爱华网在一战中，敌人据点可能成为我方步兵前进的障碍，而为了消除这些障碍，不得不用大量牺牲了完成。在吸取一战的教训后，德军提出一种可移动的装甲火炮来支援和配合步兵师行动的设想。这样的自行装甲火炮可以利用直射火力攻击敌人的据点和其他障碍，特别是在传统火炮因行动的问题上无法支援步兵的战斗中。这种自行装甲火炮应该是具有履带， 77毫米火炮和自身保护装甲等特征。但这些设想在1932年因陆军其他更为紧迫的机动化车辆项目而被迫停止。
1935年，陆军总参谋长贝克将军的秘书曼斯坦因上校（日后的战略大师曼斯坦因元帅）提出了一个重启步兵支援火炮的设想。他认为需要一种能够在步兵指挥下战斗的履带型突击炮，而其战术运用和武器本身性质如下：突击炮在步兵战斗框架内作为支援火炮战斗，它并不需要像坦克一样攻击，也不需要突袭，但它需要利用直射火力迅速消灭一切阻挡步兵前进的危险障碍。它并不需要像坦克单位一样以大编制战斗，它通常只要编制为排级单位。一个排的突击炮，甚至是一辆突击炮也能在给敌人一个惊讶之后，迅速隐蔽，避免成为敌人炮兵的目标。这样的突击炮必须能够在几轮中拿下敌人的机枪掩体，并具有击毁敌人坦克的一定火力。虽然突击炮只有简单的装甲，但必须有卓越的性能来保证第一时间观察和攻击敌人。
1935年6月15日，军方授权戴姆勒-奔驰公司研发和制.造一种装备75毫米火炮用于支援步兵的装甲车。该火炮横向限制最低25度，并能提供直接火力支援达到六千米，能够在500米内击穿40毫米钢板，车身拥有全装甲防护，配备开放式车顶，并且高度不超过一个普通人身高。
戴姆勒-奔驰公司在此之前已经开发和生产了三号坦克，所以决定使用三号坦克的地盘和零部件用于新的支援火炮装甲车研发。戴姆勒-奔驰公司最终拿出来自己的方案：以三号坦克底盘为基础搭配新式上层结构。克虏伯公司拿到研发新式火炮的合同。戴姆勒-奔驰公司使用低碳钢的上层构造和固定炮塔，这样的设计看起来并不适合战斗，但他们开发出新式武器并发展了与之相对应的新战术。在研发阶段，为了防止突击炮在爬坡被轻武器射击伤害车内乘员，最终决定使用装甲封顶替代开放车顶。
1937年，以克虏伯公司设计和生产短管75毫米L/24榴弹炮安装在三号坦克B型底盘的5辆原型车（底盘编号60201-60215）被制造出来。原型车在莫斯多夫，多布里兹和其他试验场经过广泛测试。这些以低碳钢制造的原型车“O”型并不适合作战，但为发展三号突击炮A型打下了基础。在1942年年底，这些原型车还用于训练使用。
原型车实验0型,底盘前方有两个圆形舱门
首批生产的三号突击炮A型以三号坦克F型底盘和零件为基础，于1940年投入生产。75毫米 StuK 37 L/24火炮装在前部倾斜上层结构的中部。上部结构由装甲板组成并焊接在底盘上。车体鼻板，炮盾和上层构造正面装甲厚度为50毫米，这样的装甲厚度能够抵御当时的反坦克炮。在上层建筑左侧有一块炮手观察镜，上面的扇形保护面可以保护炮手被子弹或碎片攻击。侧面逃生舱门的装甲厚度在原来三号坦克F型的基础上从30毫米增加到50毫米。从1940年1月到5月间，埃克特公司共生产了30辆三号突击炮A型。
1940年，荷兰，三号突击炮A型装备着早期的驱动链轮齿和后导轮
首批30辆中的24辆三号突击炮A型组建了第640，659, 660和665突击炮连，并首次在法国战役参加战斗。每一个突击炮连从1939年11月起拥有三个排六辆突击炮。第640突击炮连隶属大德意志步兵师，并更名第16突击炮连。剩下6辆三号突击炮归建于武装党卫队警卫旗队师。后来又组建了第666和667突击炮连，但并没有投入法国战场。三号突击炮A型成功在西线战役中的荷兰和法国作战中摧毁了碉堡，机枪阵地和反坦克炮阵地。
因为步兵部队在野战情况下很难有足够的技术和后勤保障来维护和修理突击炮，同时装甲部队担心突击炮会影响坦克的生产，所以突击炮乘员隶属炮兵部队。突击炮成员包括一名车长，装填手，炮手和驾驶员四名。他们的制服使用装甲兵制服样式，但颜色为野战灰，而不是传统黑色，军帽和军衔上兵种色则使用炮兵红色。在最初的突击炮测试中，这些突击炮手展现了比坦克手更优异的表现，他们能更快的发现目标，使用最少的弹药击毁目标。
三号突击炮C/D型（两种类型没有外部差别）
1940年秋天，A型更换了变速器和发动机，并升级为B型。在生产中，B型使用36厘米宽履带取代了原先的40厘米宽履带，并因此更换新的驱动链轮和后空转轮。1941年初，三号突击炮推出C型，随便不久经过内容改进的D型也推出了。C型和D型改进了上层构造的单眼或双眼的炮手观察镜，以此消除了正面装甲的薄弱点。正面，侧面和驾驶员顶部装甲都进行了防护改进。
一辆装备早期的驱动链轮齿和后导轮的三号突击炮B型
行进间的B型，后面留下宽迹
第189突击炮营的三号突击炮D型
在B型推出的一年后，最新的短管和上层构造改进的E型也被推出。E型还被作为包括突击炮部队的指挥官车用来替代SdKfz 253半履带装甲车。原先的直角装甲被移除，第二个外置装甲箱被放置在右侧，而左侧的装甲箱被加固。这些装甲箱放置着额外的无线电设备和机枪弹，无线电指挥车上层建筑后部加装两个无线电收发天线。
三号突击炮E型
短管的三号突击炮B，C，D和E型分别生产了320, 50, 150和 272辆。三号突击炮是常规的突击炮设计，利用固定炮塔替代坦克的旋转炮塔，比坦克的机动性要低，但更适合攻击敌人步兵，重武器和据点要塞。而三号突击炮低矮的车身更利于隐蔽，使其攻击更具突发性。而且结构没有坦克复杂，制造简单并低廉，并具有媲美坦克的性能，基于这些原因，三号突击炮产量急剧增加，甚至超过了同时期的坦克产量。三号突击炮A-E型一直服役到1943年中旬。许多早期突击炮被重新回厂加装新式火炮和装甲。而一些比较老的型号加装了新型号的零件从而和原来标准型号有一定差异（例如加装科普型火炮防盾和短管48倍口径75毫米火炮的C型于1945在阿尔特单被击毁；装备短管40型75毫米火炮（ 75mm StuK 40 gun）C型于1945年5月在柏林被击毁）。
因为步兵战斗困难性与日俱增，所以三号突击炮往往是紧急情况下投入最后的支援，同时面对越来越多的敌方单位。到1941年底，这样的情况变得越来越明显，步兵需要比短管L/24火炮更优的火力来保卫自己，并攻击敌人的坦克单位。俄国人的T-34和KV-1比当时的德国坦克性能更优，但三号突击炮凭借低矮车身和厚实的正面装甲，化身为更有效的坦克歼击车。敌人坦克的优异性能使四号坦克替换为75毫米KwK 40 L/43火炮成为必要措施。同四号坦克一样，三号突击炮也替换了类似的长管75毫米L/43火炮。俄国前线的战斗形势，使德军方面趋于守势，也促成了了三号突击炮发展为有效反坦克武器。三号突击炮的作用从快速突进进攻变为了阵地防守。而坦克的地位也因为三号突击炮的优势而逐步下降，并最终体现在产量的对比上。
短管突击炮（A-E）在1941年夏天俄国前线也是一种有效武器。到1942年夏天总共有619辆突击炮活跃在东线上。尽管和短管的四号坦克一样，短管三号突击炮的射速低，穿甲弹（HE）也无法击穿T-34和KV-1的装甲，但突击炮仍然是有效的步兵支援武器。随着反坦克的需要增大，三号突击炮也逐步换装长管。1943年7月，只有37辆长管三号突击炮在东线。
同轴机枪防盾
在东线战场形势急转前早就有一种在三号突击炮加装长管火炮的计划。克虏伯公司在1938年8月开始研发工作，在1939年11月完成了一个木质模型，在1940年，长管火炮达到了原型阶段，并计划批量生产，但在德军在俄国遭遇T-34和KV-1后计划被搁置。这些俄国坦克装甲能够轻易的抵挡住德军现有的反坦克炮，所以德军重启了四号坦克和三号突击炮长管升级计划。莱茵金属公司收到了三号突击炮的合同，并最终研发出75毫米 Stu.K 40 L/43火炮。L/43火炮使用6.8公斤炮弹，理论射速初速为770米/秒。这使L/43火炮能够在1000米击穿30度倾斜80毫米钢板。
L/43火炮在1942年3月开始生产，并加快了生产速度。同月，使用E型底盘加装L/43火炮的F型在柏林埃克特制造完成。随后，这些新型在不伦瑞克纽伦堡进行测试。最终8413辆长管突击炮被生产出来（三号突击炮总产量为9235辆）。从1940年开始，三号突击炮产量与日俱增，1940年每月生产15辆增加到1941年的每月45辆再到1942年的每月66辆，但生产高潮是在1943-1944年。1943年10月一月就生产了395辆，在1944年12月，就有492辆G型和H型（榴弹炮型）生产出来。
德军的测试证明，长管三号突击炮能够有效射程击穿克伦威尔，丘吉尔和M3谢尔曼正面装甲，但M1A1谢尔曼是三号突击炮的弱点。以下的测试结果包括侧面装甲。三号突击炮的正面会被俄国85毫米和122毫米火炮击穿，T-34/85和IS系列是三号突击炮的最大敌手。
1942年3月，F型开始投入生产。F型不仅仅是突击炮，也是当时迫切需要的坦克歼击车。早期F型装备长管43倍口径75毫米火炮（75mm StuK 40 L/43），后期F型装备长管48倍口径75毫米火炮.F型一直生产到1942年9月，总共360辆出厂（包括一辆原型车）。
F型在顶部后处有一个安装电动通风风扇的突起，在最初的设计中装备了L/43火炮。F型因发动机底板的变更改变了底盘设计，并装备了新的75mm L/48火炮。利用三号坦克J型（8/ZW）底盘制造的F/8型。装备48倍口径75毫米火炮，正面安装附加装甲，给予正面部分充分的防护。折叠式无线电天线被固定无线电天线替换。原先的三号突击炮没有自卫武器，从F/8型开始加装了MG42或MG43机枪。F/8型一直生产到1942年11月，334辆出厂。F/8型为G型奠定了基础。
装备有炮口制退器L/48火炮的三号突击炮F/8型
在突尼斯的F/8型，后部是备用履带
三号突击炮F，F/8和G型也被成为三号突击炮（40），因为这三种型号都装备40型75毫米火炮。F和F/8型由埃克特公司生产，正式官方名为 Gepanzerter Selbstfahrlafette fur Sturmgeschutz 7.5cm Sturmkanone 40 Ausf F-F/8 / Sd.Kfz.142/1.
为了进一步提高三号突击炮性能，少量型号（B-F）被重新加装33倍口径75毫米火炮（75mm Stuk L/33 guns）（外表类似28倍口径105毫米榴弹炮05mm StuH 42 L/28）.但事实上这个是英国人臆造的，他们误解了照片中装备43倍口径火炮的F型，其实是一些检查人员误认为炮口损坏的是新型号火炮L/33.
大德意志师三号突击炮被反坦克地雷炸断履带
1943年5月到6月，10辆退役和战损的F/8型被重新加装14毫米火焰喷射器。这些被命名为三号突击炮（FL）.1943年6月到1944年1月这些三号突击炮（FL）用于训练之用，1944年1月到4月，三号突击炮（FL）被重新加装48倍口径75毫米火炮.
贝尔格莱德军事博物馆的F/8型
实战的经验也最终导致了1943年初，三号突击炮最终型G型的出现。G型利用额外装甲30毫米，正面和底盘装甲厚度达到80毫米。G型上部加宽，两边30毫米钢板倾斜79度，车顶在后部加高，后部30毫米钢板垂直为90度。这样新改进为指挥官和装载机留有足够空间，并新增了指挥官用穹顶，里面包括的七个潜望镜和一个双筒瞄准镜。通风风扇口被移到后部战斗舱中部。G型在战地上也经过了多项改进，包括增加防护反坦克炮和高爆弹的侧裙装甲，在倾斜和垂直车体表面安装防磁装甲。.早期G型装备可移动穹顶（到1943年10月），中期使用固定型（到1944年10月），后期又变为可移动穹顶，并增加防护。此外，早期正面装甲从50毫米增加到80毫米，增加了额外的30毫米钢板（埃克特从1943年5月生产，奥格斯堡-纽伦堡从1943年10月生产）.早期还装备装甲车辆驾驶员专用望远镜 （KFF2，Kampfwagen Fahrer Fernrohr）
在生产过程中，G型做了一些改动。包括1944年初加装80毫米侧面防护钢板；1944年春末加装近战反步兵榴弹发射装置（Nahverteidigungswaffe)和可遥控360度旋转机枪（Rundum Feuer）；此外1943年1月生产的G型还有扇形分布在上层构造的战斗舱室。绍科普型火炮防盾加装在两种G型上，一种有火炮另一种火炮和同轴机枪（1944年9月起）.防盾通常有前50毫米，侧面30毫米装甲板制成。另外1943年中期的G型还加装5毫米的护盾。
装备猪头火炮防盾G型
G型1942年12月底开始生产，一直生产到1945年3/4月.奥格斯堡-纽伦堡公司和阿尔特马克公司总共个生产了7893辆。1943年生产到达高峰，这一年有4013辆G型出厂。埃克特公司生产了5000辆，奥格斯堡-纽伦堡公司1943年3月开始生产，生产了3000多辆。其中包括1943年165辆M型底盘和1944年两公司生产的M型.G型总共生产四个系列，底盘编号7610到77550, 91751到94250,95001到未知编号和105001到未知编号。
安装防磁装甲的G型
1940年8月1日，12辆三号突击炮为进攻英国而进行潜水改装，但因为海狮计划取消最终搁置.
1943年4月到6月，61辆突击炮配置给无线电诱导营（Panzerkompanien ），作为指挥官车编号SdKfz.301（Schwere Ladungstr?ger Ausf A/B/C - 博格瓦德）无线电操作使用.
威特曼（中间）和战友站在三突前，他们这辆绰号秃鹰的三突击毁了成打的俄国坦克
突击炮也会在战地改装加强防护，比如在驾驶员座位前放置附加钢板或混凝土来增加防护。1943年中期，三号突击炮G型开始加装装甲裙板来进一步提高防护。很多早期的G型被回厂重新加装火炮和装甲，一定数量的G型在战地完成了改装。早期G型因换上新型零件，造成了一定的混淆。1943年9月到1944年9月出厂型号提供防磁装甲，方格装甲或标准装甲。同时许多战地工厂也对G型进行相同改造。理。还有一种常见的作法是在引擎罩上焊上储物架或放置一些钢轨等物品。
G型的同轴机枪
三号突击炮有着比炮塔坦克更简单，更便宜，更短制.造时间的优势，这就是为什么德国工厂大量生产突击炮的原因。三号突击炮G型单辆成本为82500帝国马克，相比之下三号坦克M型单辆成本为103163帝国马克，四号坦克F2型则要115962帝国马克。而一辆虎王坦克成本就能制造四辆三号突击炮G型.。
1942年夏季攻势，长管突击炮（F-G）组建的突击炮营进入了大德意志步兵师和武装党卫队警卫旗队师。
服役后的长管三号突击炮是一种非常有效的坦克猎手，虽然对其优点在德军中还有较大争议。装甲指挥官趋向于解散突击炮营，认为这是一种资源浪费。三号突击炮相比坦克是明显缺乏进攻优势，简单来说因三号突击炮的火力限制，如果发现目标必须停止瞄准设计，而有新的目标则要停下转向射击。因此，攻击势头会被抵消掉。而因为侧面装甲薄弱，敌人可以在多个角度出现并攻击突击炮，而突击炮不得不转向迎击，利用发动力进行不断转向操作时候，可能造成发动机最终瘫痪。在1943年3月，大德意志师对哈尔科夫的攻势中，三号突击炮平均战绩是击毁1.2辆坦克，而四号坦克是4.7辆。
被完全击毁的C型
相比之下，三号突击炮更适合防御战中的反坦克任务。其低矮的车身容易找到隐蔽之处。在这种情况下，三号突击炮通常会部署在敌人坦克容易出现的位置，以最大限度发挥其火力。1944年1月到8月，三号突击炮旅声称击毁4,667俄国坦克，自身损失713辆。虽然这些数字有夸大嫌疑，而且不考虑俄国坦克在修理后重返战场的情况，三号突击炮无意是德军在东线撤退阶段最有效的反坦克武器之一。
1944年夏天的三突
最初三号突击炮被编为独立突击炮营，辖三个连，每连6辆突击炮，一个营有18辆突击炮。后期引入指挥车，每营增至21辆。但这些独立突击炮营没有固定的分配给步兵单位，而是依照情况分配。
G型的冬季涂装
1944年9月19日，市场花园行动中位于阿纳姆的G型
这个编制系统花了一定时间才落实到位。1940年5月，德国在西线战役投入了640, 659, 660和 665突击炮营，但到5月底也只有24辆突击炮投入战斗。一部分突击炮单位被归入了大德意志步兵团建制。
1940年8月，突击炮作战单位改建为营制（三连18辆突击炮）。1941年初，作战单位正式更名为突击炮营（Sturmgeschuetz Abteilungen）和突击炮连（Sturmgeschuetz Batteries）.1941年3月到4月，所以突击炮连中的三号突击炮增加到7辆。1942年，随着长管三号突击炮（75mm L/43 and L/48）的出现，突击炮营重组并增加到每营28名作战人员。每营仍旧保留三连建制，但每排突击炮增加到3辆。1942年11月，突击炮营再次重组，每营作战人员增加到31名，并多出三辆营级指挥官使用的突击炮。这类的作战编制仍保留在突击炮旅直至战争结束。1944年6月，新的作战编制推出-45辆突击炮的突击炮旅（Sturmartillerie Brigade），包括33辆三/四号突击炮（75mm L/48）和42型突击榴弹炮（105mm L/28）.突击炮旅配置三个突击炮连（两辆三号突击炮供连级指挥官使用），每连配置两排包括四辆三号突击炮和一辆42型突击榴弹炮。该作战编制一直沿用到战争结束。但实际上作战编制很难完全实现，只有那些精英部队才能得到完整的编制。
1944年乌克兰，苏军攻势中被遗弃的G型
在战争后期，突击炮经常配置给其他单位来替代坦克歼击车甚至是坦克的地位。1944年起，三号突击炮在装甲营中代替了三号坦克，四号坦克甚至是五号坦克黑豹。这样的做法是极端错误的，但因为面对绝望的形势和坦克全面短缺，使之成为战斗下去的唯一办法。战时，三号突击炮被分配到突击炮兵连（Sturmartillerie Batteries），突击炮营，突击炮旅，突击炮兵旅（Sturmartillerie Brigades），补充营（ErsatzAbteilungen）和无线电诱导单位（Funklenk ControCompanies）.三号突击炮在整个二战中出现在各条战线上，国防军（例如大大德意志师）和武装党卫队（例如警卫旗队师，帝国师和骷髅师）都有一支永久的突击炮营建制。
在诺曼底被击毁的三突，看情况可能是内部殉爆
总的来说，突击炮系列取得了巨大成功，凭借着低矮的车身，突击炮成为了难以捕捉和危险的对手，作为突击炮和坦克歼击车活跃在各战线之上。突击炮成员被认为是炮兵部队精英并身着独特的灰色装甲兵制服。截止1944年初，突击炮手们击毁的坦克总数达到了惊人的20000辆。到1945年4月10日，一共有1053辆三号突击炮和277辆三号突击榴弹炮在服役。到1945年3月，埃克特公司生产了9500辆各型号三号突击炮，奥格斯堡-纽伦堡公司生产了一小部分。
巴尔干战役中威特曼的三突
三号突击炮生产量：
型号生产周期生产数量
A1940年1月-5月30辆
B1940年6月-1941年5月320辆
C1941年5月-9月50辆
D 1941年5月-9月150辆
E 1941年9月-1942年3月272辆
F 1942年3月-9月359辆+1辆原型车
F /81942年9月-12月334辆
G 1942年12月-1945年3月7720辆+173辆转换型
三号突击炮各型号装备火炮列表：
三号突击炮 - Sd.Kfz. 142（短管）
A型 - 24倍口径75毫米火炮（75mm StuK 37 L/24）
B型 - 24倍口径75毫米火炮（75mm StuK 37 L/24）
C型 - 24倍口径75毫米火炮（75mm StuK 37 L/24）
D型 - 24倍口径75毫米火炮（75mm StuK 37 L/24）
E型 - 24倍口径75毫米火炮（75mm StuK 37 L/24）
三号突击炮(40) - Sd.Kfz. 142/1（长管）
F型 - 43/48倍口径75毫米火炮（75mm StuK 40 L/43 and L/48）
F/8型 - 43/48倍口径75毫米火炮（75mm StuK 40 L/43 and L/48）
早期G型 - 48倍口径75毫米火炮（75mm StuK L/48）
后期G型 - 48倍口径75毫米火炮（75mm StuK L/48）[/quote]
三号突击炮A型
A型三视图（1940年法国，大德意志步兵团640突击炮营）
正式名：Gepanzerter Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone Ausf A
车长：5.38米
车宽：2.92米
车高：1.95米
成员：4名
重量：19.6吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TR
最高时速：40千米/小时
最高行程：160公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米30毫米30毫米16毫米
三号突击炮B型
B型三视图（1941-1942年俄国，冬季涂装）
正式名：Gepanzerter Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone Ausf B
车长：5.40米
车宽：2.93米
车高：1.98米
成员：4名
重量：20.2吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：160公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米30毫米30毫米16毫米
火炮防盾50毫米
三号突击炮C型
正式名：Gepanzerter Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone Ausf C
车长：5.40米
车宽：2.93米
车高：1.98米
成员：4名
重量：20.2吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：160公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米30毫米30毫米16毫米
火炮防盾50毫米
三号突击炮D型
D型三视图（1942年俄国，192突击炮营）
正式名：Gepanzerter Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone Ausf D
车长：5.40米
车宽：2.93米
车高：1.98米
成员：4名
重量：20.2吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：160公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米30毫米30毫米16毫米
火炮防盾50毫米
三号突击炮E型
E型三视图 （1943年突尼斯，第十装甲师90突击炮营）
正式名：Gepanzerter Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone Ausf E
车长：5.40米
车宽：2.93米
车高：1.98米
成员：4名
重量：20.8吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：160公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米30毫米30毫米16毫米
火炮防盾50毫米
三号突击炮F型
F型三视图（1942年俄国，201突击炮营）
正式名： 7.5cm Sturmgeschütz 40 Ausf F
车长：6.31米（L/43火炮）
车宽：2.92米
车高：2.15米
成员：4名
重量：21.6吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：140公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50毫米或50+30毫米30毫米30毫米11-17毫米
车体50毫米或50+30毫米30毫米30毫米16毫米
火炮防盾50毫米30毫米30毫米
三号突击炮F/8型
F/8型三视图（1944年诺曼底）
正式名： 7.5cm Sturmgeschütz 40 Ausf F/8
车长：6.77米
车宽：2.92米
车高：2.15米
成员：4名
重量：23.2吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：140公里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造50+30毫米30毫米30毫米17毫米
车体50+30毫米30毫米50毫米16毫米
火炮防盾50毫米30毫米30毫米
三号突击炮G型
G型三视图（1943年俄国，23突击炮旅）
G型带猪头火炮防盾三视图（1945年4月法国，12突击炮旅）
G型带混凝土装甲（被美军104步兵师俘虏的一辆，这是G型最后生产型，配猪头火炮防盾和混凝土装甲，并安装了MG43遥控机枪和MP44突击步枪）
正式名： 7.5cm Sturmgeschütz 40 Ausf G
车长：6.77米
车宽：2.92米
车高：2.16米
成员：4名
重量：23.9吨
引擎：320马力迈巴赫HL120TRM
最高时速：40千米/小时
最高行程：155公里/95英里
装甲厚度正面侧面后面顶/底部
上层构造80毫米或50+30毫米30毫米30毫米17毫米
车体80毫米或50+30毫米30毫米50毫米16毫米
火炮防盾50毫米或50+30毫米或80毫米30毫米30毫米
参考资料：
http://www.qxwar.net/read.php?tid=120747&page=1&toread=1
http://www.achtungpanzer.com/sturmgeschutz-iii-sturmgeschutz-iv.htm#high_1
http://hosted.wargamer.com/Panzer/stug.htm
http://www.historyofwar.org/weaponsS.html
http://ww2drawings.jexiste.fr/Files/1-Vehicles/Axis/1-Germany/German-Armor.htm
