爱华网制作将建议嗡嗡飞艇的简单介绍
最近做了这个基于齐柏林飞艇气球遥控飞艇。齐柏林氦气球长120厘米，直径大约25厘米，却只能提起20g的东西。好在我们有微型无线遥控模组，这样轻便的遥控模块能让任何初学者做出遥控模型。
把真实飞艇的吊舱等结构用在这样气球做的小飞艇上，可以提供灵敏又强大的动力，让飞艇飞的很快。但是因为飞艇的重心不对，这样的大动力会让飞艇产生各种前后翻滚。
从理论上讲，只要把主推进器的位置安排的高一点，更靠近飞艇重心就可以解决这个问题，比方说齐柏林飞艇的一对推进器就是安置在侧面稍高的位置。我受Daniel Geery的Hyperblimp启发，试用了一种新的位置排布：在船尾安装单螺旋桨。这样可以将所有的控制和动力都布置在船尾，而且托微型遥控模组的福，这部分的重量只有10g。这个模组是个以Spectrum AR6400L超微型接收器为核心，控制集成舵机的系统，电池则与它连线，安装在飞艇船头上充当配重。
这个飞艇适合在教室那么大，或者更大的空间里做室内飞行。房间小点的话就有些控制不住，四处碰壁，好在只要不是撞在尖的、烫的、或者是容易被撞坏的东西上，撞了也没关系，继续飞就好了。做这个项目显然不需要做什么飞行训练，但是的确需要一些耐心和细心来组装一大堆零部件。
自制简易嗡嗡飞艇——工具/原料○ 齐柏林形状的氦气球
○ 99%纯度的氦气（在卖气球的地方就能充气，第二步会告诉你什么时候给气球充气）
○ 带有两个集成舵机并有ESC（电子速度控制）系统的超微型控制器，和一块可充电的单节锂电池。其实我用的就是Spektrum AR6400L接收器，重3.9克，焊在一块小电路板上。你用别的接收器或者自制一个应该也可以。
○ 与之匹配的遥控器一个，我用的是 Spektrum DX6I，但是只要与接收器匹配，那种最简陋的DX5E也很好用。.
○ 4克以下的直流有刷马达（3克更好），和与之匹配的螺旋桨。我用的是一个从微型舵机里拆出来的电机，再从零件盒里找了个与之匹配的螺旋桨。如果你没有这类旧货，淘宝上有也有各种型号的微型电机和螺旋桨，我推荐57毫米x20毫米， 1毫米轴孔的螺旋桨和 7毫米x16.5mm 3.3欧姆的带插线小电机。
○ 可充电单节锂电池，125毫安时，4克
○ 直径0.045毫米的电线和连接插口
○ 少量飞机木木条，1毫米和4毫米厚的各一些。以及Tyvek无纺布（或者其他航模上用的柔性连接材料）
○ 3毫米厚的聚乙烯泡沫板
○ 0.8mm直径的钢丝做控制杆
○ 10cm的轻塑料管，气球充气时配合使用。
○ 强力胶、透明胶，双面胶
○ 可调温电烙铁，剪刀，美工刀，适当的工作台。
自制简易嗡嗡飞艇——方法/步骤自制简易嗡嗡飞艇 1、
1.船尾的一个单向螺旋桨
自制简易嗡嗡飞艇 2、
1.螺旋桨和控制系统
2.电池
3.你看到的这个是充气阀门，我们的飞艇可没有吊舱。
4.Fin尾翼
自制简易嗡嗡飞艇 3、
保留气球上的充气阀门不动，对几个气球做长缝焊接、短缝焊接，再留一两个气球原封不动的做对比。实验证明，做过长缝焊接的气球瘪的最快，而焊短缝的气球和原装的气球瘪掉的时间基本一样，大约为几个星期。
自制简易嗡嗡飞艇 4、
1.然后向后弯，总之让铰链处能自由活动。
自制简易嗡嗡飞艇_遥控飞艇
自制简易嗡嗡飞艇 5、
测试控制杆是否合适
自制简易嗡嗡飞艇 6、
动力电机被粘在铰链远离舵机端的末端
舵角片是用1毫米厚的飞机木切出三角形制作的，用强力胶浸透加固。舵角片的杠杆长度应该接近电机行程的一半
自制简易嗡嗡飞艇 7、
1. 透明胶固定住的电池导线插。
2. 另一边也同样固定。记得长木条上插控制杆的孔应该布置在远离铰链关节的位置，这样在向下转舵时控制杆才不会锁死。
三条固定在气球上的的飞机木，会和这条长木条粘在一起，所以长木条应该选的粗一点大一点，具有一定的强度。
自制简易嗡嗡飞艇_遥控飞艇
自制简易嗡嗡飞艇 8、
1. 透明胶固定住的电池线。
2. 另一端固定住的电池线。
电池连线应该比气球的长度大10厘米左右，所以我把BEC和接收器之间的转换线延长了。
在充气阀处的胶带保证电池线不被气阀挤开。
我把两根130厘米，0.045毫米粗的电线焊上接头，接头间用透明胶做好绝缘，如果你愿意用小号热缩管做绝缘也可以。
这里要说一下0.045毫米粗的电线，虽然比这还细的电线大概也能用，但是我试着用一根0.015毫米粗的电线时，接收器就会有明显的电压不足，经常断电。所以选用更轻的材料时还是要首先保证电路稳定。同样电路的接头有时也可能影响电路稳定的。
自制简易嗡嗡飞艇——注意事项做这个小发明的体会
1) 一个尾部单螺旋桨配置的飞艇也能在像教室这样比较小的空间里飞行。
2) 飞艇尾部还是需要减重，如果我用更轻的马达、更少的飞机木，就不用一根杆子撑着把电池伸出船头了。
3) 在上一条尾部减重的基础上，再考虑通过减重锂电池达成整体减重，来对抗飞船随时间慢慢瘪气的这些问题。
