爱华网OMAP3530提供了两种启动方式，NANDFLASH启动和SD卡启动。对于第一次烧写程序，在没有JTAG的情况下，我们采用了SD卡启动的方式较为方便。
Linux下的SD启动和WINCE下的SD卡启动大为不同。启动WINCE的SD卡直接用FAT32格式化就可以了，而启动Linux的SD卡需要格式化分区成两个区：FAT32区和EXT3文件系统区（Linux）。第一个分区作为系统引导区，包含了MLO（引导XDLR）,XLDR（引导UBOOT）,UBOOT（引导UImageLinux系统镜像）UImage,RamDisk；第二个分区用于存放文件系统。所以不仅要在Windows下格式化，还要在Linux下格式化分区。
1）言归正传，首先在Windows下使用FAT32格式化整个SD卡，SD卡的大小尽量大些，我用的512MB。（请不要使用快速格式化）
2）启动Linux，卸载掉Windows下的SD卡。在Linux下加载，最好是用读卡器(虚拟机下)。
加载成功后，可以看到你的SD卡。
3）查看文件系统信息和SD卡的挂载点
输入命令： dmesg|tail
输入命令：df -h
从上面的信息来看，该SD的文件系统是/dev/sdb1和/dev/sdb2，挂载点为/media/LABEL1和/media/LABEL2。
这里的参数会根据你的自身系统环境而定，产生细节的不同。比如你的显示是 /dev/sdc1, 挂载点位/media/disk等等。
4）卸载SD卡
在格式化SD卡之前需要卸载SD卡，输入命令：umount /media/LABEL1和umount/media/LABEL2，或者直接在图形化界面中卸载。
5）格式化SD卡
输入命令：sudo fdisk /dev/sdb（如果你的文件系统显示为 /dev/sdc,就替换为/dev/sdc）。
6）输入选项m，列出命令列表
7) 输入命令p，参看SD卡的具体信息
从上面的信息看，当前的SD卡总共有501MB，501219328bytes，255个heads，63个sectors/track,60个cylindes
并且有两个分区（这是我之前分好的，这些信息会根据自己的情况而定）。
8) 删除所有的SD卡分区
输入命令 d
9) 如果SD卡不是255 heads,63sectors/track，按照以下步骤建立扇区。
输入命令扩展命令x，然后输入m，输出扩展命令列表。
然后输入命令 h，改变heads = 255
接着输入命令 s，改变sectors/track = 63
输入命令 c，计算出cylinders = (SD卡的字节数目)/255/63/512 =501219328bytes/255/63/512 = 60.936445689,这里取整数60.
输入命令 r，返回普通命令页面。
输入命令 p,显示SD卡信息
10）建立两个分区FAT32和EXT3，按照如下图示输入，首先建立第一个分区，其中空白区命令表示ENTER键
改变分区的系统ID，输入命令t，并且选择第一分区，输入分区类型码c(FAT32)。
激活第一分区的bootable标志,输入命令a，选择第一分区
建立第二个分区，按照如下图示：
到此，FAT32和EXT3分区建立完毕，输入命令p，输出分区信息：
11）输入命令w,将分区信息写入到SD卡并推出格式化菜单
12）按照图示输入以下命令格式化两个分区
到此创建Linux的启动SD卡完成，需要注意的一点是，有时需要重新再Windows下再次使用FAT32格式化第一个引导分区LABEL1，才能成功引导Linux。（请不要使用快速格式化）
