爱华网一、1602指令表
1、清屏
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
清屏ClearDisplay00 00 0 00 0 0 1
清显示指令将空位字符码 20H 送入全部 DDRAM 地址中，使DDRAM中的内容全部清除，显示消失；地址计数器AC=0，自动增 1模式；显示归位，光标或者闪烁回到原点（显示屏左上角）；但并不改变移位设置模式；
2、光标复位
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
光标复位ReturnHome000 0000 0 1*
归位指令置地址计数器AC=0；将光标及光标所在位的字符回原点；但DDRAM中的内容并不改变；
3、设置输入模式
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Entry modeset0 00 0000 1I/DS
I/D：字符码写入或者读出DDRAM 后DDRAM 地址指针AC变化方向标志：
I/D=1，完成一个字符码传送后，AC 自动加1；
I/D=0，完成一个字符码传送后，AC 自动减1；
S：显示移位标志：
S=1，将全部显示向右（I/D=0）或者向左（I/D=1）移位；
S=0，显示不发生移位；
S=1 时，显示移位时，光标似乎并不移位；此外，读DDRAM 操作以及对CGRAM 的访问，不发生显示移位；
4、显示开/关控制
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Display on/off 0 00 0 00 1 DC B
①显示开/关控制标志：D=1，开显示；D=0，关显示；
关显示后，显示数据仍保持在DDRAM 中，立即开显示可以再现；
②光标显示控制标志：C=1，光标显示；C=0，光标不显示；
不显示光标并不影响模块其它显示功能；显示 5X8点阵字符时，光标在第八行显示，显示 5X10点阵字符时，光标在第十一行显示；
③闪烁显示控制标志：B=1，光标所指位置上，交替显示全黑点阵和显示字符，产生闪烁效果，Fosc=250kHz时，闪烁频率为0.4ms左右；通过设置，光标可以与其所指位置的字符一起闪烁；
5、光标或显示移位指令
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Cursor or display shift 00 00 01S/CR/L**
可使光标或显示在没有读写显示数据的情况下，向左或向右移动；运用此指令可以实现显示的查找或替换；在双行显示方式下，第一行和第二行会同时移位；当移位越过第一行第四十位时，光标会从第一行跳到第二行，但显示数据只在本行内水平移位，第二行的显示决不会移进第一行；倘若仅执行移位操作，地址计数器AC的内容不会发生改变；
S/CR/L说明
00光标向左移动，AC自动减1
01光标向右移动，AC自动加1
10光标和显示一起向左移动
11光标和显示一起向右移动
6、功能设置
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Functionset0 00 0 1DLNF**
指令设置模块数据接口宽度和LCD 显示屏显示方式，即MPU与模块接口数据总线为4 位或者是8 位、LCD显示行数和显示字符点阵规格；所以建议用户最好在执行其它指令设置（读忙标志指令除外）之前，在程序的开始，进行功能设置指令的执行；
DL：数据接口宽度标志：DL=1，8位数据总线 DB7~DB0；DL=0，4位数据总线DB7~DB4
N：显示行数标志：N=1,显示2行；N=:1行
F：显示字符点阵字体标志：F=1为5*10点阵,F=0为5*8点阵。不能显示2行5*10点阵。
7、Set CGRAM address CGRAM 地址设置指令
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Set CGRAM address CGRAM 00 01ACG5ACG4ACG3ACG2ACG1ACG0
设置CGRAM 地址指针，它将CGRAM存储用户自定义显示字符的字模数据的首地址ACG5~ACG0 送入AC中，于是用户自定义字符字模就可以写入CGRAM 中或者从CGRAM中读出；
8、Set DDRAM address DDRAM 地址设置指令
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Set DDRAM address DDRAM001ACG6ACG5ACG4ACG3ACG2ACG1ACG0
DDRAM 地址设置指令设置 DDRAM地址指针，它将DDRAM存储显示字符的字符码的首地址ADD6~ADD0 送入AC中，于是显示字符的字符码就可以写入DDRAM 中或者从DDRAM中读出；
值得一提的是：在 LCD显示屏一行显示方式下，DDRAM的地址范围为：00H~4FH；两行显示方式下，DDRAM的地址范围为：第一行00H~27H，第二行40H~67H；
9、读忙标志BF 和AC
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Read busy flag and address01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0
当RS=0 和R/W=1 时，在E 信号高电平的作用下，BF 和AC6~AC0被读到数据总线DB7~DB0 的相应位；
BF：内部操作忙标志，BF=1，表示模块正在进行内部操作，此时模块不接收任何外部指令和数据，直到BF=0为止；
AC6~AC0：地址计数器AC内的当前内容，由于地址计数器AC 被CGROM、CGRAM 和DDRAM的公用指针，因此当前 AC内容所指区域由前一条指令操作区域决定；同时，只有BF=0时，送到DB7~DB0的数据AC6~AC0 才有效；
10、写数据到CGRAM 或DDRAM
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Write data to CGRAM or DDRAM10D7D6D5D4D3D2D1D0
写数据到 CGRAM 或 DDRAM指令，是将用户自定义字符的字模数据写到已经设置好的CGRAM的地址中，或者是将欲显示字符的字符码写到DDRAM中；欲写入的数据D7~D0 首先暂存在 DR中，再由模块的内部操作自动写入地址指针所指定的CGRAM 单元或者DDRAM单元中；
11、从CGRAM 或DDRAM 中读数据
指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0
Read data from CGRAM orDDRAM11D7D6D5D4D3D2D1D0
从 CGRAM 或DDRAM 中读数据指令，是从地址计数器AC指定的 CGRAM 或者DDRAM 单元中，读出数据 D7~D0；读出的数 据D7~D0暂存在 DR中，再由模块的内部操作送到数据总线DB7~DB0上；需要注意的是，在读数据之前，应先通过地址计数器AC正确指定读取单元的地址；
二、一般初始化
上电复位初始化，对模块进行了下列指令的操作：
①清显示，功能设置：
DL=1：8 位数据接口；
N=0 ：一行显示；
F=0：5X8 点阵字符字体；
②显示开/关控制：
D=0：关显示；
C=0：不显示光标；
B=0：关闪烁；
③输入模式设置：
I/D=1：AC 自动加1；
S=0：不移位；
需要说明的是，倘若供电电源达不到要求，模块内部复位电路非正常操作，上电复位初始化就会失败。此时，建议用户通过指令设置对模块进行初始化。
三、应用
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。
如：第二行第一个字符的地址是40H，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)
/**************************************************************
* lcd_pos : 设置LCD显示的起始位置
*
* 输入参数：x、y : 显示字符串的坐标，X:0-15，Y:0-1
* LCD第一行显示寄存器地址：0X80-0X8F
* LCD第一行显示寄存器地址：0XC0-0XCF
**************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char x, unsigned char y)
{unsigned char Address;
if (y == 0) Address = 0x80 + x; //第一行显示的地址
if (y == 1)Address = 0xc0 + x;//第二行显示的地址
lcd_write_command(Address);
}
