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我国最早的交通规则，距今已有1300多年历史。古代有一种名叫《仪制令》的交通规则，始创于唐朝，盛行于宋代。当时交通工具简单混杂，有车、船、轿子、牲口几大类。车类主要有太平车、囚车、陷车等，船类主要有官船、哨船、渔船、快船、战船、大小海鳅船(也属官船)等。轿子类主要有山轿、兜轿、凉轿、暖轿等。牲口类主要有马匹、驴、骡等。
面对交通工具混杂，秩序混乱，宋太宗太平兴国八年(983年)，朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人都要遵守。到南宋，这一交通规则又由各州扩大到各县，而且由悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。在今陕西灵崖寺大殿左厦房还存有《仪制令》石刻实物，在竖刻“仪制令”三个大字下方，并列四行竖镌小字：“贱避贵，少避长，轻避重，去避来。”这里的“避”应作“让”理解。如果剔除封建社会等级制度的尊卑糟粕，这一交通规则与现代的“礼让三先”有异曲同工之妙。
此外，我国现今行人和车辆都遵守着靠右行走的交通规则。相传，这条交通规则最早来源于古代军队的队列规定。原来，古代有了军队之后，当两支队列路遇时，因为战士们右肩扛着矛或剑等兵器，只好把左面让给迎面而来的军队，自动靠右边行走。久而久之，成了一条古代军队之间互相遵守的交通规则，代代相传，直至今日。现在我国的司机座位都设在左边，以利观察路况，便于安全行车，就是据此而来的。
