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俄罗斯“德尔塔(Delta)”IV级(D-IV)弹道导弹战略核潜艇是前苏联第三代弹道导弹战略核潜艇，“德尔塔(Delta)”级弹道导弹战略核潜艇总共分为I,II,III,IV四代，其中D-IV级弹道导弹战略核潜艇在1985年开始服役，共建造7艘；迄今仍是俄罗斯海基战略核威慑力量的主力。
D-IV级弹道导弹战略核潜艇采用双艇体结构，艇身为低磁钢，长166米，宽12.3米，水面排水量13500吨，水下排水量18200吨，动力系统采用两台90兆瓦的压水式核反应堆和两台2万马力的蒸汽轮机，水下最大速度24节，自持力80昼夜，艇员135人。
D-IV级弹道导弹战略核潜艇的武器配备为16枚PCM-54(北约编号SS-N-23)“轻舟”型潜射型战略导弹，采用三级可贮液体火箭发动机，起飞重量40.3吨，最大投掷重量2800公斤，弹长14.8米，弹径1.9米，最大射程8300千米，该型导弹分为3个型号。(其中1型装有3个20万吨当量核弹头；2型装有45万吨当量单弹头；3型装有7个20万吨当量核弹头。)此外，D-IV级弹道导弹战略核潜艇还装备6具533mm鱼雷发射管，配备18枚鱼雷，可发射鱼雷、反潜导弹和水声对抗设备。
