看门狗的配置有2部分:看门狗的初始化和喂狗。
下面看一下STM32是怎么初始化看门狗和喂狗的。
看门狗初始化步骤:
1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向
IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
2.设置预分频因子 (Prescalerdivider)PR[2:0] 。
3.设置看门狗计数器重装载值。RLR[11:0]。
4.重新装载看门狗的计数值,只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA。
5.在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。
voidWdt_Init(void)
{
// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLRregisters
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//IWDG->KR=0x5555
// IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625KHz
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);//IWDG->PR=0x06;
// Set counter reload value to1250
IWDG_SetReload(0xfff);//IWDG->RLR=0xFFF
Red IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR=0xAAAA
/ Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled byhardware)
IWDG_Enable();//IWDG->KR=0xCCCC
}
//喂狗
void Kick_Dog(void)
{
//ReloadIWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR=0xAAAA
}
上面这个看门狗有/256 26214.4ms。即2s多一点时间没有喂狗就复位。
LSI不稳定,官方手册有下面这么一个说法: