爱华网所用2.4g模块最多支持40个通道，现在的问题是 如何实现发射和接受相互配对。
我的思路是这样的：
1、开机时，不管发射还是接受，都默认为通道0。
2、然后，遥控器检查通道0是否被占用。如果占用，跳转至通道1，继续检查；若没占用，则通知接受端此通道可用。
也就是说，由遥控器依次扫描各通道，当检测到可用通道时。通过通道0，告诉接收端要跳转的目的通道。如此实现调频。
3、为配合扫描顺利进行，已配对的接受端，检测到遥控器扫描时，回发‘此通道已占用’。
举例描述:
假设有AT、AR，BT、BR两对，AT(发射)、AR(接收)已完成配对，且占用通道0。此时，启动BT、BR，流程如下：
1、BT使用通道0，发送‘此通道有没有人用啊？’
2、AR‘听到’BT喊话，回答说，‘不好意思，我在用’
3、于是BT跳转至通道1，继续，‘此通道有没有人用啊？’
4、等了许久，没人回答。确定通道1，空闲。于是返回通道0，发送‘去1通道吧，那里安静’
5、BR听到，于是跳转至通道1，继续接收。当然AR也能听到，只是它笑而不答，名花有主，不予理睬。
6、至此，跳频还差最后确认。即BT也跳转至1通道，喊‘你来了吗？’，BR回答，‘傻啊，俺就在你身后’
整个调频过程，对发射端来说。要做三件事，检测通道是否空闲、由通道0发送目的通道、确认接收端已跳频。
接收端也要做三件事，等待目的通道、跳转后确认和回复通道忙。
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上午编程测试，用两对收发来实验，效果不错。
跳频的主要思路还是如一楼所说，即以发射端扫描为主,接收端只响应跳频。但具体操作做了很大程度的精简。
精简后,接收端(已对频或者是等待对频)不回发任何指令,只进行自动ACK响应。这样做的好处是，对已获取频道的模块几乎无影响。
具体步骤如下:
一、模块配置
1、允许自动ACK。就是接收到正确的频道、数据长度、校验码后，由2.4G模块自动回发一个确认信息。
2、初始化发射端频道为0，接收端39。共0-39四十个频道。
二、发射端跳频流程
1、自频道0发射数据(所发射数据应不同于正常工作时的数据)。每2ms发射一次，若收到ACK，说明此频道已被占用；
若200ms内仍未收到ACK，则认为此频道空闲。
2、收到ACK后,发射端切换至下一频道。继续执行流程1。
3、200ms内未收到ACK，标记当前通道为空闲。遥控器跳至频道39(接收端的初始化频道)，将空闲通道号发送至接收端。
4、当收到接收端的ACK后，遥控器切换至空闲通道。完成跳频。
三、接收端跳频流程
1、配置为接收模式(频道=39)，等待接收数据。
2、收到数据后，检测是否为跳频指令，若不是，继续接收。若是，提取目的频道，切换至目的频道。完成跳频.
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如果BT在通道1发现没有人用，回通道0喊BR去通道1的时候，此时如果通道0上有其它AT与AR在通信，你能喊得答应就怪了。这样你的发射与接收都傻了。
我觉得应该让发射机在每个通道等候比如100MS，假如有10个通道，那么让而接收机在每个通道喊10MS，如果发射在100MS内没有听到回答则自动跳到下一个通知轮询。这样可以保证发射在每个通道都有时间可以等到接收的ACK。不依赖于其它通信。
最好采用滚动码的算法，用一个唯一ID作密钥，让发射接收自己算下一个通信通道是哪一个才是王道。不然如果发射接收一多，都自动跳到下一个有序的、一致的、可以预见的通道通信，可能也会堵塞，要让发射接收的通道是“随机”的才好。
当然配对的时候可以固定通道或者有顺序的更改难道，让发射机把唯一ID传出去让接收机保存，就算配对了，至于下一次在哪个通道上，由算法决定。可以参考MICROCHIP的滚动码算法。
以上愚见，请高手指正
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