爱华网1940年，纳粹的铁蹄已踏遍了欧洲，战争的危险已威胁美国。德军高速的机动能力使美国军方感到了差距，尤其是装备的坦克和伴随车辆均不是德军的对手，因而加速了研制新装备的步伐。7月11日，美国军方向135个制造商发出了研制一种轻型侦察车的招标说明书。50年前，汽车科技并不像今天这样发达，所以招标书极富挑战性：
1.前.后桥驱动，带2速分动器。
2.长方形车身，带可折叠风挡，三座。
3.大功率引擎
4.可装置.30口径机枪
5.防空灯
6.油浴式空气滤清器
7.液压刹车
8.全浮式半轴
9.最大高度40英寸；最大重量1275磅(最终修正到2160磅)；最大接近角和最大离去角为45度和40度。
10.在坚硬的道路上达到50英里/小时
11.四缸引擎;要求长时间以3英里/小时的速度行驶不开锅。
另一条最苟刻的条件是：在49天内完成设计并交付样车；含70辆样车的总费用不得超过?。这样的条件使大多数公司望而却步，只有班塔姆(Bantam).威利斯(Willys-Overland).福特(Ford)三家公司揭标。
49天的最后期限对每个公司都是一个挑战，即使在事隔半个世纪的今天也是这样。威利斯公司曾要求军方延长期限，但遭到了拒绝。班塔姆公司的救星来自外部。公司有意聘请来自底特律的Karl.Probst工程师和他的PSM设计室承担设计。在了解军方的要求和期限后，Probst拒绝了班塔姆的请求。在美国政府国家防务咨询委员会委员.通用汽车公司总裁Williams Kundsen的游说下，这位天才的工程师才接受了挑战，并且在工作初期未向班塔姆公司索取报酬。1940年7月17日Probst和他的设计室开始工作。这位工程师在考虑问题的周密.对工作的投入.思维的敏捷等方面都是出类拔萃的。由于造出原型车的期限短，不可能全部新设计，全车的许多总成和零件都必需沿用现成的部件。首先，他用了两天时间研究零部件承包商的问题：价格；性能；生产能力；交货距离，确定了承包商。承包的部件有：海克利斯引擎(稍后用45马力的大陆人引擎代替)； Spicer车桥和分动箱；Warner的T84变速箱。在承包商中，Spicer公司承包的四轮驱动部件按时交货是保证如期交付样车的关键。接下来的两天，设计出全套图纸。最后，用了一天时间估算了造价。7月22日，设计方案通过军方审查。一共只花了5天时间。
班塔姆公司的设计班子和样车
Blitz Buggy
1940年9月21日，手工制造的第一辆样车完工，被称作Bantam BRC(Bantam Reconnaissance Car.班塔姆侦查车)或Blitz Buggy(闪电汽车)。40-45hp 83磅/英尺扭矩；2050磅重；轴距79英寸；三速变速器 ；前大灯装在前挡泥板上。
当日下5点最后交货期限前，样车开进了巴尔的摩市的Holadbird军需采购团仓库。军方采购员立刻被样车征服了。Herbert.J.Lawes少校说：“在过去的二十年里，我驾驶过军方采购的每一种汽车。我能在十五分钟内对车辆做出准确评价。我敢断言这种车绝对是出类拔萃的，我相信它会创造历史。”军方立即对样车进行严格的试验，一共行驶了5500公里，其中铺筑的道路只有400公里，其余的试验都是进行的越野试验。整个试验中样车表现十分出色，只发现了一些需要小修改的地方。军方宣布：车辆动力充沛，满足了所有的招标要求。在整个试验过程中威利斯和福特的代表作为见证人参加了，样车也给他们了许多启发，从多方面影响了两个公司的设计方案。在设计方案中，两个公司都采用了Spicer公司的车桥和分动箱，底盘部分和Bantam BRC大同小异，只是在引擎.变速箱.前脸.前挡泥板上有所不同。
1940年11月11日威利斯公司的样车Willys Quad完成。60hp 'Go Devil""引擎，105磅/英尺扭矩；2450磅重；轴距80英寸；三速变速箱(Warner T84)；前大灯在前挡泥板上。
1940年11月23日福特公司的样车 Ford Pygmy(侏儒)完成。45hp Ford 9N引擎 ，85磅/英尺扭矩；2150磅重；80英寸轴距；三速变速箱(Ford A )；水箱护罩是平板式的，两个装前大灯的凹状开口嵌在垂直条的两边。
两辆样车都顺利地通过了军方试验。军方要求三家公司根据试验结果对样车进行改进。经过改进后，分别定型为：Bantam BRC 40 . Willys MA . Ford GP (General Purpose 多用途)。
Bantam BRC40
Willys MA
Ford GP
军方分别与三个公司签定了1500辆的生产合同。福特从1941年4月开始交货，班塔姆和威利斯稍后也开始交货。第一批车在美军中装备后，立刻引发了一场轻型军用车的革命。原来装备的二轮.侧三轮摩托在新型车辆面前，显得十分过时和不中用，几乎立刻被废弃。1941年中的生产量为：Bantam BRC40---2675辆；Willys MA---1500辆；Ford GP---4458辆。
很显然，战争期间同时生产三种型号，会带来后勤支援的不便。而且，三种车各有优点，军方都难以割舍。因此，军方立即委托威利斯公司进行标准化设计。主要以Willys MA为基础，综合其它两种车的优点：Willys MA 的大功率引擎；坚固的结构；车辆的外表轮廓最低。Bantam BRC 在保证功能的前提下，简化结构。Ford GP 的平板状引擎盖，冲压成型的前脸(组合了前灯)，使制造工艺简化，价格也更便宜(MA的成本为?，GP的成本为?)。这种标准化的车就是Willys MB，一代名车最终诞生了。
Willys MB
从1941年到1945年，美国一共生产了640000辆吉普车，占整个军用车产量产量的18%。其中威利斯公司生产了360000辆，其余为福特公司生产。
宣传画
一辆吉普车和一辆谢尔曼式坦克在法国的森林里
纽伦堡郊区，1945年
1944年法国前线，几个美军把吉普车当成躲避流弹的掩体
1945年，几辆吉普车通过莱茵河浮桥
1944年，比利时前线，几个美军士兵在观看被迫击炮弹炸毁的吉普车
乔治·巴顿将军在中吉普指挥车上指挥战斗
1944年，意大利，安奇奥前线，美军第5集团军群司令-马克·克拉克将军
吉普车犁地
美军随军记者和他的吉普车在法国前线
吉普车和士兵的漫画
吉普车的改型
SEEP GPA水陆两用吉普(A----Amphibious 水陆两用)
GPA Half Safe
装甲吉普(T25 .T25E1)
飞行吉普车Rotabuggy
飞行吉普车Fleep
空运吉普Nuffield
空运吉普MB-1
6x6延长型吉普Sixwheel
6x6延长型吉普Invader
履带吉普T-28
引导吉普(Follow-Me Jeeps)
Ws4
道奇3/4顿卡车（中吉普车）
WC-51
WC-52
WC-53
WC-54
WC-57
WC-58
WC-59
1943年，为了一辆车中装载一个步兵班的全部人员和武器，又生产了一种增加一根后轴的6x6 Dodge 1.5吨卡车，即T-223系列。按装绞盘和不装绞盘分别称为WC-63和WC-61型。T-223系列一共生产了45000辆。
T-214和T-223型一共生产了大约200000辆，虽然比不上MB/GPW，也还是相当可观了。这两型车都曾经在中国出现过。电影《风雨下钟山》中，曾经使用过一辆T-223 W-61型的导具车。
WC-61
WC-63
美国轻型军用车
M-38(CJ-3A)
M38A1 (CJ-5)
M38A1
M151A1
M151A2
M422
M274
“悍马”多用途轻型轮式车
M998
M1026
M1043
M1045
M1097
Avenger
M1114
俄罗斯（前苏联）
苏联轻型越野车的历史开始于1938年,甚至比美国的时间还早.高尔基汽车厂(简称GAZ 嘎斯)首先设计出GAZ61,成为苏联的第一辆轻型越野车.1941年2月3日到3月25日,在设计师维塔里.哥尔切夫的领导下,对GAZ61进行了完全的重新设计,生产出GAZ64.GAZ64的窄轮距十分象Bantam车.不久,卫国战争爆发.为了给前线提供更符合战争要求的车辆,对GAZ64进行了再次改造:加宽了轮距;设计了新的前脸;增加了位于驾驶员座位下的附加油箱.1943年9月23日生产出GAZ67，一直生产到1944年；1944年到1953年改进生产GAZ67B,进一步把轮距从1250mm加大到1445mm。
GAZ-61
GAZ-64
GAZ-64B
GAZ-67
GAZ-67B
GAZ-69A
GAZ-69M
GAZ-46
UAZ3151
GAZ-3937
GAZ-3937-1
GAZ-3937-10
德国
德国是汽车技术十分发达的国家，从30年代后期开始，不少汽车生产商就为纳粹德国庞大的战争机器提供越野汽车。除了奥佩尔(欧宝)4x4 3吨卡车和奔驰6x6 4吨卡车外，和美军中吉普、小吉普尺寸、用途相似的越野汽车有以下几种：
Horch-901 是一种4x4驱动，装V-8 3800ml发动机，92马力的六座指挥车，供高级指挥官作野战指挥车。 1944年法国前线，埃里温、隆美尔元帅就是乘一辆Horch-901，在公路上遇到盟军“喷火”战斗机低飞扫射而身负重伤。
Mercedes-Benz-L1500A 4x4驱动，1941年至1943年生产
BMW-325
VW-82
schwinmwagen
Komanderwagen
VW-181
VW-lltis
G-Wagen
GD-300
GD-240
英国
第二次世界大战末期，英国开始为英军研制国产吉普车。Nuffield公司首了先推出了Morris Gutty(FV1800)。装一台两升水平对置四缸引擎；5速变速箱和2速分动箱；和MB/GPW不同，采用无大梁的车身整体承载方式。目前，该车仅存一辆，存于英国Beverley的军事交通博物馆中。
Morris Gutty
Austin Champ
Land Rover B40
Land Rover Series One
Land Rover Series 2A
Series 2 B
Defender
装甲 Land Rover
火炮牵引车(Gun Tractor)
履带式Land Rover
救护车
平头兰得罗瓦FC-101
吉普塞人（Austin Gipsy）
法国
从1943年开始，自由法国的军队由美国装备，MB/GPW吉普车为法军的制式装备。第二次世界大战后，法军一直使用这种吉普车。从50年代初期的越南战争到最近的吉布提(原法属索马里)冲突中的法国快速部队，都可以看见MB/GPW吉普车的身影。(可能法军是目前还将改车列装的唯一军队)
法国的汽车工业技术水平是非常高的，法国大吨位的军用汽车设计和质量在世界上是很有名气的。(中国引进的重型军用车辆制造技术就是法国“贝利特”军用车技术)但是，法军军方认为吉普车在火线上的生存力较低，因而一直为执行巡逻侦查任务设计各种轮式装甲车，目前装备法军的轻型装甲车是VBL轻型装甲车。该车虽然外表和尺寸和吉普车相似，但是却是一种专门设计的装甲车。法国军队列装的吉普车种类比较少，是法军的作战理念不同所致。
Haflinger
Pinzgauer
标致Peugeot P 4
吉普车在中国
1940年3月11日，美国国会通过了著名的租借法案。15日，罗斯福总统宣布，中国属于法案涵盖的范围。从此时开始，美国大规模地装备国民党军队。据资料记载，第二次世界大战中，美国一共装备了40个师的国民党军队，包括武器和车辆。
为了适应中国道路的特点，一些车辆还经过特别地改装。例如：4吨道奇卡车T234型就是为中国军队生产的，称之为“缅甸公路卡车”。
一辆吉普车在滇缅路的泥泞中
人民军队的第一辆吉普车来自美军驻延安观察组。1944年，美国政府向延安派出了军事观察组，即“迪克西使团”。“迪克西使团”配备了若干车辆，包括吉普车。1945年8月25日，美国特使赫尔利和国民党代表张治中将军到延安接毛 泽 东到重庆谈判。三人同乘一辆美军的吉普车，从延安市区驶到延安的简易机场，车上插着一面很大的美国国旗。这是仅见的一张最早由中国GC党领袖使用吉普车的照片。在此之前的照片可以看出，毛 泽 东1943年在延安乘坐的车辆是宋庆龄赠送的“雪佛莱”旅行车。1946年4月1日，“迪克西使团”撤出延安，全部七辆汽车移交给中共方面，成为人民军队首次获得的吉普车。
新中国自行生产吉普车开始于北京汽车制造厂生产的北京牌系列吉普车。它的发展本来就是一部可圈可点的历史。1959年，前苏联GAZ汽车厂的五名专家携带“伏尔加”M21 轿车，到我国海南岛热带汽车试验场进行行驶试验。经过北京时给中方留下了全套图纸。北京汽车制造厂根据这套图纸和领导拨给的一辆1959年产的“伏尔加”M21 轿车作为样车，试制出“东方红”BJ-760四门硬顶金属结构车身中型轿车。
第一种型号为BJ-210型越野车。该车在外部结构上明显受MB/GPW的影响：只是水箱护罩格栅改为横条，引擎盖改为弧型线条；车辆底盘和车身布置和MB/GPW类似，在车门处也只有一个缺口。引擎已改为仿“伏尔加”的直列4缸.51.5KW的发动机(492Q)。驱动桥的结构和“东方红”轿车相同，使用左右两部分半桥在中间拼合。方向机.变速器.分动器结构和GAZ-69相似。随后，BJ-210型改进为BJ-211型。车门改为类似GAZ-69的四门结构。在轴距不增加的情况下，陡然增加两扇后门，车子内部显得十分拥挤。以上两种型号，北京汽车厂并未大批量投产。曾在60年代末和70年代初交天津汽车厂生产，和BJ-212并行生产了一段时间，型号为TJ-210和TJ-211型。
1965年BJ-212系列越野车正式定型，分为两种型号BJ-212和BJ-212A型。BJ-212型为五座乘用车。双侧车门的布置和形状；车子后座后紧接与车身后侧壁同高的货台；行李箱布置在货台下，于车后开门；主油箱布置于行李箱下，附油箱布置于驾驶员座位下，通过驾驶员座位旁的转换开关切换供油；这些特点和GAZ-69相似。BJ-212A(俗称大屁股北京)后座顺车身侧壁布置两排折叠座椅，定员8人，和GAZ-69M相似。
车辆的刹车和离合器踏板悬吊布置，通过推杆推动固定在发动机室隔板上的离合器和刹车总泵。不象GAZ-69一样，刹车和离合器踏板曲臂固定于大梁短轴上，向上穿过车身底板，通过顶杆推动安装在大梁侧的离合器和刹车总泵。悬挂和大梁比GAZ-69坚固。在车重基本相同的情况下，BJ-212比GAZ-69在发动机功率方面有长足的增加，从55马力增加到75马力。所以，车辆的机动性.通过性.最大车速均有提高。和当时世界各国军队普遍装备的吉普车相比，BJ-212并不落后。比起华约的GAZ-69来，BJ-212似乎还要先进一些。
BJ-212
BJ-2020SG
BJ-2020SM
BC-2020SY
BJ-2020ST
BJ-2020TY
BJ-2020V
