HC-05蓝牙模块与单片机的使用 hc05蓝牙模块

关于HC-05蓝牙模块如何搭配单片机使用，还是以Arduino UNO升级改进版Manduino UNO为例，进行说明。

HC-05蓝牙模块适用于各种3.3V的单片机系统，模块可以使用AT指令设置波特率配对、密码用户信息等，默认波特率:9600,从机模式，配对密码1234。

蓝牙以BlueTooth蓝牙模块为例，该模块的蓝牙为HC-05,主从一体。

1.蓝牙参数的修改

（A）BlueTooth蓝牙模块上的5V、3.3V任意接一个到相应的电压就可以KEY接高电平、TX-->D2、RX-->D3 ，然后通过USB把UNO接到电脑上。

上电后，模块上的POWER二极管会一直亮，LED1会半秒闪一次，如果不是这样，重新上电或复位。

（B）烧录代码

关于Arduino UNO如何烧录代码，在此不细讲，不懂了请参考相关资料。

通过如下程序可以修改相关参数：

#include <NewSoftSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

#define LED 13

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}

void setupBlueToothConnection()
{
Serial.println("Setting Bluetooth parameters");

blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
delay(100);
sendBlueToothCommand("ATrn");
sendBlueToothCommand("AT+NAME=HC-05rn");//命名模块名
sendBlueToothCommand("AT+ROLE=0rn");//设置主从模式：0从机，1主机
sendBlueToothCommand("AT+PSWD=1234rn");//设置配对密码，如0123
sendBlueToothCommand("AT+UART=38400,0,0rn");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
sendBlueToothCommand("AT+RMAADrn");//清空配对列表
delay(100);
Serial.println("Setup complete");
}
void sendBlueToothCommand(char command[])
{
char a;
blueToothSerial.print(command);
Serial.print(command);
delay(100);
while(blueToothSerial.available())
{
Serial.print(char(blueToothSerial.read()));
}
}

程序中的蓝牙名称、命令等信息都可以修改或添加。

（C）查看结果

烧录完成后，不要改变连接电路，打开串口，如果每次输入AT指令后，都有正常的“OK”返回值，说明烧录成功。

然后，KEY脚接地或悬空，重新上电，通过手机可以查看到你设置的蓝牙名称，密码等信息了。

2.蓝牙模块与Android手机通讯

（A）首先查看ANDROI手机里有没有蓝牙串口软件，已“HC-PDA-ANDROID.apk”为例，需要该软件的自己上网搜索。

电路连接时如上一样，只是KEY接地或悬空。代码如下

#include <NewSoftSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

String BT_DATA = "";

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{

Serial.begin(38400);

pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
blueToothSerial.begin(38400);
}

void loop()
{
while(blueToothSerial.available()) //Receivedata {
Serial.print(char(blueToothSerial.read()));
}

if(Serial.available()){ //Tx data
do{

BT_DATA += char(Serial.read());
delay(2);
}while (Serial.available() > 0);

if (BT_DATA.length() > 0){
blueToothSerial.println(BT_DATA);
Serial.println(BT_DATA);
BT_DATA = "";
}}
}

烧录完成后，POWER二极管亮，LED1灯每半秒闪烁一次，蓝牙模块和手机之间可以相互通信。如果不是，重新上电烧录代码。

(B)安装上述的APK文件后，打开手机，会发现BTClient应用程序，双击

HC-05蓝牙模块与单片机的使用_蓝牙模块

（C）连接，查找可你刚才设置的蓝牙设备

（D）连接，输入你刚才设置的蓝牙设备密码

配对成功后，POWER二极管亮，LED1灯每秒闪烁一次，LED2常亮。

（E）打开串口，手机与蓝牙模块通讯,双方可以互相输入数据通信。整个流程完成。

HC-05蓝牙模块与单片机的使用_蓝牙模块

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