呵呵学习了
原文地址：编码器的分辨率作者：奇怪增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。到底电机转一圈需要多少指令脉冲，就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中，由于上位机发脉冲的频率能力不同，要想得到较高转速，可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候，你记住一点就可以了。把PR48，PR49，PR50设置为0，那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000，就是2000个脉冲转一圈了。我用的是A4系列的
首先应该了解28引脚的开路时用P R48，短路时用PR49。以开路为例，即用PR48
如果是PR48=0，那么PR4B即为电机转一圈所需要的指令脉冲，这时是不分频的。
如果是PR48！=0，那么就根据说明书上讲的来设置分倍频比率，最好得出来的是整数。这时PR4B不在是电机转一圈所需要的指令脉冲，转一圈所需脉冲由公式计算得出。
![[转载]编码器的分辨率 编码器的分辨率怎么看](http://img.aihuau.com/images/01111101/01092234t01cea29426255f3a0b.jpg)
如有错误请大家批评指正！！！！！
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