虽然彼得潘故事的戏剧和小说在细节上略有不同,但相差并不大。两版中的彼得潘都是晚上出现在伦敦肯辛顿区,在开着的窗子外听达林太太(Mrs. MaryDarling)讲睡前故事。一天晚上他被发现了,在逃跑中他丢失了影子。回来找影子时,他吵醒了达林太太的女儿,温蒂(Wendy)。
温蒂帮他修好了影子。彼得发现温蒂也知道很多故事,于是他邀请温蒂到永无岛(Neverland)来做他们这一群遗失男孩(Lost Boys)的母亲。他们都是在肯辛顿公园走失的孩子。温蒂答应了,同她的两个弟弟,约翰和迈克尔一起跟着彼得潘前往了永无岛。
在前往永无岛的途中,他们充满魔幻色彩的飞行遇到了许多危险。孩子们被大炮从空中打落,而由于小仙女叮叮(TinkerBell)的陷害,温蒂差点被一个遗失男孩杀死。之后彼得和他的伙伴们为温蒂建了一栋小房子(Wendy House),让她住在里面养伤。很快约翰和迈克尔也适应了遗失男孩的生活。
彼得邀请温蒂去他在地下的家,而温蒂也马上习惯了母亲的角色。彼得带领着温蒂和她的两个弟弟进行了多次历险,他们第一次真正遇到危险是在美人鱼的礁湖。在那里彼得和遗失男孩们救了虎莲公主(PrincessLily),但是也卷入了与海盗的战争中。他们的敌人中就有恶魔胡克船长(Captain Hook)。胡克船长抓伤了彼得。他让温蒂乘着风筝逃走,自己却束手无策的躺在涨潮时的岩石上。他确定自己要死了,但是他认为死亡本身就是“一次宏大的冒险”(an awfully bigadventure)。幸运的是,一只鸟把自己的巢借给彼得当作小船,他回到了家。
因为彼得救了虎莲,他得到了印第安族人的帮助,他们为彼得的家当守卫来抵抗下一次的海盗袭击。与此同时,温蒂爱上了彼得。彼得对于温蒂的感情感到不解与烦躁,他说出了他的感受,却伤害了温蒂的感情。她决定带着约翰和迈克尔回到英格兰。然而不幸的是,胡克船长抓住了他们,并且在孩子们睡着的时候向彼得的药里下毒。彼得不知道这些事情的发生。他睡醒以后,小仙子叮叮告诉他温蒂他们被抓走了。为了让温蒂高兴,彼得想喝下他的药。叮叮来不及告诉他毒药的事,于是她代替彼得喝下了药。在她濒临死亡之时,彼得祈求到了那些仍然相信仙子存在的孩子们的同情,救活了叮叮。
彼得在前往虎克的船的途中看到了一只会发出钟表一样滴答响的鳄鱼,于是他决定自己也学着鳄鱼发出这种声音,这样路上就不会被野兽袭击。然而他上船的时候忘记了停止发出这种声音,结果海盗们以为是鳄鱼来了。海盗们在船上搜寻鳄鱼的时候,彼得潘潜入船仓偷到了钥匙放了大家。当海盗察觉了床仓里的声音前来查看时,彼得就杀死他们。最后彼得轻易的打败了胡克船长,让他掉进了鳄鱼的嘴里,救出了所有人。然后他们乘着船回到了伦敦。
为了让心碎的母亲不再伤心,温蒂决定回家,并将所有的遗失男孩也带回了伦敦。在温蒂和她的弟弟到家之前,彼得飞在了他们前面,想把窗子关上,这样温蒂就会以为她的母亲已经忘记了她。然而当看到温蒂的母亲为了温蒂而伤心时,他还是痛苦的飞走了,留下了一扇开着的门。
之后不久他又回来了一次,见到了温蒂的母亲。她同意收养那些遗失男孩。她希望也收养彼得,但是彼得拒绝了。他怕他们会“抓住他并且把他变成一个大人”(catch him and make him aman)。同时故事中也暗示玛丽年幼的时候也认识彼得。
彼得承诺每年春天会为了温蒂回来。故事的最后,温蒂望向窗外,向空中说道,“你不会忘记会为我而来吧,彼得。请千万,千万不要忘记。”(You won't forget to come for me, Peter? Please,please don't forget)