爱华网1、S7-200 通讯端口的功能定义。
上表中，3和8为RS-485信号，它们的背景颜色与PROFIBUS电缆、PROFIBUS网络插头上的颜色标记一致。通信端口可以从2和7向外供24V直流电源。
2、西门子MM440变频器和USS通讯相关的接线方式。注意：
在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485端口。与 USS 通信有关的前面板端子有：
因 MM 440 通信口是端子连接，故 PROFIBUS电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS电缆的红色芯线应当压入端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30。
一个示例接线图如下：【下面是和通讯相关的详细的说明，请大家认真的阅读和学习】一、实训目的
1.掌握USS通信指令的使用及编程
2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作
二、控制要求
总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
三、功能指令使用及程序流程图（程序）
1.USS指令使用（最简单的调试）
1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。
1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。
1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。
1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。
站点号具体计算如下：
其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active即为0004000
若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。
1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驱动器。且仅限为一台驱动器。
1.2.1、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。
1.2.2、RUN（运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN（运行）位打开时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必须为0。当RUN（运行）关闭时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。
1.2.3、OFF2：位被用于允许驱动器滑行至停止。
1.2.4、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。
1.2.5、F_ACK：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。
1.2.6、DIR：表示驱动器应当移动的方向正转/反转。
1.2.7、Drive（驱动器）：指定运行的驱动器号，必须已经在USS_INIT中被选为ACTIVE（激活）。
1.2.8、Type（类型—：选择驱动器类型，3系列或更早的为0，4系列为1。
1.2.9、Speed_SP（速度设定值）：作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%
1.2.10、Resp_R（收到应答）：确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。
1.2.11、Error（错误）：包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。
1.2.12、Status（状态）：驱动器返回的状态字原始数值。
1.2.13、Speed（速度）：按全速百分比显示驱动器当前速度。范围：-200.0%至200.0%。
1.2.14、Run_EN（运行启用）：表示驱动器是运行（1）还是停止（0）。
1.2.15、D_Dir：表示驱动器的旋转方向。
1.2.16、lnhibit（禁止）：表示驱动器上的禁止位状态（0- 不禁止，1 - 禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必须关闭，RUN（运行）、OFF2和OFF3输入也必须关闭。
1.2.17、Fault(故障):表示故障位状态（0- 无故障，1 - 故障）。
四、以下是变频器MM420的设置说明和步骤：
（1）MICROMASTER4可以有两种USS 通讯接口：RS232和RS485。RS232 接口用选件模块（订货号为：6SE6400-1PC00-0AA0）实现。RS485 接口时，是将端子14和15 分别连接到P+和N-来实现。
（2）为了进行USS通讯，必须确定变频器采用的是RS485 接口，还是RS232接口。据此可以确定USS参数应设定为哪个下标。
①P0003=2（访问第2 级的参数所必须的）。
②P2010=USS波特率。这一参数必须与主站采用的波特率相一致。USS支持的最大波特率是57600 波特。（P2010的P2010[0]（IN000）是设置COM链路的串行接口，P2010[1]（IN001）是设置BOP链路的串行接口；一般我们用RS485的话是使用P2010[0]（IN000）。）
③P2011=USS结点地址。这是为变频器指定的唯一从站地址。（P2011的P2011[0]（IN000）是设置COM链路的串行接口，P2011[1]（IN001）是设置BOP链路的串行接口；一般我们用RS485的话是使用P2010[0]（IN000）。一旦设置了这些参数，就可以进行通讯了。主站可以对变频器的参数（PKW区）进行读和写，也可以监测变频器的状态和实际的输出频率（PZD区）
④P0700=4 或5。这一设置允许通过USS对变频器进行控制。“PZD区”一节中，给出了对每一位含义的解释。常规的正向运行（RUN）和停车（OFF1）命令分别是047F（hex）和047E（hex）。其它的例子已在“PZD区”一节中给出。
⑤P1000=4 或5。这一设置允许通过USS发送主设定值。这是缺省情况下用P2000 进行的规格化，所以，4000（hex）=在P2000 中设定的数值。
为了对早期生产的变频器具有兼容性，也可以用P2009（访问级3）进行规格化。
以下是变频器设置步骤参数表：
序号 | 变频器参数 | 出厂值 | 设定值 | 功能说明（黄色为必须设置） |
1 | P0304 | 230 | 380 | 电动机的额定电压(380V ) |
2 | P0305 | 3.25 | 0.35 | 电动机的额定电流(0.35A ) |
3 | P0307 | 0.75 | 0.06 | 电动机的额定功率(60W ) |
4 | P0310 | 50.00 | 50.00 | 电动机的额定频率(50Hz ) |
5 | P0311 | 0 | 1430 | 电动机的额定转速(1430 r/min ) |
6 | P1000 | 2 | 5 | 频率设定值选择（通过COM链路的USS） |
7 | P1080 | 0 | 0 | 电动机的最小频率(0Hz ) |
8 | P1082 | 50 | 50.00 | 电动机的最大频率(50Hz ) |
9 | P1120 | 10 | 10 | 斜坡上升时间(10S ) |
10 | P1121 | 10 | 10 | 斜坡下降时间(10S ) |
11 | P0700 | 2 | 5 | 命令源选择 |
12 | P1135 | 5.0 | 0 | 停止时间 |
13 | P1232 | 100 | 150 | 直流制动电流 |
14 | P1233 | 0 | 1 | 直流制动电流持续时间 |
15 | P2010 | 6 | 6 | USS波特率（设置为9600） |
16 | P2011 | ？ | 0 | USS结点地址（————设置为0号变频器），如这里为0，则USS的USS_INIT的Active设置为16#1，USS_CTRL的Drive设置为0。 |
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注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂缺省设定值,应该按照下面的数值设定参数：
1.设定P0010=30
2.设定P0970=1
完成复位过程至少要1分钟。
（2）设定P0003=2允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
注意：变频器MM420只能保留有操作面板（BOP）的小面板，必须把有PROFIBUS接口的大面板取下来否则不能通信！！！！！！！！！！！！！！！！（另P3037可能要调整因为出现R5017？？错误，但第二次调试又不出现了）
再提示：使用USS指令前必须先安装“USS协议库（Tbox_V32_STEP7）”，然后才能使用USS指令，但是安装完USS库如出现“错误18：（操作数1）未为库分配V存储区。在指令树中程序块的鼠标右键菜单项目中选择【库存储区。。。】。”的编译错误，请按下面提示设置：
（1）找到编程软件第二列的“指令树”，并找到其中的“程序块”；
（2）在“程序块”上点击鼠标的右键，找到“库存储区”选项；
（3）选择“库存储区”，则弹出USSProtocol的库存储区分配窗口，在“建议地址”上用鼠标左键点击，则选择合适的建议地址，前提是这里选择的建议地址必须避开常用的地址（VB2000以后的地址不常用）。
