西门子伺服电机主轴电机及其编码器拆卸工具 西门子plc编码器程序

1FT5和1FT6/1FK6电机的区别
这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样,1FT5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上。
定子绕组结构不一样,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形1FT5电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。
1FK61FT6电机的原理一样,只是在机械结构上有点区别,1FK6较1FT6经济.
?注:在更换电机的编码器时要注意编码器的零点位置,更换编码器时要保证更换前后电机转子不动时编码器转盘上的一个标志和外壳上的标志的相对位置不变,如果这个相对位置有变化只能通过示波器来调整.编码器的位置不对会影响电机的运行,比如运行不平稳,电流过大等,甚至会影响电机的使用寿命.
7.伺服电机和主轴电机的区别
转子结构不一样,主轴电机的转子与鼠笼电机的转子一样,由于没有磁极,因而不需要相应的检测转子位置的信号,1PH7主轴电机的编码器型号为ERN1381,1FT6/1FK6电机的编码器型号为ERN1387,其主要区别就是ERN1381没有附加的C相和D相信号,故更换编码器不需要重新调整,ERN1387可以用在1PH电机上,但反过来ERN1381不能用在进给电机上.
主轴电机一般功率很大,因而电机的结构对散热要求更高.
工作范围不一样,伺服电机工作在最低转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低
8.常用维修技巧
??ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器


5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 ,老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
?零点调整
调整步骤如下:startup——→machine data——→AxisMD——→进行参数调整:将34100(轴在参考电坐标值)修正,如果换完后,现在和原来相差10mm,则将参数34100调至10。也可以对34090(参考点偏移)进行修改:现在的零点与原来的零点相差多少,则输入多少。
?功率模块的简易检测方法:
? 由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏:
万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 ,地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 , 交换万用表的两个表笔,电阻应很少.把万用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.
西门子伺服电机主轴电机及其编码器拆卸工具 西门子plc编码器程序
??电机温度报警的处理
电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 ,这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64)设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.
??611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽
驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P-90的位2置1屏蔽该报警.
??611D驱动的V/F控制
有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制,该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制
??驱动的优化
数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.
? 速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数,速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 ,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右,而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.
? 位置环的优化涉及到位置环增益和加速度,调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定,然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.
?轴的屏蔽处理
有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:
(1)在相应的轴参数里,设MD13030和MD13024为0
(2)在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为“noactive”即可,这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以去掉了,如果要恢复,把上面的参数该回原来的值即可.
轴的卸载处理:有时因机床需要对机床的轴要卸掉或装载,比如旋转分度头,这时候要插拔编码器和电机电源座,然又不希望操作者改以上参数,这时候可以把该轴临时设为PARKING轴,具体方法是同时复位该轴DB3X.DBX1.5和1.6既可.

  

爱华网本文地址 » http://www.aihuau.com/a/25101013/156288.html

更多阅读

资料:转动惯量大小与伺服系统的关系转载

我们选伺服电机,一般为了高速定位,资料上都推荐负载惯量比电机转子惯量,不大于3。可是我就不明白了: 这关电机转子惯量啥事? 电机只管输出转矩就行了!换句话说,两台电机输出同样的假设可以输出同样的力矩,那么应该是电机转子惯量越小的越好

单次ONESHOT、人工智能AI FOCUS、智能伺服AI SERVO的区别 servo伺服器

单次自动对焦(ONE SHOT)、人工智能自动对焦(AI FOCUS)、人工智能伺服自动对焦(AI SERVO)的区别  单次自动对焦(one shot)是最为常用的。这种模式的工作过程通过半按快门来启动,在焦点未对准确前,对焦过程一直在继续。一旦处理器认为焦点准确

伺服系统电流调节器的PI参数整定 pi调节器的输入和输出

前两天从网上看到一篇文章,谈到PI参数整定的方法,感觉还蛮有意思的:不过一直很有疑虑,按照这个方法岂不是PI和负载完全没有关系?PI的调整的话,一直没有搞清楚,标定的时候是看反馈回来的电流和给定电流呢?还是看给定电流以后,看整个系统的响应

西门子、三菱、欧姆龙、施耐德品牌PLC比较 三菱和西门子plc

西门子、三菱、欧姆龙、施耐德品牌PLC比较工控老鬼转载 二〇一二年九月八日 12:48:44可编程控制器(PLC)是计算机家族中的一员,它主要用来代替继电器来实现逻辑控制,现在PLC的功能强大,质量优良,品牌很多,特点各异。其中有西门子、三菱

惯量转矩计算 转矩 转动惯量

机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。一、进给驱动伺服电机的选择1.原则上

声明:《西门子伺服电机主轴电机及其编码器拆卸工具 西门子plc编码器程序》为网友你是我的专属分享!如侵犯到您的合法权益请联系我们删除