爱华网曲柄滑块机构是一种非常重要的四杆机构，它就是汽车发动机中曲轴活塞机构的化身。本文用实体建模的方式创建该曲柄滑块机构的力学模型，并进行仿真，以帮助刚接触ADAMS的同学迅速入门。
ADAMS的版本很多，笔者使用的是ADAMS2013，它有很多优点，推荐大家使用。
（1）启动ADAMS2013
选择newmodel,就是创建一个新模型了。接着弹出对于此新模型的一些基本设置。
第一项，模型名，这里修改成”qubuinghuakuai”汉语拼音了。
第二项，重力，因为我们要做的仅仅是运动学分析，就不需要重力了。从下拉列表框中选择不要重力。
第三项，单位，这里最重要的是长度的单位，选择默认单位，毫米。
第四项，工作目录，就放在D盘根目录下吧。
这样就出现了ADAMS的主界面。
该界面与一般的三维建模软件非常相似，无非就是菜单栏，工具栏，树形大纲，建模窗口以及状态栏组成。
我们需要密切注意的是上图中红色方框内的区域，该区域由一些工具页组成，选择不同的工具页，就可以完成不同的功能，我们最主要的操作基本上都在此区域内完成。
（2）创建构件的几何模型。
首先创建曲柄。
在BODIES标签下选择如下图所示的图标，它就是连杆。
然后随便在建模窗口中拖出曲柄如下
下面仍旧选择上述图标，从上面曲柄的终点开始拖出一根连杆如下图。
如果大家想移动屏幕，只需要按下键盘上的t这个键，就可以拖动屏幕。
下面创建滑块。
选择下面这个图标，它可以建模出一长方体。
以连杆的终点为中心拖出一个滑块，位置不需要很精确，大概相似就好。
好，到现在为止，几何建模工作结束，下面开始创建约束。
（3）创建约束。
这里，曲柄和地面之间，曲柄和连杆之间，连杆和滑块之间，都是转动副
滑块和地面之间是移动副。
那么地面在哪里呢？
凡是不属于曲柄，连杆，滑块的窗口的区域，都是地面。
首先创建曲柄和地面之间的转动副。它需要选择曲柄，地面以及转动副的位置就好。
把标签页切换到connectors，它专门用于创建各种运动副。选择下图的图标，它代表转动副
注意此时窗口左边出现了该转动副一些细节设置，它说了，要创建该转动副，需要两个物体和一个位置，我们需要选择曲柄，地面以及曲柄的起点。
在曲柄上左键按一下选择曲柄，在窗口的空白区域左键按一下选择地面，在曲柄的起点按一下确定位置，这样该转动副出现了。
下面接着创建曲柄和连杆之间的转动副，方法与上面一模一样。
仍旧先选择转动副的图标
然后在建模窗口中在连杆上按左键，空白区域按左键，曲柄的终点按左键，OK.
下面创建连杆和滑块之间的转动副。不再赘述。结果如下。
最后创建滑块和地面之间的移动副。
首先选择移动副图标
然后依次选择滑块，地面，以及连杆的终点（注意，是连杆的终点！本文的连杆终点与滑块中心并不重合）并沿着水平方向拖动，说明移动副是沿着水平方向的，注意下图白色的箭头，它表明了方向，是向左还是向右无所谓，水平就好。
得到的结果如下
好，大功告成！
（4）施加驱动。
现在给曲柄一个匀速转动，选择下面的图标。注意已经切换到motions标签页了。
在曲柄和地面之间的转动副上点一下，说明就是给该转动副施加驱动。结果如下
好了，现在可以仿真了。
（5）进行仿真
现在我们切换到比较靠后的标签页simulation.选择下面这个图标，就是进行运动学计算了
得到下面的对话框。这里面内容丰富，我们直接按如图所示的按钮就进行仿真了。
我们会看到，建模窗口中曲柄滑块机构开始运动了。但是怎么运动的，我们没有看清楚。为了看得清楚一些，选择仿真控制窗口中的下面按钮
它是用来播放动画的
这个窗口的工具我们应该大体熟悉，主要是上面那一排按钮，与我们用的单放机，录音机很相似，每个都试试看，就可以看到曲柄滑块机构的运动。
就此为止，对于ADAMS我们已经知道个大概了。
进行机构运动学分析的步骤，就是
（1）创建构件
（2）创建运动副
（3）施加驱动
（4）进行仿真
（5）浏览动画
就这么简单。
