爱华网: B9 G* E9 F; i* b- H
航模飞机， 真鹰， 盘鹰风筝。
) C6 j- D) r9 r+ `1 G$ V
固定翼航模飞机是定型产品，没有翅膀重心与机身重心一说，只要求总体重心位置（质量均衡）。它依靠动力和速度飞行，它是通过操纵舵完成各种飞行动作的。在流体力学和空气动力学等基础上，飞行器理论和计算公式相当完善而成熟。但是，它不能解释盘鹰风筝操控中的很多问题。
0 |9 ]. R, t+ Z0 H% Z1 J9 P, F! r
真鹰滑翔时，根据气流和它的需要不停地调整尾巴和两翅的变形（理论上叫“两个重心重合调整”）。盘鹰风筝做不到。
盘鹰风筝是用一根线和叉子轮，完全取决放飞者的经验和收放线的时机、快慢，来控制在复杂气流中盘鹰整体（具有弹性记忆的竹条）协调变形来完成的各种动作。
7 v6 L" x6 f0 i. u& ~
因此说，盘鹰风筝既不同于航模飞机，也没有真鹰调控能力，完全靠一根线的拉动，改变竹条准确变形来完成的。多少人试图全面解释盘鹰飞行原理，只要忽略盘鹰是靠“控制竹条弹性记忆”来完成飞行动作这个前提，就永远说不准确，说不清楚，因为静态平衡和动态平衡相差很大。
# ^9 O. z* C! d; {/ a0 Q
那么盘鹰风筝靠一根线怎么就飞的那么逼真呢？
盘鹰风筝为什么能象真鹰一样自由飞翔？用一根线怎么控制的？
& m2 ~, @; Z; w' [
我在查阅资料时看到这样一段话：“梁心设计定位的高盘鹰以其仿真性强、与真鹰共舞、飞行动作完美、抗风性能优良而自成一派”后，引起我对梁心盘鹰的兴趣买了一只。在北京闽庄和岳家坡放飞，此鹰确实名不虚传，并且巧合看到了与真鹰共舞（我这有录象）。当时我不理解的是用一根线牵引的风筝怎么就能自由飞翔的那么逼真？我把这只鹰拆了，从此作为课题研究。
t, C$ p# K+ G9 K
一 盘鹰用一根线实现可操控方案的可行性
4 a) _/ Z- P6 g0 O
从录象观察看到，真鹰滑翔时把两个翅膀平展伸开静止不动，用尾巴控制平衡和滑翔方向，并且翅膀配合变形调整飞行姿态。我们用一根线把盘鹰风筝拉上天空，从技术角度很难实现用控制尾巴的方案实现操控飞行。我们的前辈很聪明，巧妙运用竹子的弹性，通过翅膀两边不断交替的升力作用（迎角正弦值角差），实现上下左右盘飞。现在我们用分解动作看方案的可行性。, B/ c$ E0 E( @8 {
我们把一只没有调盘的风筝用手端平，（用放飞人的左右说明盘鹰的分解动作方向，假定两边平衡，风兜一致前提下）把左葫芦向上掰，右葫芦向下压，掰成风扇叶型（左高右低）由于（受风面）左侧风阻小，右侧风阻大，盘鹰向右盘旋，反之向左盘旋。左右角度差越大，盘飞半径越小（圈小回头快）。左右角度差越小，盘飞半径越大（圈大回头慢）。两个葫芦角度一样，盘鹰直线飞行。在调鹰过程中遇到把鹰调成左高右低，让它向右盘旋它却向左飞行（因素多种）。为了让它往右打盘我们往往把左侧葫芦圈再往高掰，结果“右盘左旋”。这就说明葫芦圈向后扬起幅度不是越高越好，比如刚才的例子，左侧过高势必左侧翅膀上下压差加大，高跷的葫芦圈成了翅膀上表面气流的阻力被迅速压下，把左侧高于右侧变成了左侧低于右侧，当然盘鹰就往左侧盘飞了。通过上述分解分析说明：用一根线（收、放、停）改变两侧迎角角度差（产生交替升力），可以实现盘鹰按人的要求上下左右飞行，实践证明前辈的方案可行。
3 D2 v! X* a* _/ o' X" N9 K. g
二 盘鹰用一根线实现可操控方案的结构标准和技术体现保证。
6 N- @) f) w1 L^, ^& v! G) T4 r2 U% B
葫芦头下边沿在1级到5级风（从风速1米/秒加速到8.5米/秒）向后扬起的高度（迎角的正弦值）必须满足1到5级风条件下飞行平稳（风越大夹角越小）尽力保证风筝迎角都能在有利区域内。就象我们给风筝设计了五个档位，放飞者在不同风级里根据风速和经验把风筝迎角始终控制在有利范围内。这就要求翅膀大条具备良好的强度和弹性，并且具有非常好的回弹归位能力。
& @8 t. m! u5 u0 K# o4 `u
我做的测试样鹰1.80米，大条900（毫米单位）根部6X6中间4X4膀梢3X3按传统做成直膀条。测试的结果：迎角的正弦值幅度变化不大（葫芦头向后扬起的高度没有含盖5级风有利迎角，就是不能抗住5级风）灵敏度也不高，用叉子轮通过一根线控制盘鹰有些动作没有反映。显然是大条阻力太大了灵敏度不够（比如把直膀条大条根部夹在台钳上，用手捏住条梢左右纵向转动，非常费劲）。这时把大条向上弯到插管与鹰嘴的一半位置（确定肩的高度，肩高尺寸大约是大条长度的1/10）再向下弯，膀条梢高度在肩和插管之间。把直条变成“S”型条（象汽车摇把）。再测试：灵敏度非常高，迎角正弦值含盖了1到5级风迎角的需要。经过试飞3级风以下正常飞行操控听话，大于3级风就不听话或失控了。（在放飞场地我们有时看到初学者把架子做的太软了，风大把鹰拉起两个翅膀大幅度向后弯成“V”字型，不但不能盘飞，基本稳定条件都没有了，结果连续尾旋落地）。原因是在提高大条灵敏度和扩大葫芦圈向后上扬幅度时忽略了大条的强度（尽量不让在大风时大条过分向后弯曲，因为过分弯曲就破坏了收放线竹条变形过程中左右角度差精度）做到：快速收线翅膀瞬间后弯，停止收线立即反弹归位，风筝在大风放过之后，风筝仍然保持两翼平直（鹰头冲天，看两个膀尖和插管是三点一线）。
角度差变化就象一个“译码器”，是准确的把放飞者在叉子轮上做的轻重缓急动作（动能）通过线传输给盘鹰，盘鹰再把动作信号变成两边对应的迎角正弦值角度差（势能），使盘鹰按放飞者意图自由飞翔（当然没有这样简单还有扭矩、向心力、重力、下滑角等）。为了加强大条强度，所以我把大条尺寸改成大条长度900毫米，肩高90毫米（毫米单位）根部6X6中间5X5膀梢4X4；葫芦条4X4，斜条5X5，直立条上部6X6下部4X4，竹架子经过特殊强度钢性处理。满足了上述各项条件，经过放飞测试盘鹰达到设计标准。 5 b6 r, n8 R: R& `
我们忽略相关条件，用最简单而通俗化的方式完成了用一根线操控盘鹰上下左右飞行的可行性论述和技术体现要求，这样的鹰还不能飞出高质量地飞行动作，要进一步完善。3 `- S/ R$ i6 sJ% _( u) {
三分制作七分放，三分放七分调; b- H( x4 t8 b- T
在这里我们有了一只能抗5级风的盘鹰，能不能飞行的象真鹰一样，主要取决调试和放飞技术水平与经验。在我制作调试完以后，放飞高手在一次试飞时讲：这只鹰“活儿多”（可以做各种复杂动作飞行），“要啥有啥”（他要做的动作盘鹰能够准确地体现出来，听话）。这不全是做出来的，很大部分是调出来的。
我仿制能力比较强，仿制过各个流派的精品鹰，梁心的鹰我前后仿制了九只，在旁人看来各个优秀都是好鹰，可是我自己知道，没有一只能飞出梁心特点的鹰。差别主要不在制作上欠缺的是调整方法和理念。我见到梁先生，由于我是职业军人他是部队大院长大的，谈的又很投机，破例让我看了他做鹰的全过程。他工艺精湛，尺寸的精确和严格的工艺程序，给我印象很深。经过梁师傅的调试，这只鹰飞出了梁派的味道。鹰在高空昂着头平稳幽雅、左右对称、无落差盘旋，不论滑翔多远肯定回头。那才叫“要啥有啥”。他的调整理念和方法是我遇见盘鹰人中最懂飞行原理的，而且是一位作风严谨的人。
C8 e6 {1 Gj3 o+ B+ H" A
盘鹰风筝的调整方法，在【制作盘鹰风筝】中讲述。 : C9 n1 {; E! F7 w+ N2 M
本次讨论要点：# d% P; ~0 Mt6 `4 n4 u
6 P% `2 b2 t7 C& A% A2 ]
1 设计上比例合理，质量（重量）围绕中心分部均匀，在保证必须强度下尽量减轻用料。
2 自身能量消耗小，升阻比值要高，保证在飞行中把动能（操纵手轮的动作）转变成势能（飞行动作和姿态）；
3 充分利用负扭矩产生地推力，在不同风级中利用两边不断交替的升力作用，跨风级飞行和盘旋；
4 制作和调试中尽量把重力点、升力点和提线点整合在一个相对接近的位置上（不必刻意追求，因为普通直膀鹰
升力点与整体重心点本身就在合理协调范围内）。+ y2 d: ]) y; Q) @2 v
5 两翼下插点并在一个点上，最大限度发挥扭矩的作用。/ Y4 |) j+ p6 L( Y/ v5 ?
6 三分制作七分放，在放功中三分放七分调，调整是由理论和经验做基础的，可见原理和结构多么重要。
9 u3 i$ {4 c8 E) N2 u7 `' Q
, X* n1 c. x; b+ U' ]7 Q
这只鹰拿在手里，任何时候两翼平直，尾巴平直，布面光滑无皱褶，最大限度减少诱导阻力。
1 ?q' i% z; C3 S8 B2 @. K
$ e+ A. v6 U, U: @$ G; X
以上就是我体验盘鹰特性过程的个人感悟，说错了由我负责。
帖子发出后，希望能引出话题看到朋友们的故事和高见，在讨论中共同提高。
. W- ^) K% [" I+ d
这是我 2005-3-3 14:18发表的文章，用在这里开场。
