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玉海楼位于瑞安市城关镇，建于清光绪十四年（1888年），是孙衣言（1814-1894）、孙诒让（1848-1908）父子的藏书楼。建筑面积740 平方米,连同周围河道、池塘，共占地2023平方米。建筑为木构重檐，坐北朝南，前有小桥、门台，门楣嵌"玉海楼书藏"5字。前后共有两进，中间隔着天井，天井两侧有回廊连结，成为一体。
1910年，孙氏后人曾对藏书进行一次全面曝晒和清点，藏书共32604册。玉海楼藏书特色，表现在孙氏父子由于受“永嘉学派”经世致用思想的影响，收藏大量浙江地方的文献。仅温州地区的乡贤先哲遗著就收藏460多种，内有明（1368-1644年）刊本32种，明写本2种，抄本210种，稿本10种，传抄本1种，日本刊本1种。玉海楼还收藏了大量名家手校本、手抄本、批校本和稿本。加之孙衣言、孙诒让都是一代著名学者，他们的批校本和手稿本更被视为珍本。
玉海楼建成之日，孙衣言曾订《藏书规约》十六条，规定藏书流通办法，禁止任何人携书出楼，以保护藏书。1908年孙诒让逝世后，子女均年幼，一些珍贵书籍被陆续盗卖，或视作废纸出售。孙诒让长子孙延钊见书将散失殆尽，即将所剩善本约3000册运抵杭州，并将余下之书赠与温州籀园图书馆。书楼已无一册藏书，楼亦摇摇欲倾。新中国成立后，孙氏后人将其中一部分珍藏分批捐献给温州图书馆、浙江图书馆、北京图书馆、浙江大学图书馆等，其中的手稿和手校本现大部分由杭州大学图书馆收藏。
1957年瑞安县人民政府按原貌修复玉海楼，作为文物陈列馆，把大批征集来的古籍、文物字画移入收藏，并将流散的原玉海楼藏书征购回来，现藏书已达3万余册。1996年玉海楼被列为全国重点文物保护单位，先后四次修缮，楼房焕然一新。
