爱华网美国童军的目标，是训练青少年成为负责任公民与人格发展、自我信赖等特质；而青少年借由接触户外活动的野外环境、教育计划、以及在较高年龄阶段时，参与社区组织的生涯面向计划进行训练。在青少年童军成员当中，童军运动方法包含了典型童军价值观，如诚信、良好公民与户外活动等计划，并由多样化的活动，如露营、水上活动与登山等来实现。
美国童军是世界童军运动组织的创始会员。传统的童军年龄阶段分别为：幼童军为7－10.5岁男童，童军为10.5－18岁男性，冒险童军为14－21岁（如果是完成美国8年级学业者，为13－21岁）男女青少年。生活学习为一个提供给在学和终身教育的非传统辅助计划。美国童军会经由特许本地组织，如教会、社团、公民协会或教育组织，进行传统童军活动，并在这些社群中的青少年，实行童军计划。童军团完全由特许组织中被指定的志愿者来领导，而这些志愿者受到了由受薪专业童军成员与志愿者组成的地方委员会支持。
童军在美国社会当中，经常受到支持者与批评者所影响。批评者常指称美国童军的成员义务不公平，而造成众多州法院和联邦法院的诉讼。
起源进步主义运动于20世纪早期在美国进入高峰期。随着家庭从乡村迁移到城市，部分民众忧虑众多青少年男孩不再学习爱国主义与个人主义。基督教青年会是早期重建青少年男性专注于社会福利、身心、社会与宗教发展的推动者。1896年，童军运动创立的前几年，罗伯特·贝登堡会见了美国出生的英属南非侦查中校弗雷德里克·罗素·伯纳姆，并且从贝登堡这里学习到童军的基础，得到启发并计划一个童军的方案和守则，以重建美国青少年的旧有传统。
美国童军有两个于美国发展的有名先驱者：欧尼斯特·汤普森·西顿于1902年发起的丛林印地安人，以及丹尼尔·卡特·毕尔德于1905年在辛辛那提发起的丹尼尔·布尼之子。1907年，英国将军罗伯特·贝登堡于英格兰创立了童军运动，受到了西顿作品与其他影响，采用了他的部分元素。许多小型本土的男童童军计划开始于美国独立发展，很快地，许多计划合并到了美国童军当中。
1909年，芝加哥出版人威廉·迪克森·柏易斯拜访伦敦，在伦敦，他遇到一位后来被称作无名童军的男孩。柏易斯当时在有浓雾的街道上迷路，而这位无名童军帮助他，并为他带路。这位男孩拒绝了柏易斯的酬劳，并解释他是童军，仅仅是在做他的日行一善而已。由于对于童军计划的兴趣，柏易斯与贝登堡将军见面，在当时他已经是童军总领袖了。返美后，柏易斯于1910年2月8日创立了美国童军。1910年4月，埃德加·M·罗宾森与李·F·汉默对于初期的美国童军运动产生兴趣，并说服柏易斯从发展基督教青年会活动，转为发展美国童军运动。在早期的青年运动当中，罗宾森招揽了西顿、毕尔德、查尔斯·伊士曼与其他杰出的领导者。1911年1月，罗宾森将这个运动继承给詹姆斯·E·魏斯特，后来成为第一任美国童军总领袖，之后童军运动扩展到了美国各地。
美国童军起初于1910年成立时的宗旨，是“教导（男孩）爱国主义、勇敢、自立与类似的价值。”之后，于1937年，童军副行政总监乔治·J·费雪进一步修改了美国童军的宗旨：“每一代越来越成熟的人们，没有比教导下一代崇高理想与正确行为更重要的责任。”现在的美国童军宗旨则是“让青少年在灌输他们童军誓词与规律的价值之下，准备在一生中作出道德与伦理的选择。”耶稣基督后期圣徒教会成为了美国童军运动第一个赞助伙伴，并于1913年采用了童军计划，成为培道联爱会青少年计划的一个部份。
成员传统成员在美国童军中，童军活动是由三个计划所组成一个童军运动组织：幼童军是三个童军计划当中最大的一个，资格为美国一至五年级，或7－11岁的男童。此计划主要是追求人格发展、公民训练与个人体格的目标。幼童军依照年龄分成了老虎、狼、熊与韦毕罗斯（Webelos）童军。
童军是美国童军的旗舰计划，资格为11－18岁男孩（如果达到幼童军箭光奖，或是完成美国五年级学业，可能会在10岁时就加入此计划）。此计划使用了户外活动如露营、水上活动或登山，达成性格、公民与个人体格训练的目标。侦查童军活动是童军的一个分支，资格为14－18岁男孩；此分支增加了高度冒险与运动活动计划。圣剑盟是一个国家童军荣誉学会，成员为资深露营者，起源于美国印地安人的传统，并且为兄弟情谊与快乐服务的理想而奉献。
冒险童军是一个给14－21岁男女青年的计划。主要目的在于提供正面的体验，协助青少年成长并准备成为一个负责任的成人。
海童军是一个冒险童军的分支，聚焦在海上活动。
全美国有约10万名身心障碍身分的童军。每一位证明为身心障碍者的人“可以参与童军活动，并且在超出正常年龄限制时调整其计划。这个规范能允许所有成员尽可能在童军活动中可以晋级。”晋级是一个童军能力达到最佳成就的重要衡量标准。
目标、方法与理想童军誓词“On my honor, I will do my best, to do my duty, to God and mycountry, and to obey the Scout Law, to help other people at alltimes, to keep myself physically strong, mentally awake, andmorally straight.”凭我的荣誉，我愿尽力，为神和国家尽责 ，遵守童军规律，随时扶助他人，并力求自己体格强健、心智清明与道德正统。
童军规律“A scout is trustworthy, loyal, helpful, friendly, courteous,kind, obedient, cheerful, thrifty, brave, clean, andreverent.”童军是可靠、忠诚、有益、友善、谦恭、仁慈、服从、快乐、节俭、勇敢、整洁与虔诚的。冒险童军则是遵守冒险童军誓词与冒险童军信条。誓词与规律直接运作于成人与伙伴之间，但是成员是由选举出来的青少年领导者来领导，给予学习与应用领导技巧的机会。冒险童军成员依赖合作，计划与参与独立的团队体验。高强度冒险的重要性，是在提供团队建立的机会，并练习领导统御的应用。一系列的奖励提供了认同与个人成长的机会。每个奖项需要冒险童军成员去教导其他人他们所学到的，以回馈给社区技巧与知识，并且能够精进这些技巧。
2012年10月，国家理事会宣布，基于在部分选定的委员会中，对童军奉献激励的发现与建议汇整，幼童军与冒险童军应转换使用童军誓词与规律，而在冒险童军方面，三指敬礼与三指符号也适用于冒险童军。冒险童军将会于2013年下半年到2014年上半年转换；幼童军则于2015年年中转换。
组织国家理事会国家理事会（NationalCouncil）成员为美国童军的会员组织，每年由志愿童军成员组成。国家委员会的日常运作是由童军行政总监与其他国家专职员工管理。国家理事会成员包含了由国家办公室与行政委员会成员、地方主席与地方理事会代表选举产生，成员为荣誉性质。国家总部则于1979年，设立于德克萨斯州欧文。
美国童军由国会特许状认可，并且被写入法令当中（《美国法典》第36编第B部分－组织），其初衷如下：
“经由组织与联合其他机构，促进男孩的能力去为自己与他人行动、训练他们的童军技巧、与教导他们爱国精神、勇气、自信与兄弟情谊美德，这些需透过于1916年6月15日，普遍实施于童军的方法来实现。”此特许状给予美国童军的组织进行授权与设立标准，并且此特许状更提供了“使用徽章、布章、描述性或指定性的标志与文句之专有权利”的法源。
最后，自从美国童军于1910年成立后，美国总统会在其任期中被委任为荣誉主席。
分区
为了管理的需求，美国童军分成了4个地区（region）－西部地区、中部地区、南部地区与东北部地区[29]。每一个地区又下分几个区（area）。
每一个地区都会有一个志愿性的主席，并由志愿性职员、理事会成员与委员会成员协助管理。童军活动的日常工作是由地区总监负责，助理地区总监和区总监协助。地区和区皆为国家理事会的分支机构，并且不能自外于美国童军独立运作。中部地区包含了艾奥瓦州、堪萨斯州、密歇根州、明尼苏达州、密苏里州、北达科他州、俄亥俄州与威斯康辛州；部分伊利诺伊州、印第安那州、肯塔基州、蒙大拿州、内布拉斯加州、南达科他州、维吉尼亚州与西维吉尼亚州。东北部地区包含了康乃狄克州、哥伦比亚特区、德拉瓦州、马萨诸塞州、缅因州、新罕布夏州、新泽西州、纽约州、宾夕法尼亚州、波多黎各、罗德岛州、佛蒙特州与美属维尔京群岛；部分马里兰州、维吉尼亚州与西维吉尼亚州；美国童军泛大西洋理事会成员。南部地区包含了阿拉巴马州、阿肯色州、佛罗里达州、佐治亚州、路易斯安那州、密西西比州、北卡罗莱纳州、奥克拉荷马州、南卡罗莱纳州与田纳西州；部分伊利诺伊州、印第安纳州、肯塔基州、马里兰州、德克萨斯州、维吉尼亚州与西维吉尼亚州。西部地区包含了阿拉斯加州、加利福尼亚州、科罗拉多州、夏威夷州、爱达荷州、新墨西哥州、内华达州、奥勒冈州、犹他州、华盛顿州与怀俄明州；大部分蒙大拿州；部分内布拉斯加州、南达科他州与德克萨斯州；太平洋领土；美国童军远东理事会成员。
地方理事会美国童军计划是经由282个地方理事会进行管理，每一个理事会负责一个地理分区，范围可能小从单一城市，大至一整个州。地方理事会遵守国家理事会的年度章程，并且通常会与公益组织进行联合。
国家露营学校美国童军主持了一个国家露营学校计划，目的是训练人们如何在童军夏令营当中运作不同的部门与营地。部分课程为线上训练，然而大多数的营地会要求在国家露营学校进行一周个人的训练计划。当完成了一周的训练计划后，就能配戴国家露营学校的布章。标准尺寸的布章会配戴于右胸衬衫口袋上的临时布章区域。国家露营学校的认证效期为5年。
财务国家理事会为一个501(c)(3)非营利组织，基金来源为私人捐款、会员规费、赞助与特殊活动收入。2005年，美国童军为美国第12大非营利组织，总值为6亿6,590万美元。2007年1月，美国慈善事业机构提出，前任童军行政总监罗伊·威廉斯的个人薪资为全美非营利组织首长中的第15高，为91万6,028美元。2005年，威廉斯的慈善支比例为0.26%，而全美平均慈善支出比例则是0.34%，比威廉斯高。威廉斯则于《非营利时报》（Non-ProfitTimes）被选为2005年与2006年15位最具影响力的非营利组织首长。
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上述国家委员会财务的各项数字不包含地方委员会的支出与收入。
罗伯特·马祖卡，美国童军行政总监，接受从慈善机构而来的121万1,572美元薪资。根据CharityWatch组织报告，此为第4高慈善机构首长从其他慈善机构给予的金额。而该机构对于美国童军的评价为“A”。
企业赞助除了私人捐款外，美国童军也接受主要企业的捐款。2010年，企业捐款捐款金额由高至低排列，有英特尔、艾默生电子、威讯、3M公司、美国银行、富国银行、辉瑞、瓦勒罗能源公司、联合包裹服务、联邦银行、礼来公司、通用电气与孟山都（英特尔与联合包裹服务于2012年中止赞助）。
国家童军大露营国家童军大露营是美国童军的重大聚会，参与成员横跨整个美国。大露营通常每4年举行，也有部分的例外，如为了纪念美国童军百年而举办的2010年国家童军大露营。第一次大露营是在1937年于华盛顿哥伦比亚特区的华盛顿纪念碑举办[45]。自从那时候起，大露营每届会于不同地点举行。然而，从1981年起，大露营开始固定于维吉尼亚州A·P·希尔堡举行。2008年，美国童军积极寻找一个永久地点，以举办未来的大露营、高级冒险活动计划与训练。邻近西维吉尼亚州贝克利的贝克特尔家族高峰会国家童军营地从2013年起，成为永久举办国家童军大露营的地点。
高级探险基地美国童军主持了数个国家层级的高级探险基地。每个基地提供了广泛的计划与训练，为一个标准的核心计划，包含划船、野外独木舟与野外背包旅行。这些基地皆由国家委员会高级探险部门管理。
现存的美国童军高级探险基地包含了菲尔蒙特童军农场、北方地层国家高级探险基地、佛罗里达国家高等探险海上基地与举办2013年大露营的贝克特尔家族高峰会国家童军营地。
鹰级童军美国童军当中，童军阶段能达成的最高等级称为鹰级童军。自从鹰级童军于1911年引进之后，共有200万的青少年达到这个等级。要达成这个等级，首先需要获得21个功绩勋章，并经由童军誓词、规律、服务与领导当中展现出童军精神。这包含了基于童军规划、组织、领导与管理方面的延伸性服务计划。鹰级童军会获得奖章与布章，以针对完成整个童军阶段的事实做认证。其他的认证象征，包含了鹰掌，这个象征是认可其童军成员，完成了额外的时程、领导统御与更多的功绩勋章获得。
许多有名的鹰级童军美国公民，像是尼尔·阿姆斯特朗、美国总统杰拉尔德·福特、奥斯卡金像奖（2000年）获奖的电影导演麦可·摩尔、纽约市长（2002年－）麦克·彭博与第22任美国国防部长罗伯特·盖茨，都是鹰级童军的一些小例子。
