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篮球术语中的上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮;上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部;而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用;而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性 。
三步上篮
三步上篮是最基本、最简单的投篮技术。
下面以右手的三步上篮为例说明如何练习：
从离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始，用右手单手朝篮框方向运球向前，最后一步用左脚踏出 (并准备起跳)，跨最后一步时，用双手抱球(左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部)，左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力(称“挑篮”)将球送出。
左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。刚开始练习时用你习惯用的手(有力的手)上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。
高手上篮和低手上篮又分为单手和双手两种手部动作，同时又分为行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有反手、勾手的区别，常看NBA就知道像科比和麦蒂还喜欢加上一些身体旋转等花哨动作，那就更复杂了。
简单地说，高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部;而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
上篮过程
(一)右手上篮：徒手跑至呼拉圈，右脚踏1左脚踏2，3时左脚跃起、右手摸线
(二)左手上篮：同上.左脚踏1右脚踏2，3时右脚跃起，左手摸线
(三)练习多次以後，可以加上运球後，1、2、3将球投过线，并强调1、2两步伐可渐加大，2、3之时间渐延长，用以增加上篮之从容稳定
(四) 一次可多组同时操作，呼拉圈的距离和线的高度，可依能力的提升，加长或加高
(五) 熟练後移至篮框会有意想不到的效果，且左、右均衡。
