爱华网中国无人驾驶车 中国无人驾驶汽车现状
2013年01月22日 10:01解放军报
第三代无人驾驶车即将起程。（张志业摄）
第二代无人驾驶车英姿。
在军事交通学院，有一些特别的汽车。“低调”的它们看起来和普通的汽车没有什么区别，却刚刚在第四届“中国智能车未来挑战赛”中捧回“状元”奖杯，并在高速公路上“独行”85分钟、114公里，成为我国首次在官方认证下完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。
从北京台湖收费站到天津东丽收费站，114公里的距离，复杂的高速公路行车条件，完全由电脑智能操作驾驶，最高时速达105公里，历时85分钟。
创造这一新纪录的，是第三代无人驾驶智能车——“猛狮3号”，由军事交通学院研制，具有完全自主知识产权。
国家自然科学基金委员会和北京理工大学等第三方认证组给出的结论是：全过程无人工干预，已达国际先进水平。
测试现场：高速行车百公里不用司机，全程33次超车
根据测试要求，无人驾驶智能车在高速公路行驶的车道类型包括四车道、三车道、二车道、匝道，主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分。
为确保安全，车上装有应急控制装置，紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式，避免对本车成员及其他车辆造成危险。
这辆电脑自主控制的小汽车全程无人操控，整个行驶过程中的超车、减速、刹车、停靠全部自主完成。科研人员要做的，仅仅是在出发前设定到达位置——天津东丽收费站。
1个多小时后，记者在东丽收费站远远看到，智能车在高速路上飞驰而过，非常平稳，仿佛有经验的司机稳稳把住方向盘一般。
军事交通学院副教授刘宏泉告诉记者，智能车行驶全程平均时速79公里，最高时速达105公里，其中超车共33次。
颇为有趣的是，行驶途中智能车有一次“想”超车，但是雷达监测到后面的车速较快，判断超车危险系数较高，智能车又“老老实实”地回到了原来的位置。
神奇构造：摄像头为“眼”，雷达加电脑组成“大脑”
不用人驾驶，汽车自己就能满世界跑，这是如何做到的？
无人汽车和人一样，有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”。记者看到，无人驾驶智能车外架了几只“大眼睛”——5个雷达、3个摄像头和1个卫星导航仪。
这些“眼睛”各司其职：安置在车体内部后视镜位置的3个摄像头，分别观测左右以及前方，将道路线、隔离带等画面传递给电脑，由电脑分析是否可以越过，并作出驾驶决定。安置在车顶与车前保险杠位置的雷达，作用是探测汽车周边物体的距离，决定是刹车还是加速，以及是否可以超车等。
智能车的“大脑”，是两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统，它们通过对各种信息的综合分析，驱动机械装置，让车辆可以自主进行刹车、制动等动作，实现了如司机一样老练的驾驶。
徐友春教授介绍说，与人开车相比，电脑驾车在安全控制方面更为精确且不会出现“情绪化”，严谨地遵循设定的交通规则。为保证车辆行驶安全，电脑设定的安全刹车距离为100米左右。
未来应用：运输省去大量人员，有效避免疲劳驾驶
目前，军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车已经拥有超过1万公里安全测试行驶的“经验”，无论在城市道路还是乡村道路都表现稳定。
京津高速的测试，更增加了人们对无人驾驶智能车技术的畅想：将来这项神奇的技术会带来哪些便利？
中国工程院院士、自动控制专家郑南宁介绍说，尽管无人驾驶智能车的技术应用还有很多需要解决的问题，但未来应用价值非常广泛。从军事上来说，利用这项技术未来运送军事物资，可能多达数百辆的车队，仅需领头的一辆车由士兵驾驶，后面所有的车辆都不需要司机，实现无人驾驶，可节省大量兵员，提高作战效率。
在民用领域，可以有效避免疲劳驾驶现象。司机累了，可以让车辆进入无人驾驶状态，安心地睡觉。如果未来将智能车技术与互联网、云计算等技术有机地结合在一起，实现最优的交通路径规划，那么将有望解决城市交通拥堵难题。又如，如果城市专门划出一条公交道路，则完全可以实现公交车无人驾驶化。
新闻链接
军事交通学院持续跟踪国内外智能车辆技术研究，重点突破多传感器及多路信息融合、复杂越野环境中障碍物识别等关键技术，已形成了特色鲜明的军用智能车辆学科研究方向，构建了以徐友春教授为带头人、平均年龄仅30.4岁的科技创新团队，建成了军用智能车辆实验室，承担了10余项国家和军队级重点科研项目。
中国猛士越野车内衬轻质装板防护能力远超悍马
2013年02月01日 10:11 中国青年报
美国军车“悍马”在第一次海湾战争中一战成名，开创了信息时代战术车辆的第三代模式。其卓越的野战机动突击能力和地面快速通过能力受到世界各国的高度关注。
从2002年开始，奥、俄、日、法、意等军事工业强国也先后推出同类产品。我军也提出了开发超越美军“悍马”军用越野车的军事需求，并最终将开发的这种车辆定名为“猛士”。
得名于诗 五年磨砺一车
“猛士”高机动多用途轮式车由东风汽车公司设计制造。从2002年10月方案出炉，到2006年年底开发完毕，历时5年。其研制过程大体有四个阶段。
一是概念样车阶段，主要进行方案设计，并对样车进行性能和可靠性试验。二是初样车阶段，主要进行整车性能试验以及环境适应性试验。这期间，仅道路强化试验里程就达到上百万公里，并多次在青藏高原的唐古拉山、新疆的吐鲁番盆地和甘肃敦煌的沙漠高热区、黑龙江的漠河等严寒地区以及广东沿海部队等地域进行了环境性试验。三是正样车验证阶段，主要在定远汽车试验场对汽车的全面性能进行严格的定型试验。四是定型评审阶段。
2006年12月12日，解放军总装备部陆军装备定型委员会在武汉东湖宾馆会议室开始对“猛士”的设计定型进行评审。总装备部张思敏中将以及来自各军兵种、有关高校、院所的90多位专家聚集一堂，大家对“猛士”的性能非常满意，认为该车实现了多项技术突破，整体达到国际同类先进水平。专家们的鉴定标志着我国自主研发的“猛士”军用越野车从此横空出世。
在研制过程中，该车的学名曾进行过一次更改。最初，“猛士”的学名叫东风EQ2050军用越野车。该名字又长又不好叫，大家俗称其为“中国悍马”。
2004年，总装备部在北京展览馆举办军用车辆展览，时任总装备部副部长李安东走到这款结实有力、充满阳刚之美的“悍马”型车辆前，感慨地念出了刘邦《大风歌》中的诗句：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方？”随即说道：“这款车看起来威风八面，是我军守四方的猛士，就叫它‘猛士’吧。”
一片掌声之后，这个“钢铁男孩”就正式得名“猛士”。
永不翻车 四大设计构思巧妙
东风“猛士”在设计构思上十分巧妙，其承载系统、转向系统、制动系统、冷却系统、传动系统、电器系统等都进行了全新的设计，尤其是以下几个方面更为突出：
一是紧凑、周密的整车总体设计。根据作战需要，该车总体设计为发动机中置。人员乘坐在前轮后、车架外侧，室内中央有战斗平台，使整车的车高最小而离地间隙最大，被赞誉为“永不翻车”。同时，该车应用可靠性设计理论，采用轻质材料和多功能的零部件，实现了整车重量较轻的要求。并通过承载系统结构件优化设计，采用优质材料和先进工艺，提高了车辆的承载能力。
二是坚实、可靠的底盘承载设计。该车底盘系统实现了柔性车架的等应力设计，使车架寿命同比提高3倍。该车全面运用了前、后双横臂独立悬架、螺旋弹簧技术，完全能满足来自载荷、复杂路面产生的大弯矩、大扭矩强度要求。提高了缓冲能力，成功解决了车架、螺旋弹簧、三角臂耐久性的难题。
三是巧妙、高效的制动转向设计。该车制动、转向两套液压系统共用一个制动转向泵，且驻车制动采用中央盘式制动器，使制动效果稳定、可靠、安全，且转向轻便、反应灵敏。
四是威武、霸气的造型设计。该车整车外形符合国际军车发展潮流，且内饰舒适、简洁，发动机罩盖、灯具、前格栅等造型组合形成东风新一代军车标志，给人以跃跃欲试的视觉冲击力。
四项性能特色突出 生产成本比“悍马”低20%
“猛士”是一个系列化、多用途、全新的三代高技术基型战术平台。该车性能卓越，获得中国汽车行业近30年来唯一一个国家科技进步一等奖。其以下几方面的性能令人瞩目。
良好的机动性。该车最高车速可达130千米/小时，续驶里程超过600千米，具有较强的战役机动性。最小离地间隙410毫米，最小转弯半径仅为7.5米，加速到80千米/小时的加速时间仅需18秒，具有灵活的战术机动性。车辆采用大直径、宽断面、无内胎子午线轮胎和中央充放气系统，轮胎气压连续可调，能安全地在泥泞、沙石、水泥、柏油等多种复杂路面行驶。
卓越的越野性。双横臂螺旋弹簧独立悬架、大容量减震器等的综合使用，使该车在凸凹不平的越野路面最大平均车速超过40千米/小时，其平稳性与轿车水平相当。该车还可在沙漠、沼泽、水流、冰雪路、弹坑等险峻地形行驶，最大行驶侧坡40%，最大爬坡度达60%，体现出超凡的越野性。
优良的动力性。“猛士”的“心脏”是具有军用特性的四缸增压中冷柴油机，发动机的动力性能比“悍马”A2增加了25%，油耗降低了1/3。整车重量较轻，仅为1.5吨级，约3.1吨，这为今后的改装打下了基础。该车还可装备高压共轨电控发动机、增压电控柴油机等多种发动机来获得不同的动力性。
超强的适应性。由于使用了进气预热、低温电瓶、大功率空调、大直径冷却风扇和耐高低温材料，该车能适应较恶劣的高低温环境，最高适应环境温度为55℃，比美国“悍马”A2还要高9℃。“猛士”的增压柴油机使其能很好地适应高原地区，能在我国新疆、西藏、青海等高海拔地区顺利行驶。其电器件均采用强防水标准，传动系统采用集中通气方案，使该车可在0.75米深的水中长时间行驶，加装辅助装置后，最大涉水深度达1.2米。从易损件强化里程寿命来看，“猛士”能行驶l.8万公里而不须更换零件，比“悍马”提高了2.6倍。
此外， “猛士”还具有成本低的特点。其开发成本仅是美国“悍马”的10%左右，生产成本比“悍马”低20%。既适于军用，也易于改装成民用车辆。
12项关键指标超“悍马” 六大能力战场扬威
由于运用了多项具有世界先进水平的关键技术，“猛士”成为世界同车族中的佼佼者，其总体性能达到国际尖端水平，使德、俄、日、法、意等军车研制强国的同类车型望尘莫及。在衡量军用越野车的15项关键技术指标中，“猛士”共有12项超过美国的“悍马”，3项与其持平。“猛士”在以下几个方面的战场使用价值尤其突出。
良好的自我防护能力。“猛士”车身上涂抹的油漆采用了防红外技术处理，降低了车身的红外辐射特性；内部自装的电磁屏蔽系统，可有效保护发动机和车载电子装备免受外部电磁环境干扰，增强了该车的抗电子干扰能力。这些技术的运用，大大增加了该车的战场防护能力。
尤其值得一提的是，美国“悍马”虽然拥有众多的优势，但其本身缺乏必要的自我防护措施，因此在战场上容易成为被攻击目标。“猛士”在这一方面吸取了前车之鉴，在车体内衬了一些轻质抗弹性防弹装板，具有一定的装甲防弹能力，可在车自重装备没有大的增加情况下，大幅度提高对轻型武器的防护能力。军方的爆破实验表明，该车的防护能力大大超过了美国“悍马”。
优良的战场生存能力。“猛士”整车高宽比为0.91，扁平化特色突出，质心低，稳定性好。安装的武器高度低，便于隐蔽伪装和实施突然火力袭击。其轮距与轮式装甲车、载货运输车一致，方便在急造公路(即在紧急情况下铺设的简易路——编者注)上行驶。更为重要的是，该车轮胎被击穿后，还能继续行驶30千米，这大大提高了“猛士”的战场生存能力。
灵活的功能转换能力。“猛士”的开发贯彻了模块化设计思路，形成了轻型高机动性系列车型。可分为“长头”与“短头”两大车头系列，硬顶、软顶和高顶三种车顶系列，单排、双排两种车排系列，用户可针对不同的使用需求，选择相应车型，灵活搭设相应功能设备，形成不同功能的专用越野车。
强大的装备搭载能力。“猛士”设计了系留点和系固点，可方便地由伊尔-76、运八等飞机和登陆舰船运载，由直8A、“黑鹰”直升机吊运，能方便地搭载到我军陆、海、空军其他装备上，有利于与其他装备协调一致实施作战行动。
实用的火力攻防能力。该车的软顶篷布和侧窗可灵活拆卸，前风窗可根据需要翻倒，便于安装不同型号的轻、重机枪。车中央设置有安放台和踏板，便于加装重机枪、高射机枪和榴弹发射器，使该车具有较强的火力攻防能力。更值得一提的是，车的后厢还安装有导弹发射平台，“猛士”因此火力更猛。
先进的信息火力集成能力。该车能够很好地集武器、计算机、信息通讯系统、雷达、全球定位系统多种信息系统和火力单元于一体，相当于一个性能优越的轻型高机动性轮式作战系统，是我军完整作战体系的一个重要组成部分。对提高我军野战机动和战术突击能力、打造陆军装备平台、打赢信息化战争具有重要作用。
“悍马”威风不再 “猛士”价值凸显
一提到“悍马”，人们脑海里立即会浮现一个能翻山越岭、爬坡涉水的“大方块”。正是凭着这样一股彪悍作风，使得“悍马”从战争烟云中脱颖而出，被美国业内外人士誉为“越野之王”，并成为无数民间越野迷为之尖叫的车型。
鉴于“悍马”在海湾战争中的优异表现，1992年，第一辆民用“悍马”车型开始上市销售，很快风靡全球。美国前动作片巨星、加利福尼亚州前州长施瓦辛格成为第一个拥有者，从而掀起美国的“悍马热”。鼎盛时期，“悍马”仅在美国的销量就高达7万辆。
然而，“悍马”神话起源于伊拉克战场，也破灭于伊拉克战场。 由于火力不足、装甲薄弱、防御能力极差，美国在1993年的索马里行动中有许多士兵在车内丧生。在2003年的伊拉克战争中，“悍马”经常遭受路边炸弹、火箭筒甚至步枪子弹的威胁，成为反美游击队的攻击目标，时常车毁人亡，损失惨重。
据美国国防部统计，每5个在伊拉克死亡的美军中，就有一个死在“悍马”车里。在85名因“悍马”车祸丧生的士兵中，有60人死于翻车事故。此外，还有337名士兵因“悍马”车祸受伤。对此，人们给“悍马”起了个非常难听的外号——“死亡陷阱”。而驻伊美军也不得不将“悍马”从战争前线撤往后方，担任不太危险的任务。
与此同时，“高油价时代”的来临，也预示着以“油老虎”著称的“悍马”开始了噩梦。随着环保运动高涨，在环保人士眼中，开“悍马”车等同于浪费能源，美国社会逐渐形成“反悍马风潮”。由此，“悍马”不仅威风不再，其民用销量也逐年暴跌。
2009年，“悍马”的生产厂家——美国通用汽车公司宣布破产重组，“悍马”遭受重创，其保留的生产线只为满足军方的微量需求——2010～2012年间只有2526辆的订单。
与“悍马”形成鲜明对比的是，作为我国军队专用战车的划时代车型，自2007年起，“猛士”以其卓越的性能闪亮登场，开始陆续装备部队，军事价值日益凸显。目前，有数千辆“猛士”已经交付给解放军、公安、武警部队，并在多次任务中发挥了重要作用。
从我军的实际情况来看，“猛士”的成功研制，标志着我军地面部队已拥有第三代高机动性军车，意味着我军实现了军车从单纯的运输保障到战斗运输一体化的跨越，是我国军车发展的“里程碑”。“猛士”将成为我军陆、海、空一体化联合作战的重要武器装备之一，在国防建设、战争和非战争军事行动中扮演越来越重要的角色，发挥越来越重要的作用。(段学辉 李伟 作者单位：96451部队 国防大学)
国产枭龙越野车配冰箱和电脑 越野性能超悍马
http://www.sina.com.cn 2012年02月03日 14:10 汉网-武汉晚报
枭龙威武的外观
记者了解到，枭龙越野车是武汉枭龙汽车技术有限公司自主研发的，拥有完全的知识产权，零部件实现100%国产化。它能爬45°的陡坡，能上550毫米高的台阶，跨越700毫米的壕沟，底盘离地间隙可以达到440毫米，坦克能去的地方都能去，该车还能边行驶边给轮胎充放气，以适应各种复杂路面行驶。其越野性能公认已经超越了“悍马”，综合性能可与世界上最好的越野汽车——奔驰公司的乌尼莫克媲美。
狂野：现实版的“变形金刚”
记者了解到，“枭龙”并不是一款单一车型，在采用相同零部件条件下还可“变形”，可组装成越野载重由1吨至5吨之间不同吨位的30多种车型。
原国务院发展研究中心党组书记陈清泰在视察枭龙厂时就十分高兴地赞扬：“枭龙汽车的问世，再一次打破了所谓中国人不具备汽车开发自主能力的一种观点。”
狂野：加装反跟踪设备
“枭龙”已准备进军民用越野车市场，目前已生产出样车。今年上半年将向市场投放，与军用枭龙相比，民用车将增加卫星定位、反跟踪系统以及夜视仪等设备。还可根据客户需求进行舒适性个性化改装。部分零部件将全部手工制作，使其真正成为高级定制的越野车，预计年产3000台，售价在100万元左右。
【看龙】
文/记者 高星 见习记者 王雪 图/记者 李少文
昨日，记者有幸登上枭龙越野车驾驶室进行体验，令人惊讶的是，这辆外形粗旷的“猛兽”，竟然安装的是自动挡，在副驾位置上，记者看到该车还配备了高级的平板电脑。
驾驶室内高精尖设备齐全：车顶有360度摄像头、车内配备有导航仪。这次交付武警的车型只有双排座，后排座的中间还安装了一台冰箱。在后排座的后部，还有很大的空间设计成了储物箱，储物箱上盖可以横躺两人，也算是车上的一张床，可供长途跋涉时轮换休息，如有需要，储物箱可以拆卸，加装两排座椅。此外，该车还可以用于空投。
【问龙】
沙漠中PK“枭龙”完胜“悍马”
问：你能比过悍马吗？
答：越野性能远超它！
“很多人说枭龙是国产悍马，我们很反对这种说法，我们的车，没有哪一个零件跟悍马有任何关系”，昨日，枭龙公司一位负责人说。
欧塔科汽车设计研究院设计总监朱恒告诉记者：枭龙采用的是非独立悬挂，而悍马是独立悬挂；枭龙将变速箱和分动箱整合成一个动力单元，这也是独创；完全有自主知识产权的“门式桥”设计，底盘离地间隙远远高于悍马；悍马的载重只有1.5吨，枭龙的各款车型通过系列化设计可以达到越野载重5吨。
2009年12月，枭龙曾与美国的军用悍马在迪拜的沙漠中PK，结果是枭龙表现优秀，悍马车冲不上去的沙坡，枭龙车都上去了。
极端气候
“枭龙”应对自如
问：你的可靠性如何？
答：我在高原表现好！
目前，已有6种产品12辆车进行了高原、高温和高寒试验，历经了零下41度的严寒、零上42度的高温、通过了海拔5800米的高原、穿越了阿尔金山千里无人区，目前，枭龙汽车在高原试用，用户反映可靠性好。
四辆枭龙停放整齐
昨日，4辆威武霸气的“枭龙”牌越野巡逻车，在湖北武警某部举行了隆重的交车仪式。这是汉产越野车首次进入武警部队服役。多年来一直关心“枭龙”这一自主品牌的省政协主席杨松，昨日亲自上车试乘试驾，连声叫好。
谷歌宣布无人驾驶汽车已适用于城市道路
2014年04月29日08:31 新浪科技
谷歌无人驾驶汽车
新浪科技讯 北京时间4月29日早间消息，谷歌(526.63, 9.48, 1.83%)周一表示，其无人驾驶汽车已可以在城市道路上行驶。相对于最初在高速公路上的行驶，城市道路中的行驶是一项更复杂的挑战。
谷歌于2009年启动了对无人驾驶技术的研究。通过安装了24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，谷歌已完成了约70万英里的无人驾驶里程。2012年8月，谷歌上一次公布的这一数据为超过30万英里。谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。
谷歌约1年前开始专注于城市道路的无人驾驶，因为大部分用户在城市中生活及开车。谷歌表示：“如果我们希望取得有意义的进展，推动无人驾驶汽车成为现实，那么在城市中的行驶非常重要。”
为了处理复杂的城市路况，谷歌升级了无人驾驶汽车的软件，加入了更多类型的对象，例如行人和自行车骑行者，使汽车能够发现这些对象并做出相应的反应。目前，车载传感器能对突然出现的道路信号，例如十字路口交警举起的“停止通行”指示牌进行“阅读”。
谷歌加入了数千种新的行驶场景。因此，无人驾驶汽车能识别这些情况，从而了解在现实道路上发生了什么，应当如何做出适当的反应。谷歌表示，如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，谷歌的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。
此外谷歌还表示，无人驾驶汽车采用了具有防御性的驾驶习惯，因此会避免出现在其他车辆的盲区，同时远离重型卡车和大量摩托车。此外在红绿灯前，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间，以免有人闯红灯。
谷歌已经在YouTube上发布一段视频，展示无人驾驶汽车在加州山景城的行驶情况。
为了使无人驾驶汽车能够上路行驶，谷歌目前仍面临大量法律和监管障碍。此外，谷歌还需要处理更复杂的路况，例如更复杂的交叉道口和道路修建区域。谷歌表示，另一些驾驶场景也较为复杂，例如十字路口的四向停车线和变道并线等。
谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)表示：“我们仍有许多问题需要解决。不过我们目前已经可以自动处理两年前对我们来说非常困难的数千种道路路况。”
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