爱华网1：确认门机电源是否正确，万用表检查轿顶插件 DM1—l 和 DM—2是否为AC220V；
2：确认门机变频器参数 P08:为2 , P09 为 4 , P43 为 26
3：断电：用万用表检查：磁开关动作状态。
门机各端子功能含义
端子接线名称
开门减速（门机变频器6 # 端子和8 # 端子）
关门减速（门机变频器7 # 端子和8 # 端子）
开门到位（门机变频器3 # 端子和8 # 端子）
关门到位（门机变频器4 # 端子和8 # 端子）
手动慢慢打开轿门到位，万用表检查：磁开关动作状态
开门减速应从ON 到 OFF状态
关门减速应从OFF到 ON状态
开门到位应从OFF到 ON状态
关门到位应从OFF到 ON状态
手动慢慢关闭轿门到位，万用表检查：磁开关动作状态
开门减速应从OFF到ON 状态
关门减速应从ON到OFF 状态
开门到位应从ON到OFF 状态
关门到位应从ON到OFF 状态
NICE900 与（松下）申凌（AADO3011）接线对应图
4：开关检查无误后，上电将参数P08设1，门机转为面板操作状态，
按▲＋RUN 键确认门在开动作，
按▼＋RUN 键确认门在关动作，按门机使用说明书调节开关门运行曲线。
5：万用表检查门机变频器输出到位信号。
开门到位（门机变频器B2 端子和C2端子）
只有门开到位时断开，其余均为接通状态。
关门到位（门机变频器B3端子和C3 端子）
只在门关到位时断开，其余均为接通状态；按图纸检查到位信号是否正确连接到操纵箱通讯板上。
继电器B1C1、B2C2、B3C3功能选择 （参数P48、49、50）：
参数P48：B1、C1
参数P49：B2、C2
参数P50：B3、C3
设定继电器输出 （控制端子A、B、C）功能：
吸合时：A-C： ON，B-C：OFF
释放时：A-C：OFF，B-C：ON
设定数据 ：
继电器吸合时器 ：
3、过载报警
4、开到达信号
5、闭到达信号
6、夹入检出信专
7、异常报警信号
开门过程：
1、 以力矩提升为 P05、加减速时间为d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，
目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、 经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段，即设置参数 d17 = d19。
3、 当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，
目标值为 d20 进入开门低速运行。
4、 当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
说明：
1、 开门到位保持频率为d21，保持电流为d40，保持时间为：d41范围为0.1～999（sec），当设置为：0时，则长期保持。
2、 高速段频率一般设置为一段，即设置参数 d17 = d19，此时d17与d19之间的加减速d32将无效。
3、 若低速段开门力矩较小，可以加大P05的值。
注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
开门曲线调节
一、开始动：
1、 防止DOOR开门时的晃动
1）降低速度（5Hz）。 d15
2）增大减速时间（1.5s）d28
3)加入S字功能（1）P74
2、力矩不够
1）增大启动频率，提升力矩。d15 / P05
二、开高速：
1、 门机开门运行速度慢
1） 增大高速段频率。d17
三、开减速
1、 防止DOOR开到位时撞门。
1） 降低速度，变速点前移。d20
2、 DOOR速度慢。
1） 将减速磁开关向到位方向移。
四、开保持
1、 需要一定的保持力矩
1） 加大保持频率。d21
2、 防止电机过热
1） 降低保持电流。d40
3、 DOOR速度慢
1）设定保持待机频率（时间）。d43 /d45
关门过程：
1、 以力矩提升为 P05、加减速时间为d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行。
2、 经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即设置参数 d24 = d26。
3、 当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为 d27 进入关门低速运行。
4、 当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率dl4，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
说明：
1、 关门到位保持频率为d14，保持电流为d41，保持时间为：d42，范围为0.1～999（sec），当设置为：0时，则长期保持。
2、 高速段频率一般设置为一段，即设置参数 d24 = d26，此时d24与d26之间的加减速d38将无效。
3、 若低速段关门力矩较小，可以加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
4、
关门曲线调节
一、闭始动：
2、防止DOOR关门时的晃动
1）降低速度（10Hz）。d22
2）增大减速时间（1.5s）d34
3) 加入S字功能（1）P74
2、力矩不够
1）增大启动频率，提升力矩。d22 / P05
二、闭高速：
1、 门机关门运行速度慢
1）增大高速段频率。d24
三、闭减速
3、 防止DOOR开到位时撞门。
1) 降低速度，变速点前移。D27
4、 DOOR速度慢。
1） 将减速磁开关向到位方向移。
四、闭保持
4、 需要一定的保持力矩
1） 加大保持频率。d14
5、 防止电机过热
1） 降低保持电流。d41
6、 DOOR速度慢
1）设定保持待机频率（时间）。d44 /d46
不过这种控制器配其他轿门系统时，现场使用中有时出现启动后开一点门就不动了的问题，
可将控制器P05参数加大至15，如果还不行，再将D15参数加大至5（默认是2）后，一般就能正常开门了。
基本调试
门机出厂前已经完成功能参数的设置。
根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、 设置控制方式为面扳键盘方式： P08 =1。
2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。
3、 按“↑”+“ RUN ”或“↓”+ “RUN ”
（先按“↑”或“↓” 键后在按“RUN”键，以下相同操作）查看开/关运行曲线。
4、 设置控制方式为端子控制方式： P08 = 2 （出厂设置）。
注意：如果控制器在运行中，参数 P08 将不能被修 改。请按“STOP” 键后，
再按切换“MODE”键到P参数栏进行参数P08的修改。
运行控制设置的确定
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作(↑+RUN或↓+RUN 、STOP )
2
端子控制
3
通信
频率控制设置的确定
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置的开关方式（磁开关方式）
5
4个位置的开关方式循环运行（磁开关方式）
6
通信
运行演示：
首先按“MODE”键是变频器回到原始界面“000”状态，
其次用一下两种方法都可以启动延时运行。
1、按键“▲”+RUN
2、按键“▼”+RUN
此时门机将先关门并自动检测磁开关位置，关门到位后，自动进入往复运行。
P.PS一闪一闪是误设密码啦，此时按以下步骤可去掉密码：
解除密码的方法
1、按MODE进入P.PS闪烁状态，
2、用↑升键调出误设的密码使之显示，
3、按SET显示P41，
4、再按SET显示误设的密码，用↓键调整密码为000
5、再按SET保存直到显示P42
此时密码解除，即可进入P菜单。
设定P08 = 1、P09 = 0对比表3-1，观察n16的显示情况：
NO
信号名
NO
信号名
①
开门指令信号
⑥
开变速信号
②
关门指令信号
⑦
关变速信号
③
开到达信号
④
关到达信号
第一位数码管各段含义：
1、B段：开门指令信号
2、F段：关门指令信号
7、G段：关变速信号
第二位数码管各段含义：
3、B段：开到达信号
4、F段：关到达信号
8、G段：编码器A 相信号
第三位数码管各段含义：
5、B段：安全传感器信号
6、F段：开变速信号
9、G段：编码器B相信号
申凌AAD03011变频器功能代码参数表
序号
参数名称
单位
范围
默认值
出厂值
P参数
P01
主加速时间
s
0-999
0.5
0.5
P02
主减速时间
s
0-999
0.5
0.5
P03
V/F特性
Code
0-2
50
0
P04
V/F曲线
-
0-1
0
0
P05
力矩提升
%
0-40
10
20
P06
选择电子热敏功能
-
0-3
2
2
P07
设定热敏继电器
A
0.1-100
3.6
3.6
P08
选择运行指令
-
0-3
0
2
P09
频率设定信号
-
0-6
0
1
P10
停止模式
-
0-1
0
0
P11
停止频率
Hz
0.50-60
0.5
0.5
P12
DC制动时间
s
0-120
0
0.5
P13
DC制动电平
-
0-100
0.0
P14
最大输出频率
Hz
50-250
0
50.00
P15
基底频率
Hz
45-250
50
50.00
P16
防止过电流失速功能
-
0-1
1
1
P17
防止过电压失速功能
-
0-1
1
1
P18
第1跳跃频率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P19
第2跳跃频率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P20
第3跳跃频率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P21
跳跃频率宽度
Hz
0-10
0
0
P22
电流限流功能
s
0-9.9
0
0.0
P23
启动方式
-
0-3
0
0
P24
选择瞬时停止再次启动
-
0-2
0
0
P25
待机时间
s
0-0.1-1002
0.1
0.1
P26
选择再试行
-
0-3
0
0
P27
再试行次数
Times
1-10
1
1
P28
下限频率
Hz
0.5-250
0.5
0.5
P29
上限频率
Hz
0.5-250
250
250
P30
选择监控
-
0-1
0
0
P31
线速度倍率
Multiple
0.1-100
3
3.0
P32
最大输出电压
VAC
0-500
0
0
P33
OCS电平
%
1-200
140
140
P34
载波频率
Code
0-15
10
10
P35
通讯站号
-
1-31
1
1
P36
通讯速度
Code
48、
96、192
96
96
P37
停止位
Bit
1-2
1
1
P38
校验位
-
0-2
0
0
P39
通讯
s
0.0-60.0
0
0.0
P40
通讯响应时间
ms
1-999
1
1
P41
P区密码
-
0-999
000
000
P42
设定数据清除
-
0-1
0
0
P43
输入信号逻辑设定
-
0-31
0
3
P44
光幕/安全触板响应时间
ms
0-999
10
10
P45
到达信号响应时间
ms
1-999
10
10
P46
编码器异常检出时间
s
0-2.0
0
0.0
P47
到达SW 异常检出时间
s
0-10.0
0
0.0
P48
选择RY1输出功能
-
0-15
7（常闭）
7
P49
选择RY2输出功能
-
0-15
4（常闭）
4
P50
选择RY3输出功能
-
0-15
5（常闭）
5
P51
电机极数
Pole
2、4、6
4
4
P52
编码器常数
Pulse
50-999
512
512
P53
系统参数（不修改）
-
0-1
0
0
P54
系统参数（不修改）
Multiple
0.1-999
1
1.0
P55
系统参数（不修改）
s
0-999
0
0.0
P56
系统参数（不修改）
Multiple
0.1-999
1
0.1
P57
系统参数（不修改）
s
0-999
0
0.0
P58
系统参数（不修改）
Hz
0.5-250
5
5.00
P59
过载检出频率1
Hz
0.5-250
6.00
10
P60
过载检出频率2
Hz
0.5-250
50.00
50.00
P61
过载检出电流1
A
0.1-100
1.20
1.50
P62
过载检出电流2
A
0.1-100
1.20
1.50
P63
过载检出时间
ms
0-999
10
10
P64
过载频率比率（低速）
%
0-100
2.00
50.00
P65
过载频率比率（高速）
%
0-100
30.00
70.00
P66
过载检出切换频率
Hz
0.5-250
5.0
8.00
P67
过载检出时间
ms
0-999
100
100
P68
始动确认时间
ms
100-999
200
200
P69
强制开动作检出时间
s
0-500
0
0.0
P70
异常检出开动作、强制动作时间
s
0-500
0
0.0
P71
异常开时到达时等待时间
s
0-10.0
0
0.0
P72
反复开到达时保持时间
s
0-10
3.0
3.0
P73
反复关到达时保持时间
s
0-10
3.0
3.0
P74
加减速曲线选择
-
0-2
1
1
P75
开/闭动作中停止选择
-
0-1
0
0
P76
无到达信号选择
-
0、1、2
0
0
P77
滑差到达判定频率Hz
Hz
0.1-10
1.0
0.4
P78
滑差到达判断定时间ms
ms
1-999
100
300
P79
滑差开到达代入选择
s
0-10
0
0
P80
安全传感器功能选择
-
0-2
0
0
P81
异常开动作时强制开动作时间s
0,0.1-500
0
0
注：P53~P58（不可使用的功能）表示产品出货时的功能，不能进行功能参数的设定
D参数
D01
门宽脉冲数
-
1-65535
65535
655
D02
闭到达位置
%
0-100
0
2.00
D03
开变速位置1
%
0-100
1.50
1.50
D04
开变速位置2
%
0-100
16.00
16.00
D05
开变速位置3
%
0-100
50.00
50.00
D06
开变速位置4
%
0-100
70.00
70.00
D07
开变速位置5
%
0-100
80.00
80.00
D08
开到达位置
%
0-100
100.00
98.00
D09
闭变速位置1
%
0-100
95.00
95.00
D10
闭变速位置2
%
0-100
75.00
75.00
D11
闭变速位置3
%
0-100
55.00
55.00
D12
闭变速位置4
%
0-100
15.00
15.00
D13
闭变速位置5
%
0-100
5.00
5.00
D14
闭到达保持频率
Hz
0-250
2.00
2.00
D15
开频率1
Hz
0-250
6.00
8.00
D16
开频率2
Hz
0-250
25.00
25.00
D17
开频率3
Hz
0-250
25.00
28
D18
开频率4
Hz
0-250
25.00
25
D19
开频率5
Hz
0-250
25.00
25.2
D20
开频率6
Hz
0-250
5
8.00
D21
开到达保持频率
Hz
0-250
3
3.00
D22
闭频率1
Hz
0-250
15.00
18.00
D23
闭频率2
Hz
0-250
18.00
20.00
D24
闭频率3
Hz
0-250
18.00
20.00
D25
闭频率4
Hz
0-250
18.00
21.00
D26
闭频率5
Hz
0-250
5.00
5.00
D27
闭频率6
Hz
0-250
2.00
3.50
D28
开加减速时间1
s
0.0-999
0.5
1.5
D29
开加减速时间2
s
0.0-999
0.5
1.0
D30
开加减速时间3
s
0.0-999
0.5
0.5
D31
开加减速时间4
s
0.0-999
0.5
0.5
D32
开加减速时间5
s
0.0-999
0.5
0.5
D33
开加减速时间6
s
0.0-999
0.5
0.9
D34
闭加减速时间1
s
0.0-999
0.5
0.5
D35
闭加减速时间2
s
0.0-999
0.5
1.0
D36
闭加减速时间3
s
0.0-999
0.5
0.5
D37
闭加减速时间4
s
0.0-999
0.5
0.5
D38
闭加减速时间5
s
0.0-999
1.2
1.2
D39
闭加减速时间6
s
0.0-999
0.6
2.5
D40
开时保持电流
A
0-100
0.5
0.3
D41
闭时保持电流
A
0-100
0.3
0.3
D42
开/闭保持动作停止时间
s
0-999
0
0
D43
开到达保持待机频率
Hz
0.5-250
2.2
0.50
D44
闭到达保持待机频率
Hz
0.5-250
1.5
2.50
D45
开到达保持待机时间
s
0-10
0.3
1.5
D46
闭到达保持待机时间
s
0-10
0.3
1.0
D47
开始动定时时间
（SW方式）
s
0-3
0.00
0.20
D48
开始减定时时间
（SW方式）
s
0-3
0.50
0.00
D49
闭始动定时时间
（SW方式）
s
0-3
0.00
0.00
D50
闭减速定时时间
（SW方式）
s
0-3
.050
0.00
D51
电源ON时动作频率
Hz
0.5-250
3.00
5.00
D52
门宽自学习频率
Hz
0.5-250
2.00
3.00
D53
D区密码设定
-
0-999
000
000
10、监控和故障显示附表
10、1 监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1
0-7：开门区域；8-13：关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开到达位置（DATA）
0.01
开到达信号由OFF-ON时的门位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：正转（开门）R：反转（关门）
n12
异常1
CODE
n13
异常1
n14
异常1
n15
异常1
n16
输入端子状态
n17
输出端子状态
10、2 故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1
过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1
过电流
输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时间
P05
OC2
OC3
OV1
过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器的确认
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认
OP
操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确认
操作面板接线确认
P23
P39
Er1
编码器
无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器的电源确认
编码器的配线确认
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运行指令的方向相反
编码器的A/B相配线确认
P51,P52
P46
Er3
到达信号均ON
开/关门到达信号同时ON
开/关到达信号确认
P43
P45
Er4
开到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
开到达信号确认
P43
P45
Er5
关到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
关到达信号确认
P43
P45
