基于FPGA IP核的FFT实现 altera fft ip核
0 引 言
数字信号处理数字信号处理
数字信号处理就是用数值计算方法对数字序列进行各种处理,把信号变换成符合需要的某种形式。理论基础,其中最主要的是离散时间信号和离散时间系统理论以及一些数学理论。
领域中FFT算法有着广泛的应用。目前现有的文献大多致力于研究利用FFT算法做有关信号处理、参数估计、F+FT蝶形运算单元与地址单元设计、不同算法的FFT实现以及FFT模型优化等方面。而FPGAFPGA
现场可编程逻辑门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array),是一个含有可编辑元件的半导体设备,可供使用者现场程式化的逻辑门阵列元件。FPGA是在PAL、GAL、CPLD等可编辑器件的基础上进一步发展的产物。 [全文]
厂商Altera公司和Xilinx公司都研制了FFT IP核IP核
IP核是指用于产品应用专用集成电路(ASIC)或者可编辑逻辑器件(FPGA)的逻辑块或数据块。将一些在数字电路中常用但比较复杂的功能块,如FIR滤波器,SDRAM控制器,PCI接口等等设计成可修改参数的模块,让其他用户可以直接调用这些模块,避免重复劳动,这样就大大减轻了工程师的负担。随着CPLD/FPGA的规模越来越大,设计越来越复杂,使用IP核是一个发展趋势。
,性能非常优越。在FFT的硬件实现中,需要考虑的不仅仅是算法运算量,更重要的是算法的复杂性、规整性和模块化,而有关利用FFT IP核实现FFT算法却涉及不多。这里从Altera IP核出发,建立了基4算法的512点FFT工程,对不同参数设置造成的误差问题进行分析,并在EP2C70F896C8器件上进行基于Quartus II的综合仿真,得到利用FFT IP核的FFT算法高效实现,最后利用Matlab进行的计算机仿真分析证明了工程结果的正确性。
1 算法原理
FFT算法是基于离散傅里叶变换(DFT),如式(1)和式(2):
求和运算的嵌套分解以及复数乘法的对称性得以实现。其中一类FFT算法为库利一图基(Cooley-Tukey)基r按频率抽选(DIF)法,将输入序列循环分解为N/r个长度为r的序列,并需要logr N级运算。算法的核心操作是蝶型运算,蝶型运算的速度直接影响着整个设计的速度。
基4频域抽取FFT算法是指把输出序列X(k)按其除4的余数不同来分解为越来越短的序列,实现x(n)的DFT算法。FFT的每一级的运算都是有N/4个蝶形运算构成,第m级的一个蝶形运算的四节点分别为Xm(k),Xm(k+N/4m),Xm(k+2N/4m)以及Xm(k+3N/4m),所以每一个蝶形运算结构完成以下基本迭代运算:
式(3)~式(6)中:m表示第m级蝶形算法;k为数据所在的行数;N为所要计算的数据的点数;WN为旋转因子。
将输入序列循环分解为4点序列的基4分解,使用4点FFT在乘法上更具优势,Altera的:FFT兆核选用的就是基4运算,若N是2的奇数幂的情况下,FFT IP核则自动在完成转换的最后使用基2运算。
2 FFT兆核(IP)函数
FFT Core支持4种I/O数据流结构:流(Stream-ing)、变量流(Variable Streaming)、缓冲突发(BufferedBurt)、突发(Burst)。流结构允许输入数据连续处理,并输出连续的复数据流,这个过程不需要停止FFT函数数据流的进出。变量流结构允许输入数据连续处理,并产生一个与流结构相似连续输出数据流。缓冲突发数据流结构的FFT需要的存储器存储器
存储器是用来存储程序和数据的部件,有了存储器,计算机才有记忆功能,才能保证正常工作。它根据控制器指定的位置存进和取出信息。 [全文]
资源比流动I/O数据流结构少,但平均模块吞吐量减少。突发数据流结构的执行过程和缓冲突发结构相同,不同的是,对于给定参数设置,突发结构在降低平均吞吐量的前提下需要更少的存储资源。
3 FFT处理器引擎结构
FFT兆核函数可以通过定制参数来使用两种不同的引擎结构:四输出(Quad-outlput)或单输出(Signal-output)引擎结构。为了增加FFT兆核函数的总吞吐量,也可以在一个FFT兆核函数变量中使用多个并行引擎。本文建立一个基于QuartusⅡ7.O计算24位512点FFT工程,采用四输出FFT引擎结构,如图1所示。
复取样数据X[k,m]从内部存储器存储器
存储器是用来存储程序和数据的部件,有了存储器,计算机才有记忆功能,才能保证正常工作。它根据控制器指定的位置存进和取出信息。
并行读出并由变换开关开关
开关是最常见的电子元件,功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过,反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。 [全文]
(SW)重新排序,排序后的取样数据由基4处理器处理并得到复数输出G[k,m],由于基4按频率抽选(DIF)分解方法固有的数字特点,在蝶形处理器输出上仅需要3个复数乘法器完成3次乘旋转因子(有一个因子为1,不需要乘)计算。这种实现结构在一个单时钟周期内计算所有四个基4蝶形复数输出。
同时,为了辨别取样数据的最大动态范围,四个输出由块浮点单元(BFPU)并行估计,丢弃适当的最低位(LSB),在写入内部存储器之前对复数值进行四舍五入并行重新排序。对于要求转换时间尽量小的应用,四输出引擎结构是最佳的选择;对于要求资源尽量少的应用,单输出引擎结构比较合适。为了增加整个FFT吞吐量,可以采用多并行的结构。
4 系统验证
4.1 工程仿真
选择CycloneⅡ系列的EP2C70F896C8芯片来实现,先在QuartusⅡ软件下进行综合仿真,初始化参数设置FFT变换长度为512点,数据和旋转因子精度为24 b,选择缓冲突发的数据流结构,四输出引擎并行FFT引擎个数为4个,复数乘法器结构为“4/Mults/2Adders”。EP2C70F896C8芯片包括68 416个逻辑单元,31 112个寄存器单元,最大用户输入/输出引脚622个,总RAM达1 152 000 b,其布线资源由密布的可编程开关开关
开关是最常见的电子元件,功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过,反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。
来实现相互间的连接,这种结构完全符合实现FFT电路的要求。
经综合和时序分析得知:其工作时钟频率
69.58 MHz(period=14.372 ns),进行一次蝶形运算只需约14 ns,全部512点数据处理完成则需14.372×4×512=29.3μs满足时序要求。具体综合结果如图2所示,为Quartus软件环境下仿真得到。
图3则表明了FFT的综合逻辑结果,为编译成功后的RTL级电路描述。
FFT处理器模块采用缓冲突发数据流结构的信号时序图如图4所示,在系统复位信号(reset_n)变为低电平后,数据源将sink_ready信号置高电平,表明有能力接收输入信号。数据源加载第一个复数数据样点到FFT函数中,同时将sink_sop信号置高电平,表示输入模块的开始。在下一个时钟周期,sink_sop信号被复位,并以自然顺序加载后面的N-1个复输人数据样点。
当完全载入输入模块时,FFT函数复位sink_ena信号,表示FFT不再接收其他输入数据并开始计算输入数据模块的变换结果。在FFT处理器内部输入缓冲区读取样点之后,FFT将sink_ena信号重新置高电平,准备读取下一个输入模块。下一个输入模块的起点由sink_sop脉冲确定。当FFT完成了输入模块的变换,并且从设备汇端将source_ready信号(表示数据从设备接收器可以接收输出数据模块)置高电平,并且以自然顺序输出复数变换域数据模块。
4.2 仿真结果分析
在编译综合后,工程当中含有基于FFT IP核生成的Matlab文件,这样就可在Matlab下对工程结果进行进一步测试,构建信号,并与Matlab计算的理论结果进行比较。设输入函数为z(t)=20 000sin(20πt),点数N=512,采样频率为500 Hz,即采样间隔为O.002 s,采样的时间长度为O.002 x 512 s,该正弦信号通过512点FFT处理结果如图5所示,正弦信号基于IP核Matlab文件仿真结果如图6所示。
由图5,图6比较可以看出FFT、处理器处理后的结果和Matlab计算的理论结果基本一致。都在第11点和第503点取得最大FFT绝对值,两者的误差只是在FFT频谱绝对值的幅度大小原因:一是ALTELTE
英文Long Term Evolution的缩写。LTE也被通俗的称为3.9G,具有100Mbps的数据下载能力,被视作从3G向4G演进的主流技术。
ra FFT兆核函数的块浮点输出与Matlab这种全精度FFT的输出相比,存在最低位(LSB)被丢弃的影响;二是工程初始化IP核采用的数据精度取24位(V7.0 IP最大支持24位数据精度)。
5 结 语
在利用FFT IP核进行FFT算法实现的同时,对仿真结果做了全面分析,由于IP核的可塑性很强,增加了芯片的灵活性。使用Altera FFT的IP Core大大减少了产品的开发时间,Altera还可进一步实现加窗功能,甚至DDC部分(单端信号向I/Q转换)整合到其FFT处理器模块中,能进一层次简化开发的流程,在今后实际工程应用中高效利用。
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