爱华网妙谈：手刹车HB，自动波P档，电子手刹EPB，制动驻车AH(autohold)的特点和正确使用方法。
传统的手刹车：
脚刹和手刹是被同时用在汽车上的，还是有先后的顺序，这个需要研究汽车发展历史的同学来详细谈谈。今天我也不去考证了，玩历史太花时间。大家有兴趣自己去百度吧。
停停停，汽车在路上跑，要安全，必须时刻掌控车速。慢了加油门，快了踩刹车。对，踩刹车，是控制汽车速度的主要方式之一――在车辆行驶过程中的制动，它的作用可以减速，也可以完全停车。但脚刹的另外一个特点是：你脚不踩了，刹车也就解除了。在坡道上停车，你不可能总是踩着吧？脚一松，车子就滑下来了。挂1档熄火靠发动机制动，车子后坠的力量很大，担心离合器吃不消。怎么办，垫个方木，砖块啥的在后轮子下面，也能停住车。但这需要两个人操作，一个人在车内踩着刹车，一个人找砖块到后面垫轮胎。唉，真费劲。
汽车工程师可想的周到，在车里安装一个把手，用杠杆的原理，通过钢丝拉紧后轮内鼓刹的蹄片.这样，后轮不转了，也就能在坡道上停车了，这就是传统的手刹车――制动后轮，拉紧了就不会放手，完全机械的作用！
传统手刹，结构简单，牢靠结实，在大多数的汽车上配置，我觉得几乎覆盖90％的汽车。还有10％的汽车用什么手闸，这个往后看。
原理别搞的太多太冗长，我们都是车主，最主要的是看怎么操作。
下面我简单说说传统手闸的使用，新手可以看看，老手直接往下看电子手刹的内容。
平路等红灯停车：建议HB拉到四分之三的位置，三四格即可。不拉也行，脚轻放在制动踏板上，后尾灯亮起，也给后车提个醒。但如果你前面是辆760，宾利，劳斯莱斯啥的，踩踏板的力量还是要重一点，防止连环追尾。你也最好离他们远些，留一个车位让别人插入吧。我也这样干过！
平路泊车（就是到目的地后，停车熄火下车锁车），手闸拉四分之三即可。冬季切忌拉满，小心雨雪天气上冻，把蹄片和钢丝绳冻上。拉满后，冬季早晨开车，有时能听到手刹车咯噔的声音。我冬天在自己的车位上停车，不拉手闸。估计也没有人把你的车推跑。
坡道停车，HB满格＋变速箱1档（挂1档的目的是让发动机制动前轮，减轻一些后轮制动的压力,当然制动力要通过离合器传递。）
小坡道起步：挡位1档，脚刹车松开后迅速踩油门到2500转左右起步，绝不溜车。大坡道，手刹车辅助。防止溜车。还有一种老司机喜欢玩的方法，右脚横踩刹车和油门起步，这个我现在也不玩了，那是个艺术活。搞艺术，我已经没有多少热情了。
但“刹车和油门横踩，不拉手闸也能起步”，早就被伟大的汽车工程师注意到了。他们用软件和电子的方法来修正油门横踩这个功能。这就是上坡辅助（HAC)：让你不横踩刹车，系统帮你刹一时车，给你时间让你踩油门。
上坡辅助HAC
上坡辅助是最早应用在汽车上的坡道辅助系统。一般通过锁定ESP/ABS泵压来实现，给驾驶者一个从脚刹车到油门的切换时间（一般是2－3秒），让您从容的踩油门，防止车辆后溜。上坡辅助系统也配坡道倾斜位置传感器和轮速传感器。有的车型，在检测驾驶模式传感器处于前进档位置时（比如，手动变速箱的1档，自动波的D档等）HAC自动启动，还有的车型另外增加HAC按钮，可以人为控制。
未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板，并用手刹车辅助。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作油门踏板。但因为一般的上坡辅助的制动力解除并不是根据驱动扭矩的大小逐渐解除的，这个可EPB的坡起有区别。所以，需要驾驶者对油门的控制要熟练。在离开脚刹车后，迅速踩油门到2500转以上起步。
更高级的HAC功能也能比较前驱扭矩和后缀扭矩，而且逐步释放制动力，这实际上已经包含在AH的功能之中了。这个在第二页详谈。随着EPB和AUTOHOLD的普及，HAC也会逐渐融入它们之中，就像EBD（制动力分配）已经融入到ESP电子稳定系统之中一样！
自动波箱的P档：
P档，是通过变速箱内部的钢爪锁定传动轴上的棘轮产生制动。这个我在磨合圣典系列的帖子中都有图示。而且反复说明如何正确使用变速箱的P档。
下面在简单重复一下，也别让大家再去翻贴子了，节省时间：
AT的P档驻车和DSG，CVT的差不多等红灯，“禁止，严禁，完全否定P档”我用了三个同义词，主要是强调，希望车主们烂熟于心。
如果使用的P档，万一遇到一个冒失鬼，追你一下，对自动波箱会产生破坏性或者毁灭性的冲击，如果变速箱的壳体干裂，或者造成轴承齿轮等损坏。CVT的要换总成，DSG的估计也是。多少钱？A4的CVT总成9万吧，大众DQ200大约6－7万。嘿嘿，都够买一辆国产小车。大众7DSG的十年保修可不包括异常损坏！
泊车入位后，N档熄火，松脚刹，停顿片刻，让地面找平，拉手闸，再踩脚刹，入P档，拔钥匙！这是正确的停车定式。嫌麻烦的随意，想知道为什么的，去看磨合圣典系列文章。你是哪个变速箱，看哪个圣典。
电子手刹EPB：
普通的电子手刹P就是用电脑控制电机夹紧或松开的手刹车，它用按钮P代替拉把，当然，长长钢丝绳也扔掉了。
电子手刹车，就是电机控制的一种加紧装置，用螺杆的自锁性能（螺杆：在下面我们都简称螺丝，因为我们车主都知道螺丝。我也少用一个专业名词）。至于EPB机械结构的布置，每个车厂有自己的方式。但原理都大同小异！
大家都用过一种螺丝夹具的工作灯吧，夹在桌子边角的那种。螺丝拧紧后，灯就安稳了。架子长时间不会动，如果你要把灯换个位置，需要反拧螺丝松开，在新位置重新拧紧即可。
电子手刹的原理和这个台灯夹具的原理基本相同。电机转动，螺丝旋转，顶杆前进，通过钢丝卷绕或者其他方式制动刹车蹄片以完成驻车制动，螺丝自动摩擦锁定，不会自己退回来。这时候，电机停止电流撤销。如果需要打开，输入电流电机反转，顶杆后退、制动撤销。
下面是一个基本的电子手刹驱动总成，在不改变原来鼓刹制动结构的情况下，稍加改装，即可电子驻车制动。
下面这个图，是博世的EPB总成，它在碟刹的基础上附带电机顶杆（活塞）制动系统，完成驻车。顶杆（活塞）的前进和后退，也是靠螺杆完成和上面的原理类似，只是结构更加紧凑。但一般只在后轮添加，目的和传统的手刹一致。
值得一提的是：集成化驻车卡钳系统是美国天合公司的独家首创，下面我们还会介绍TRW天合。
好了，看出来了吗？
电子手刹车的特点如下：
1， 需要制动时电机驱动推进顶杆。完成后，电机停住，电流消失。滑动块（就是一个大螺帽）和旋转螺丝靠摩擦力保持原位置。
2， 需要解除制动的时候，通电，电机反转，顶杆后退，制动解除。但制动解除的速度和力量可以控制。
3， 泊车锁车后，电子手闸不消耗电力。因为滑块（螺帽）能够靠摩擦力自锁。
4， 如果电瓶没电了，电瓶线被拔掉了。电子手闸顶杆在什么位置还是什么位置，制动力不变。
5，在汽车D档要前行时，如果驱动力增大到一定时候，电子手刹EPB也会逐步自动放开，自动解除。这是他的智能之处。但也有的车必须手动解除。
电子手刹EPB如何操作，这是我们车主关心的问题：
需要电子手刹时，当车速很低或者停住，踩刹车，把P的按钮往上翘起即可完成制动。
解除方法，踩刹车，按下P，解除电子刹车。
坡道起步，如果你有坡道辅助的用坡道辅助，如果你有AH的请用AH.如果你仅仅只有电子P,那就让驱动力去自动解除电子手闸的制动力吧。总之一点，防止溜车。油门大些。但也有的车型不能自动解除，必须手动解除才能前进！
特别提醒：普通的电子手刹在高速行驶时作用不大或者不起作用。这个特点和传统的手刹车还是有的区别的。
对DSG双离合器车型，特别提醒：
在拉D档准备前行时，要先解除电子手闸。如果让D的驱动力去自动解除电子手闸的话，将增加离合器片的滑磨，产生赘热。
正确的泊车入位操作：
N档熄火，松脚刹，停顿片刻，让地面找平，拉电子手刹，再踩脚刹，入P档，拔钥匙！这是正确的停车定式。
关于AUTOHOLD的资料比较少，而且很多车主都不太熟悉。所以这一页内容我稍微多说几句。
Autohold的定义：
autohold是EPB的自动控制程序。AH激活后，通过采集汽车的倾斜度，车速，离合器踏板位置(或者自动波的传动扭矩），油门位置，转速等各种传感器等等综合分析后发出执行指令：完成自动驻车，自动解锁，坡起等功能。
Autohold有两种形式：
第一，是单独的电子机械EPB+自动开启关闭程序，完成自动驻车和自动解除，有的也具有坡道起步功能。
第二，是集成ABS/ESP和EPB系统的完整制动控制方案，可以用于行车制动,紧急制动和驻车制动。此为天合独创，很多德系车上安装有天合的ESP-EPB自动驻车系统，比如，宝马，大众等。具体配置，配件型号等请咨询厂家。
我这里谈的自动驻车是第二种，既ESP扩展功能和EPB融合在一起的AH：通过ESP控制刹车液压力来完成行车制动和电机控制螺杆来完成驻车制动的双向全能AUTOHOLD系统。既，可完成紧急刹车、行车制动、驻车制动、坡道起步；具有自动驻车启动，驻车自动解除等多项功能。
至于有的车，也有AUTOHOLD按钮，但并不是用ESP的扩展功能，只是电机手闸制动后轮，这是第一种AUTOHOLD.。你的车型具体是哪一种，请咨询厂家吧。
在ESP基础上扩展AH是美国天合独家首创，至今已经安装了1500万部车辆（此数据来自TRW官网）。天合和博世，德国大陆都是ABS,ESP的主要供应商。天合是专业的安全系统制造商，你车上的安全气囊，安全带，ESP，ABS说不定就有天合之作。我对博世ECU略知一二，但对他的EPB了解不多，知道的朋友请进来说说。
博世，大陆也都有一体化自动驻车解决方案，并且都生产一体化EPB自动驻车卡钳，原理和天合的都完全一样。我们下面以天合的自动驻车系统分析。
说AH,必须先谈ESP，ESP是车辆稳定系统（天合的叫法是ESC)，ESP涵盖ABS,EBD的所有功能。天合工程师把ESP液压刹和EPB电机刹巧妙的融合在一起，通过AH程序协同ESP控制单元和EPB控制单元来执行综合行车驻车指令。
我给ESP-EPB自动驻车系统一个简单的定义就是：电子液压脚刹+电机机械手刹。它比单纯的电机手刹EPB的功能要强大的多。
一体化集成式EPB制动系统是怎么工作的呢？让我们来看看它的精妙之处。
一体化卡钳行车液压制动和机械驻车制动如何实现？看下图：
电机机械驻车制动，看下图，电机驱动螺杆，推动顶杆给活塞施压，完成驻车制动。
坡道驻车，靠这个电机刹能停稳吗？电机才有多大的力量，汽车的重力超过1吨多，有的达到2吨。为解决这个问题，工程师必须找到大减速比的传动方式，而且还要体积小巧。怎么办？俄国人发明的锥齿少齿数传动被美国人玩得滚瓜烂熟，而且工艺精湛，可靠稳定。
从电机的小输出齿轮经过皮带传动到主动轮的输入齿轮，斜盘摆动减速，再到“螺杆－推力螺母”传动，经过三级减速，减速比巨大。这样当电机高速运转时，推力顶杆（螺母）以相对慢的速度向前进，当然获得的推力也是巨大的。然而，推力螺母回撤的时间也相对缓慢，大于ESP液压刹车的释放时间！
下面一个图，展示一下EPB的动态紧急制动和驻车制动的工作流程：
紧急制动和正常的行车制动是不分家的，都是一个工作系统ESP。AH系统在检测到制动减速度大于6米/秒2。紧急启动，辅助刹车。这个怎么理解？打个比方：在下山时，当车速越来越快时眼看就要追前车了，你需要踩刹车，但也许你的力度不够，而又迫切需要减速。那么ESP紧急制动辅助自动启动，增加刹车液压力，帮助你刹车。当然，在紧急制动这个过程中，ESP车身稳定控制和ABS防抱死还能正常工作。
TRW电子驻车制动器（EPB）
除提供驻车制动功能外，EPB还是制动系统的一个完整的组成部分，也可用于紧急制动控制。当与TRW的电子稳定性控制（ESC）系统结合后，紧急制动即可在需要时实现四轮防抱死制动系统（ABS）停车功能。
EPB还省掉了驻车制动拉杆或踏板，改善了整车造型、空间管理和防撞性。
电子驻车制动器（EPB）系统中配备了车载计算机系统的通信接口，它可以按照车型的规定添加或删除多项功能。
该系统具有许多特点，包括：
o驶离辅助功能
一旦测知驶离意图，即自动松开驻车制动器。驻车制动器在加速和调节离合器/油门时松开。
o自动辅助驻车
如检测到车辆为静止状态，自动辅助驻车功能即自动驻车。该功能通过稳定性控制系统（SCS）和EPB的协作来实现。SCS发出锁定命令后，EPB将立刻施加机械夹紧力。如果SCS发出松开命令，EPB系统将自行解锁。
o 紧急制动
在动态制动期间启动EPB，同时监测车轮速度，以免车轮抱死（半防抱死制动系统（ABS）功能），从而在紧急制动时帮助稳定车身。
o 溜车预防
监测并控制驻车制动器的夹紧力，即使在制动器过热或摩擦力较小时也可确保安全驻车状态。这两种特性都可防止溜车，即使在极端条件下也能奏效。
o 动态制动
可在车辆行驶时真正启动紧急制动功能。此功能可与汽车的稳定性控制系统协同工作，以提供四轮防抱死制动系统（ABS）功能。驾驶员可通过一个按钮开关控制该制动系统。
o 静态制动
在汽车静止时可根据坡度，通过开关来启动或松开驻车制动器。
o切换出驻车档/切换至驻车档
切换至行车或驻车档（自动变速器）时，自动松开或启动驻车制动器。
ESP液压制动和电机制动以7公里时速为分割点。7公里以上，肯定是液压制动；7公里以下或可转为电机螺杆制动。但液压制动也可以执行到车速为零，这和普通的四轮碟刹没有区别.。在ESP系统工作的过程中，ABS防抱死，ESP车身稳定系统都能正常工作。
下面这个图，来自迈腾的相关资料：
好了，我们来总结以下在ESP基础上扩展的EPB自动驻车AH的特点：(以下AH都是指ESP+EPB)
1，增加ESP扩展的AH比单纯的电机螺杆EPB的力气大的多，因为它有电子脚刹功能，液压制动四轮；EPB电机手刹制动后轮，概念完全不同。ESP+EPD组成的AH系统可协同工作，但你也可以关闭AH按钮，单独控制EPB。
2, AH(ESP-EPB)介入条件宽泛，它可在汽车行驶时制动和停止时驻车制动（这类似与你的脚一直踩着踏板）；电机EPB是低速停车驻车和手刹车的原理基本一样，但电机EPB在发动机熄火后一样起作用。
3，汽车正常行驶（发动机工作状态），停车后AH自动锁定泵压，这样当你的脚离开刹车踏板后，四轮碟刹还是夹紧的。但一般当超过3分钟以上时AH会自动转为电机EPB制动。
4，泊车入位锁车后，ESP泵压制动撤销，因为ESP的泵压在发动机停转后不能建立。ESP泵蓄压器的电机也不可能一直转下去，这样电瓶也受不了。发动机停止后，真空助力也消失。这时候，AH会通知电机螺杆驻车器完全最后的工作―――螺丝旋转推动顶杆和活塞－－机械锁紧后轮。
5，AH很智能。当AH开启时，只要停车，锁定驻车。当驱动力大于一定程度时AH也会自动打开EPB。坡道起步只有当确认汽车能正常前行不溜车时，AH才完全解除。但AH停车时间长了，电机EPB就参与工作，这样在解除制动时，需要的时间比ESP单纯作用要长。
6，ESP-EBD系统还具有紧急制动功能，在检测到制动减速度到达一定程度后，系统判断驾驶员要紧急减速，就启动辅助刹车。
了解了AH的特点，我来谈谈AH的使用方法
SJTU91BB建议车主再根据你的车型实际体会一下，若我说的不正确，请自己修改。当然，一切以汽车使用说明书为蓝本。一家之言，仅供参考：
1，对正常熟练的驾驶者，在上下坡（停车、堵车、缓慢跟车）的时候，推荐开启AH，这样可以保证不溜车。AH的坡道起步水平应该高于你离合器油门的配合水平。平路可以不用！
2，新手，女生，繁忙的商务人士，脑子要不停思考的科技工作者，心情郁闷的人士，我都推荐您积极采用AH系统，不管平路还是坡道。AH的紧急制动关键时刻能帮你，当然自动驻车就更方便您了。
3，倒车时关闭AH。如果你不关闭，你会发现AH很麻烦，反复锁紧打开，汽车有时会冲头。在狭小的空间倒车入位，还会产生不安全感。有的车型，倒车时AH也能够自动关闭，具体看您的说明书有没有提到。能自动关，就省去了手操作。不管手动关，还是自动关，倒车要关闭AH。
还有的同学问，我从坡顶倒车到坡低，怎么操作？我说：你脚踩着刹车慢慢溜下来吧。或者你找个没有人和车的安全坡道，用AH试试，挂倒挡，不踩刹车，油门轻点，看AH能否半解除，慢慢溜下来。试过了以后，告诉我一声，也让我学学新知识。
4，等红灯停车，建议取消AH.。空挡或者N档＋脚刹是最好的方式，时间长了可以用电子手刹。但起步时，建议先解除电子EPB。此条对于第2条人士免。
5，AH的ESP和EPB协同工作，当停车时间长了，会自动切换到电控机械手刹EPB。这个不用你操作，细心的同学能听到电机运转时“滋滋”的声音。
6，使用AH，当红灯变绿灯时，请温柔起步，不要大脚油门。给AH一个解锁的时间。如果你想快速起步，就把AH或电子手刹P都关闭吧。喜欢飙车的注意此条！
每个厂家对EPB和AUTOHOLD的机械配置，操作程序，叫法都可能不同。请详细参考你的车型的原厂说明。
