在示例程序009 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a98e39a201011rqs.html中已经介绍了阈值化中的一种,现在来介绍5中不同的阈值化。
什么是阈值?
· 最简单的图像分割的方法。
·应用举例:从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分(当然这里的物体可以是一部分或者整体)。这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异,而且此分割属于像素级的分割。
·为了从一副图像中提取出我们需要的部分,应该用图像中的每一个像素点的灰度值与选取的阈值进行比较,并作出相应的判断。(注意:阈值的选取依赖于具体的问题。即:物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。
·一旦找到了需要分割的物体的像素点,我们可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。(例如:可以将该物体的像素点的灰度值设定为:‘0’(黑色),其他的像素点的灰度值为:‘255’(白色);当然像素点的灰度值可以任意,但最好设定的两种颜色对比度较强,方便观察结果)。
阈值类型1:二进制阈值化
·在运用该阈值类型的时候,先要选定一个特定的阈值量,比如:125,这样,新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值(如8位灰度值最大为255),灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。
阈值类型2:反二进制阈值化
·该阈值化与二进制阈值化相似,先选定一个特定的灰度值作为阈值,不过最后的设定值相反。(在8位灰度图中,例如大于阈值的设定为0,而小于该阈值的设定为255)。
阈值类型3:截断阈值化
·同样首先需要选定一个阈值,图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值,小于该阈值的保持不变。(例如:阈值选取为125,那小于125的阈值不改变,大于125的灰度值(230)的像素点就设定为该阈值)。
阈值类型4:阈值化为0
·先选定一个阈值,然后对图像做如下处理:1像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变;2 像素点的灰度值小于该阈值的,其灰度值全部变为0。
阈值类型5:反阈值化为0
·原理类似于0阈值,但是在对图像做处理的时候相反,即:像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变,而大于该阈值的部分,其灰度值全部变为0。
用到的函数:
createTrackbar()
threshold()
程序代码:
// 033 基本阈值操作.cpp :定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
/// 全局变量定义及赋值
int threshold_value =0;
int threshold_type = 3;;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_value = 255;
Mat src, src_gray,dst;
char* window_name = "Threshold Demo";
char* trackbar_type ="Type: n 0: Binary n 1: Binary Inverted n 2: Truncate n 3: ToZero n 4: To Zero Inverted";
char* trackbar_value = "Value";
/// 自定义函数声明
void Threshold_Demo( int, void* );
int main( int argc, char**argv )
{
/// 读取一副图片,不改变图片本身的颜色类型(该读取方式为DOS运行模式)
// src = imread( argv[1], 1 );
src =imread("chicky_512.png");
/// 将图片转换成灰度图片
cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
///创建一个窗口显示图片
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
///创建滑动条来控制阈值
createTrackbar(trackbar_type,//返回threshold_type,为阈值类型
window_name, &threshold_type,
max_type, Threshold_Demo );
createTrackbar(trackbar_value,//返回threshold_value,为阈值
window_name, &threshold_value,
max_value, Threshold_Demo );
///初始化自定义的阈值函数
Threshold_Demo( 0, 0 );
///等待用户按键。如果是ESC健则退出等待过程。
while(true)
{
int c;
c = waitKey(20 );
if( (char)c== 27 )
{ break; }
}
}
//阈值函数
void Threshold_Demo( int, void* )
{
//0: 二进制阈值
//1: 反二进制阈值
//2: 截断阈值
//3: 0阈值
//4: 反0阈值
threshold( src_gray, dst, threshold_value,max_BINARY_value,threshold_type );
imshow(window_name, dst );
}
运行结果: