爱华网从1951年推出的E541至今，E系列底盘已经走过了半个多世纪的路程。为避免混淆，我们就按从1到8的车型顺序逐一介绍。
2004年9月10日，E87正式上市。E87为宝马家族中的先驱兵，首次将世界级豪华品牌的价格下探至20万区间。也是当时唯一的小型豪华前置后驱两厢轿车。这款车成为宝马历史上最成功的产品，2005年一年共售出149493辆。
在紧凑型车市场横行了3年以后，随着时间的推移和技术的不断更新，在2007年，E87也终于迎来了升级换代的时刻。升级换代后的车型被称为E81。该车采用了3门的设计无论是外观还是引擎都得到了升级。不过说来说去E81也只不过是为了推出E82而设计的一款过度车型。
同年，宝马又推出了双门轿跑车E82和敞篷车E88。3系 纵观整个3系的发展历程，它当之无愧的被无数专业人士称为人类汽车史上最巅峰的车系作品之一。杰出的性能，优良的品质成就了宝马3系的全球美誉，渐渐地它影响到整个紧凑型运动房车领域，以至于各大名厂均把宝马3系视为该领域车型制造水平的标杆。E21：宝马在1975年推出第一代3系轿车
这款车的诞生为宝马家族带来了相当好的效益，宝马1975年至1978年的销售额成明显的递增趋势。直到1983年，最后一批E21到达宝马经销商展厅，第一代3系轿车圆满的完成了宝马交付的任务，至此宝马的3，5，7系组合拳阵势已经初步形成了市场杀伤力，宝马公司更是摩拳擦掌的筹划未来10年汽车销售王者的争夺计划。
趁火打劫的宝马E30，1984年推出
E30在外形上基本未做什么改动
首辆E30车型是于1984年投入市场的，在当时该车的售价是E21车型售价的2倍，可是相较于上代车型，这款车几乎没有什么大的改进，在当时一起了很多消费者不满的情绪。不过E30也有它的长处，多数汽车评论人士指出，E30算得上是最坚固耐用的3系轿车。
推出之后的几年中，E30从最初的双门门设计到后来的四门设计，从硬顶车变成后来的敞篷车，最后推出四驱车型，走过了几年改款，直到1991年末，e30轿车才渐渐淡出人们的视线，全新的第三代3系轿车时代即将来临！
E36：宝马在1991年推出第三代3系轿车
紧凑型轿跑车E36
得益于第一代E21车型的成功运作以及第二代E30车型的巩固，第三代E36诞生后宝马3系家族俨然成为一个成熟的车系，在紧凑型轿跑车领域已经锐不可当，产品线也逐渐达到丰富的状态，双门coupe、四门sedan以及convertible敞篷车型均在E36的车型列表中。直到1999年E46的出现，E36才慢慢退下阵来。
符合当时的时代气息的E46，1999年推出
在当时具有时尚气息的E46
从1999年推出到2005年的停产，这代车型有过辉煌，不过随着四轮驱动车型摒弃了驾驶乐趣后，这代车型也走下了历史的舞台。此次顶替它位置的便是E90/E91/E92/E93第五代3系。
复杂的E90/E91/E92/E93：第五代的3系，2006年推出
E91为旅行车
第五代的3系不同于它的前辈，它的代号有很多，而这些代号都对应每种车型，例如双门的coupe跑车代号为E92，而四门轿车为E90，双门敞篷跑车是E93，掀背旅行车为E91。这一带三系车是在E46的基础上改进的，而且进步绝对够大。
E92为双门轿跑车E93为敞篷车
至此，宝马3系的大体情况便介绍完了，我们继续看看宝马5系这款畅销全球的高档商务轿车是如何从低调走向张扬的吧。
宝马5系
畅销全球的高档商务轿车，自1972年推出至今已有近40年的历史，历经5代发展，目前已经巩固了在公商务用车领域中地位。了解宝马5系车型的朋友们都知道，老款的5系总体给人感觉很低调，但自从2003年第五代车型推出后，5系“张扬”的风格就让世界的车迷们都觉得惊讶。下面我们就一同来了解下这款车型的历史。
E12：1972年推出的5系第一代
1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为e12的第一代宝马5系列轿车。首先推出的只有两种型号520及520i，1973年，宝马公司推出了宝马525。一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型518也被引入5系列，同时在北美市场，宝马公司推出了宝马530i，1975年，525的继任者528也随后获得了生产。1976年，由于诸多问题的存在，宝马公司对5系轿车作了些小的改进。一直到1982年迎来E28这一代车型，E12才算退出历史的舞台。
E28：1981年6月推出第二代1987年生产的E28
由于第一代5系列的大获成功，宝马公司在1981年6月又推出了编号为E28的第二代宝马5系列轿车。这一代车型到了1988年才退下来。
E34：1988年推出第三代
E34比E28更宽大的车身
1988年，编号为E34的第三代宝马5系列轿车向全球发布。值得一提的是，E34比E28更宽大的车身，而重量却比上一代只多了5%，这就使这一代的5系轿车拥有更坚固的车身和更优秀的操控性能。
E39：第四代1995年推出E39为宝马历史上最成功的车型之一
1995年，宝马公司推出了历史上最为成功的一款5系列轿车—E39。
E60/E61：第五代2003年推出
让汽车界产生了巨大的轰动的E60
2003年7月，宝马公司发布了第5代5系列轿车。这款编号为E60的5系轿车一经推出就在汽车界产生了巨大的轰动。无论是外形设计还是高科技的配备方面，这款车都使5系进一步的巩固了在行政级轿车市场的霸主地位。
专门针对中国客户推出的E61是长轴距版轿车
E60系列车型于2003年10月在中国市场上市，2006年11月，宝马集团和华晨宝马向中国市场推出了专门针对中国客户的宝马5系长轴距版轿车。2007年，华晨宝马对宝马5系长轴距版升级改款，并与国际市场同步上市。
宝马6系
1976年，为了继续E9的3.0cs和3.0csi的辉煌，宝马公司生产了编号为E24的第一代6系大型豪华双门跑车。
1985年款豪华双门跑车E24
1989年，随着及众多高科技技术于一身的宝马8系列跑车的引入，宝马6系退出了历史的舞台。在其生产的十三年里，宝马公司共卖出86000辆6系跑车，可以说宝马6系是宝马历史上最成功的一款箱式跑车。
E63/E64：宝马2003年推出
经过了10几年的空白时期，直到2004年，代号为E63的宝马6系豪华轿跑车才再次与广大的消费者们见面。
E64车型则是敞篷版的
无论是否经过了10几年的空白时间，6系给人们的印象永远都是那么的不同凡响。不过毕竟这样不同的经历使得这款车的历史并没有其他车型那么丰富。相对来说，还是7系的经历比较充实，谈不上丰富，但是充实这个词绝对配的上它。
宝马7系
E23：1977年5月推出7系
走 过十年风雨的E23
1977年5月为了代替车型编号为E3的2500轿车，宝马公司推出了车型编号为E23的第一代7系列轿车。第一代宝马7系E23共生产了十年，直到1986年被E32代替。
E32：1986年推出
大部分E32使用自动变速箱，但也有一些735i采用手动变速箱。第二代宝马7系E32共生产了八年，直到1994年被E38代替。
E38：1994年推出
它取代了宝马E32，直到2002年才被E65/E66/E67/E68新7系所替代。
新7系的推出，标志着宝马设计理念的重大发展，宝马的标志性设计得到全新的诠释。每个第一次接触宝马新7系的人，都会对那全新的外观感到新奇，而这也是新7系倍受争议地方。一位意大利的设计师直言不讳：“我一看到它，简直不敢相信自己的眼睛——线条紊乱，体型硕大，行李箱盖好像没有关上。”
争议的开端E65
一位伦敦皇家艺术学院的汽车设计师说：“我必须说它非常华贵，但车尾的设计风格迥异，这款车不是很‘宝马’，这不是革命，只是一种嬗变。”
同样不能避免争议的E66
无论哪种言论是正确的，总体来说新车型的外观在视觉上进一步增强了宝马7系的运动气质。内饰和动力部分相信宝马有自己的说法来应对人们的争议。总体来说宝马7系没一代都经过了比较长的年限，不能说它没有成功，时间已经证明了一切。
Z1（E30）：1989-1991年6月推出
宝马Z1是一种双座跑车，只生产了8000辆
E36/7 & E36/8(Z3)：1996年5月推出
1996年5月，第一批宝马Z3被交付给为她自豪的车主，很短时间内Z3跃升为同类中最畅销的车型。时至今日，纵横驰骋在世界各地的宝马Z3已达170000辆。
E85 / E86(Z4)：2002年推出
宝马Z4是取代Z3的后轮驱动跑车
E89(Z4)：2009年推出
第二代Z4（E89）硬顶敞篷车于2009年正式推出。
E26：1978年推出
宝马在1978年推出的E26（M1）不但模糊了公路跑车和赛车之间的界限，还确定了德国和意大利汽车哲学的交会点。这款稀有的经典车型在25年后成为了空前绝后的纪念版。
E31：1990年正式推出
1989年宝马公司在法兰克福车展上第一次展出了车身编号为E31的宝马8系2+2跑车。尽管人们都知道E31的推出是为了接替6系的衣钵，但作为宝马旗舰级跑车的E31在市场定位方面和6系却有所不同，其主要目标是当时超级豪华跑车这块肥肉。
E52：2000年推出
宝马Z8是宝马公司于2000年-2003年间生产的一款跑车，内部编号为E52。它是以1997年宝马发布的Z07概念车为原型打造的量产跑车。
E83：2004年推出
2004年宝马正式推出代号为E83的紧凑混合型五门SUV宝马X3。
E53：1999年推出
1999年到2006年间生产的X5Crossover车型该车停产于2006年9月份，被E70所替代。
E70：2006年11月推出
该车为E53车型的替代车型，无论外形还是动力方面的改动都是比较大的。
E71：2008年第二季度推出
2008年第二季度宝马代号为E71的X6，该款车型为中型的豪华运动型跑车。
