爱华网他尤其赞赏薛文清“一字不可轻与人，一言不可轻许人，一笑不可轻假人”的处世态度，以后行事必自求无愧于这一原则。他还编写了《日省编》，将先朝大儒的语录附在《大学》章句之下，作为初学者的指南。高攀龙又将先朝大儒有关儒、释差异的言论汇集成《崇正编》，以抵制王阳明心学所提倡的儒、释、道三教合一的主张。也就在这一时期，高攀龙感觉自己读书虽多，但心得较少，于是采取半日读书、半日静坐的方法，涵养德性。此后几十年，从未间断。可以说，高攀龙之所以能不以自身的进退为怀，坦然面对政治生活中的腥风血雨，达到崇高的道德境界，与他长期的修身养性是分不开的。
万历二十三年（1595）二月，高攀龙回到无锡，居家不仕近三十年。他在漆湖之畔（今蠡湖东岸）建造了一座“水居”，取名“可楼”，作为自己读书静坐的处所。“水居”坐落在湖山环抱之中，环境十分幽雅，他常常在此一住就是一个月。在读书静坐中，他的学术思想日渐成熟，成为当时的儒者宗师。他在学术思想上的最大贡献，在于提倡“治国平天下”的“有用之学”，反对王学末流的“空虚玄妙”之学。他认为“无用便是落空学问”，“立本正要致用”，把“治国平天下”看做是格物致知和个人道德修养的必然结果。“修身、齐家、治国、平天下”是他毕生追求的政治
讲学处
理想，因此后人评价他“居与游无出乎家国天下”。
高攀龙回到家乡，除了读书静坐外，他的另一个重要活动就是讲学。他与家乡另一位进士出身的学者顾宪成志同道合，交谊颇深。为了有一个讲学的场所，万历三十二年（1604），在常州知府欧阳东凤和无锡知县林宰的支持下，高攀龙与顾宪成等人发起，在北宋著名学者杨时（龟山）的讲学之所重建了东林书院。重建后的东林书院由顾宪成主持，万历四十年（1612）顾宪成去世后，由高攀龙主持，直到天启五年（1625）书院被拆毁为止。
高攀龙在讲学过程中，除了学术上的传授与交流外，更强调立志做人。他提出做人要真，要老老实实，强调做人要有气节。针对当时士风日下、追名逐利的情况，他指出读书不是为了求取功名富贵，而是为了正心修身。高攀龙等人在讲学的过程中，以自己的政治理想和人格标准来评议朝政，裁量人物，与他们志趣相近的在野士大夫闻风响附，纷至沓来。在朝的李三才、赵南星、邹元标、杨涟等正直官员也与他们互通声气，遥相应和，东林书院实际上已成为社会舆论的中心。他们的反对派对此十分忌恨，诬之为“东林党”，污蔑他们是假借讲学以结党营私。
万历四十八年（1620）七月，神宗去世，皇太子即位，是为光宗。光宗在位仅二十九天便一命呜呼。其后，他的长子朱由校即帝位，是为熹宗。熹宗即位后，东林党人因拥戴有功，重新崛起。天启元年（1621）三月，高攀龙重获起用，被任命为光禄寺丞。九月，到京就任。这时，他已经是一位六十岁的老人了，长期的修身养性，使他早已超脱了名利甚至生死。
高攀龙能诗文。前人称他“立朝大节，不愧古人，发为文章，亦不事词藻而品格自高”。著有《高子遗书》12卷，还有《周易易简说》、《春秋孔义》、《正蒙释》、《《二程节录》、《水居诗稿》、《毛诗集注》等。
静坐说
气功静坐著作。明·高攀龙撰。主说静坐功夫，静坐以平常为要诀，而平常即清静自然。“以其清静不容一物，故谓之平常”，“静中妄念即净，昏气自清，只体认本性、原来本色，还他湛然而巳”，“湛然动去，静时与动时一色，动时与静时一色，所以一色者，只是一个平常也。故曰无动无静，学者不过借静坐中认此无动无静之体云尔”。在其后的《书静坐说后》中，又把理学的“主一”观引入作者的静坐论，认为“必收敛身心，以主于-----即平常之体也，主则有意存焉，如意非著意，盖心中无事之谓，一著意则非一也。”可见作者的静坐说并非一味讲静，具有以静为主，动静交养的含意。
山居
炎暑绝寻游，芳园转闲洁。
拂箪卧看云，漱泉涤烦热。
疎林来远风，虚堂入新月。
湛湛无交心，端居见超然。
水居：闲来观物妙，静后见人亲。
即事：鸟下山初暝，月来池欲波。
庚子秋日同友水居静坐：六经疑处破，一气静中深。
丙午元夕：闭门春色深，观物见天心。但于丛竹里，日日听鸟禽。
和许静余先生闭户吟：
山月闲相照，春风淡自陶。
人静惟开卷，情闲或抚琴。
幽居多乐事，剥啄莫相寻。
水居闲关：
幽居无事不开颜，为惜春光只闭关。
两眼情亲惟绿野，一生心契有青山。
桃花灼灼鸟啼寂，柳絮飞飞人意闲。
缓步溪头看落日，月明深竹抱琴还。
同许静余先生游山：
喜看岩竹穿幽径，爱听松风上小楼。
满地夕阳收拾去，并将明月载归舟。
同洪平叔游武夷：排云岩竹山山出，映水春花曲曲来。
次刘伯先闭关韵：
在在名山寂寂峰，渊泉深处有潜龙。
非为太极先天觅，只在寻常日用处。
当默识时微有象，到名言处绝无纵。
洗心藏密吾曹事，长掩衡门独抚松。
静坐吟咏（三首）：
静坐非玄非是禅，须知吾道本于天。
直心来自降衷后，浩气观于未发前。
但有平常为究竟，更无玄妙可究研。
一朝忽显真面目，方信诚明本自然。
一片灵明一敬融，别无余法可施功。
乾坤浩荡今还古，日月光华西复东。
些儿欲问儒宗事，妙诀无过未发中。
一自男儿堕地来，戴高履厚号三才。
未曾一膜颜先隔，何事千山首不回。
一静自能开百障，老翁依旧还婴孩。
从今去却蒲团子。鲲海鹏天亦快哉！
念云尔（选）：
天在人身春在木，人居天内木涵春。
桃自鲜红李自白，鱼能渊跃鸟能飞。
欲求一得且永得，须下千休与万休。
疏水曲肱常浩浩，百官万务尽悠悠。
廓然天地浑无事，一物胸中岂足留？
不将一事挂胸中，荡荡乾坤在此穷。
直彻无声无臭先，此是人人其本色。
物物其来有定则，自然之则谓之天。
韬光山中杂诗（五首选四首）：
山黛浓于染，依岩曝朝旭。
坐久不知还，山童报黍熟。
日暮山寂然，树响栖鸟下。
独行深涧边，野花摘成把。
时穿深竹坐，人境忽如失。
落日照前山，松间一僧出。
白云篇：
遥望白去来，转见白云去。
白云去不来，不知散何处。
心随白云远，亦随白云迟。
欲随白云灭，白云无尽时。
高攀龙语录
●天下不患无政事，但患无学术。
●言语最要谨慎，交游最要审择。多说一句不如少说一句，多识一人不如少识一人。
若是贤友，愈多愈好，只恐人才难得，知人实在难耳。语云：“要做好人，须寻好友，收酵若酸，哪得甜酒？”
又云：“人生丧家亡身，言语占了八分。”皆格言也。
●做好人，眼前觉得不便宜，总算来是大便宜。做不好人，眼前觉得便宜，总算来是大不便宜。
千古以来，成败昭然，如何迷人尚不觉悟？真是可哀！
●人不患无才，识进则才进；不患无量，见大则量大。
●子弟若识名节之堤防，诗书之滋味，稼穑之艰难，便足为贤子弟矣。
●人生不向道理上去，总是虚生；道理不向身心上去，总是虚语。
●吾人生于天地之间，只思量做得一个人，是第一义，余事都没要紧。
●以孝悌为本，以忠信为主，以廉洁为先，以诚实为要，临事让人一步，自有余地；临财放宽一分，自有余味。
●善须是积，今日积，明日积，积小便大。一念之差，一言之差，一事之差，有因而丧身亡家者，岂不可畏也！
