爱华网三国志作者陈寿认为“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也”。可以说，陈寿以历史学家的眼光来看关云长，认为他刚愎自用，飞暴无恩，以短取败，是情理之中的事。可能因为与刘备的兄弟关系，可能由于长期征战的军功，也可能从娘胎里带来，反正他的性格就是如此。可以说关公的早死正是性格埋下的祸根。正是由于他的早死，使刘备失去了荆州战略上的支撑，也就不可能有诸葛亮的统一。
张飞：涿郡涿县[今河北涿州]人，官至车骑将军，追谥曰桓候。在涿郡结识刘关二人，与关羽一起事于刘备。随刘备助曹操打败吕布，受封中郎将。在当阳长阪，张飞引二十骑据水断桥，阻挡曹操大军，曹军无人敢进。刘备平定荆州，加封张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯。刘备入蜀，张飞与孔明溯流而上，至江州，俘巴郡太守严颜而释之。益州平定，张飞任巴西太守，不久又击败张郃的进犯。刘备进位汉中王，封张飞为右将军，假节。章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。后刘备伐吴，张飞本率兵万人，自阆中会江州。临行前，为其帐下张达、范疆杀之。后追谥曰桓侯。
张飞与刘备、关羽在桃园结义，张飞排第三。羽死后，张飞悲痛万分，每日饮酒鞭打部下，遂被属下趁睡觉时杀死。
张飞也是早死的，否则，刘备征东吴就是另一个结果了。但张飞的早死与关公密切相关。因为关的被害，张因结义兄弟之情，终日痛哭，伤心，于是本来就暴燥的性格，如同火上浇油，处事及与人交往都易出错误，于是出现了鞭打部下，至被张达、范疆所杀。
赵云：赵云开始随公孙瓒征讨，后投靠刘备，当阳长阪恶战中保护刘禅和甘夫人脱险。刘备西征时，赵云随诸葛亮、张飞等人沿江而上，为平定益州做出了贡献。建兴六年，赵云随诸葛亮北伐，他的部队因兵力差距败给了曹真，但是由于他和邓芝领兵固守，没有造成蜀军惨败，战后赵云请求自贬。建兴七年，卒，后追谥为顺平侯。刘备死后，赵云跟随诸葛亮北伐，子龙单骑退追兵。为蜀汉立下了赫赫战功。在演义中，赵云英武潇洒，武力超群，数次成为孤胆英雄，被刘备赞为“一身都是胆”，是深受我国民众喜爱的小说人物之一。
在五虎将中，赵云是最长寿的一个，活了73岁。是以力战出名，又以稳健出名。即便是蜀汉后期，他随诸葛亮和姜维出兵，都多次从失败中安然而退。所以，刘备在时，常道子龙一身者是胆！
黄忠：忠原为刘表手下，和刘磐一同镇守长沙。刘表死后，黄忠先归属曹操、后随刘备入西川。夺西川战斗中总是冲锋在前，奋勇杀敌，勇冠三军。忠领兵争夺汉中，定军山战役，黄忠率众亲斩杀魏名将夏侯渊，夺取汉中。黄忠因功被升为后将军，与关羽、张飞、马超并列，建安二十五年，卒。
黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，太守韩玄以忠战关羽不利要处斩忠，为魏延所救，投降于刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫。后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。
关于黄忠，性格似没有其它四人突出。诸葛亮说：忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！陈寿：忠常先登陷阵，勇毅冠三军。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？
马超：马超是马腾之子。汉室封马超为卫尉、都亭侯、偏将军。马超举兵攻打曹操，因曹操离间韩遂而失败，投奔张鲁，后又归顺刘备，迫使刘璋投降刘备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。刘备称帝后拜马超为骠骑将军，兼凉州牧。马超去世时年仅四十七岁。死后追谥威侯。刘备称帝后拜马超为骠骑大将军，兼凉州牧。独当一面镇守西境。马超去世时年仅四十七岁。演义中，马超是武艺高强的优秀将领，曾和许褚、张飞等人大战数百回合，他所率领的西凉骑兵让曹操军闻名丧胆，被后人称之为三国演义---前表吕布，后表马超。曹操说：马儿不死，吾无葬地也。马超也是早死之人。通观五虎将，为何只有赵子龙一人得以善终？还是我们常说的性格决定命运。除马超病死外，关，张为仇人所杀，黄为受伤致死，因为他不服老啊，唯独赵终年73岁，可谓寿终正寝。他们的悲剧也是必然的。
