其实自动档和普通手自一体的从硬件上看！是没有任何区别的！拿一台6档手自一体的变速箱打比方！正常情况下！你放在D档上！他就是一如完全意义的自动档！但一般自动档都是根据节气门位置传感器，档位传感器（这个每台变速箱都有！只是不显示档位在仪表上而言），转速和车速传感器等的数据传给ECU，经过计算后，根据变速箱本身设定好的换档条件进行换档！但每个档位的换档条件和档位条件的区间都比较广！所以电脑要完完全全意识到你是要换档它才给你换档，这样换档速度就慢了！而手自一体 的目的就是提升换档速度！但它也是通过传感器！传递加减档的信号给ECU，ECU接到信号后，根据你的意图重新计算一个更加快捷的换档条件，比如在同一条件下，当转速达到2000转时，档位换入6档，但当你在1700转时切入手动模式加一档！这时ECU会设定你其它参数！让你在此时换档！但换档后动力会明显没有2000转换档来的强！又比如！当转速在2500，时速120的时候！这个时候当你猛加油，ECU马上执行降档让转速更快去上去然后加升档！然手动模式便不会换档！只有你执行换档命令！将档位降一档！变速箱便立马降档且转速提高！这样加速便会比自动调谐要快点！但这样比起ECU原先设定的换档条件！油耗自然会高起来！所以所谓的手自一体并没有起到多大的作用！反而油耗会高！而要求真正的手自一体，那就必需双离合变速箱了！双离合变速箱手自换档时完全是根据驾驶员的意愿，手动推动液压换档拔权换档的！和纯手动的是一样的原理，而且更快！上面的我只是打个比方！实际与我所描述的有很大的出入！
手自一体只是给那些喜欢自动档但又觉的自动档档位不灵活的人而设计的，实际意义不大！四档就更没意思了！所以中型车如雅阁的五档自动就没有手动模式！
顾名思义，“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的+/-志，你可以切入这个位置手动切换挡位。对普通变速箱而言，驾驶乐趣不足一直是它的弊病，您在入弯前踩刹车减速，普通自动变速箱只会跳到空挡或维持原挡位不动，它不会随着速度下降而降低一挡；到了出弯当你加油时变速箱又会来一个kickdown（向下跳一挡），然后才获得足够力量加速。这不但比手动变速多了时间，而且在弯中挡位跳动也会破坏车身平衡。手自一体变速箱最大用处就是提高挡位的“随心所欲”程度，换句话说，就是“如果它不够聪明，至少我可以自己来”。有了手动选挡模式，您在弯前就可以手动降至适当的挡位，在弯中又可以保持需要的转速，出弯时便有足够的动力。功能上看手自一体变速箱和手动变速箱没有分别，但一台好的手自一体变速箱其手动模式有足够快的加、减挡反应，否则就显得有些华而不实。结构上看，手自一体变速箱还是一台自动变速箱，因此配置普通自动变速箱的车型油耗相对较高、不利改装等缺陷在它身上依然可以看到。此外，由于这类变速箱仍需进口，成本就比一般变速箱要高不少，因此整车价格也就不便宜。但对一个家庭来说，如果男主人倾向驾驶乐趣，女主人偏爱轻松惬意的驾驶感受，配置手自一体变速箱的车型还是不错的选择。
手自一体可以在“自动档”与“手动档”之间切换，而且在手动档也不用踩离合，一般在档位上回有个红色的"M"档，与“D”档在一条线上，在车辆行驶时，只要将换档杆拨向M就会加档，反向是减档。
个人认为手自一体会成为将来最为普遍的换档方法，而纯手动档会在低端车或者比较好的运动型车中出现（如350Z），而能跨两种模式当然会更加优越！
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