乙成立故意杀人罪的共同正犯，而且既遂。
例2，(打击错误)：甲乙共谋杀害丙，一起向丙开枪，甲什么都没打中，乙因为没有瞄准而打死了丙身边的丁。甲乙成立故意杀人罪的共同正犯，而且既遂。
共同犯罪中的认识错误该怎样认定
(2)不同犯罪构成间的认识错误
【结论】不管是对象错误还是打击错误，都根据认识错误的一般处理办法处理。同时注意：一是对于共同正犯范围内的行为，坚持部分实行、全部责任的原则;二是部分正犯超出共同犯罪范围的过失行为，其他正犯不用负责，因为过失行为不构成共同犯罪。
例1，(对象错误)：甲乙共谋杀害丙，一起向丙开枪，甲什么也没打中，乙将珍贵兵马俑误认为是丙而打碎。甲乙都成立故意杀人罪未遂，是共同正犯。乙成立故意杀人罪未遂与过失损毁文物罪的想象竞合犯，从一重。
例2，(对象错误)：甲乙共谋打碎珍贵蜡像，甲什么也没打中，乙却将丙误认为蜡像而打死。甲乙成立故意毁坏财物罪的共同正犯。对甲而言，因为刑法不处罚故意毁坏财物罪未遂，甲无罪。对乙而言，虽然不处罚故意毁坏财物罪的未遂，但处罚其触犯的过失致人死亡罪。甲对乙过失致人死亡的行为不负责。
打击错误的处理办法和对象错误相同，不再赘述。
2、狭义共犯与正犯之间的认识错误
这是指正犯出现认识错误，导致其实现的事实和共犯教唆、帮助的主观意图不一致。
处理原则：正犯因认识错误产生的法律效果，共犯也要承担。
(1)同一犯罪构成内的认识错误
【结论】不管正犯是对象错误还是打击错误，只要发生危害结果，正犯定故意犯罪既遂，共犯也定故意犯罪既遂。
例1，(对象错误)：甲教唆乙杀害丙，乙误将丁以为是丙而杀害。乙成立故意杀人罪既遂，甲也成立故意杀人罪教唆犯既遂。
例2，(对象错误)：甲教唆乙“杀死站在树下的王某”，乙却听成“杀死站在树下的汪某”，开枪打死了汪某。乙成立故意杀人罪既遂，甲也成立故意杀人罪教唆犯既遂。
例3，(打击错误)：甲教唆乙杀害丙，乙因为没有瞄准，将丙身边的丁打死。乙成立故意杀人罪既遂，甲也成立故意杀人罪教唆犯既遂。
