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下面是在网上搜索出的答案，我整理了一下：
浊辅音 就是你发声的时候 用声带发声, 就跟你平时说话一样.
清辅音 就是用气发声就是你有时候小声说悄悄话的那种感觉 不用嗓子
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很多人都会对日语中か、た、ぱ行的发音产生困惑，罗马音标清清楚楚的写着：ka, ta,pa，可是怎么看日剧或者听听力时会觉得那些日本人发的音是 ga,da,ba呢。
汉语发音是以“送气音”和“不送气音”两个对立发音系统为特点，而日语则是以“清辅音”和“浊辅音”为对立的。
日语中，かたぱ三行假名发音属于清辅音（与がだば三行的浊辅音对立）。但是，由于k,t,p三个送气音发音时送气量大，发音较生硬，不适应日语的高语速，不符合“轻松发音”和“一口气”原则，所以がだば的清辅音较为特殊，有“送气”和“不送气”之分（这就是混淆我们听觉的关键所在！）。“不送气的清辅音”和“浊辅音”听起来会很相似，它们的本质区别在于：浊辅音发音时声带是震动的，而清辅音则不震动，仔细辨别还是可以听清楚的（在这一点，听力的重点是辨别发声的轻重：不送气的清辅音较之浊辅音发音会比较轻）。
发音规则：当かたぱ行假名位于词首时，发清晰的“ka,ta,pa”，但当它们位于词中时，为了发音便利，发成不送气的“かたぱ”（听觉上类似于“がだば”）。
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ka ta pa行在词头送气，词中不送气
想要区别有个办法，拿张轻巧的纸放嘴前发，送气纸理论上会动，不送气纸理论上不会动，另外送气不送气发音部位口型是完全一样的，
不送气音和浊音（ga daba)区别是浊音声带震动，不送气声带不震动，说得再明白点送气音不送气音，发音都不震动，2者区别只是发音时送气不松气，发音部位是相同的，理论上最标准的应该是这样，实际日本人发也不一定人人都发的很准
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日语里面没有送气音和不送气音。(如果勉强说,都是不送气音)
有清音和浊音的区别
あなた应该要读anata,不要读anada
如果你读成anada,wadashi就听出来你是中国人。
