爱华网在 STEP 7 V5.5 中如何实现数值微分?【算法】
描述
在数学中，微分是一个函数变化率的处理。不过在实践中，通常没有数学值，而 (举例来说)只有一个随时间变化的值。
这个基于 STEP 7 Basic V5.5的程序根据当前值和前一函数值（一阶导数）计算瞬时斜率。同理，从一阶导数的当前值和前一值计算出瞬时二阶导数(“斜率的斜率”)。在例子中使用 OB35，并在硬件组态中设置 OB35的时间间隔。必须设置这个时间间隔，单位是毫秒。
图. 01
例子：
例如一个轴，每圈一个脉冲（信号状态从"0" 到"1"），对信号累计计数。使用 OB35（循环中断）中的时间值，按照时间计算信号数量的瞬时一阶或二阶导数。使用轴周长的米数，可以计算瞬时速度和轴的加速度。图.01是展示在OB35 中的调用功能块。
在下表中列出了 "Differentiator" FB的输入和输入/输出参数：
| 输入参数 | 数据类型 | 描述 |
| start | 布尔型 | 开始计算 |
| time_ms | 整型 | 循环时间（毫秒） |
| count_new | 整型 | 新计数值 |
| 输入/输出参数 | 数据类型 | 描述 |
| d | 实型 | 时间到达时的一阶导数值 |
| dd | 实型 | 时间到达时的二阶导数值 |
下载：
下载附件"STEP7_V55_Differentiator" 中包含如上描述块的 STEP 7 项目。复制"STEP7_V55_Differentiator.zip"到一个独立的目录，双击这个文件，与这个 STEP 项目相关的目录自动解压。可以使用 STEP 7 V5.5来打开处理。
STEP7_V55_Differentiator.zip(602 KB )
创作环境：
本FAQ 是由 STEP 7 V5.5 创建的。
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