爱华网对这个问题只能回答：是，又不是。为什么要这样回答？这必须从“圣人无常师”的出处和此语的语义发展说起。此语出自韩愈《师说》：“圣人无常师，孔子师郯（ｔáｎ）子、苌（ｃｈáｎｇ）弘、师襄、老聃（ｄāｎ）。郯子之徒，其贤不及孔子。”韩愈这样说，又根据的是《论语》《左传》《史记》《孔子家语》等书。
《论语·子张》有“子贡曰：‘夫子焉不学，而亦何常师之有？’（子贡说：‘孔夫子在哪里不能学呢，他怎么会有一定的老师？’）”此语中子贡的话，即是 “圣人无常师”的出处。
《左传·昭公十七年》：“郯子来朝，公与之宴。昭子问焉，曰：‘少皞（ｈàｏ）氏鸟名官，何故也。’郯子曰：‘吾祖也，我知之……’仲尼闻之，见于郯子而学之。”郯，是春秋时的小国。郯子是郯国之君。他来朝见昭公，昭公问少皞氏用鸟的名字作为官名的事。郯子说：这是我祖先的事，我知道……“于是对昭公进行了回答。孔子听说郯子能回答这样的问题就去见郯子向郯子请教。这段故事即是“师郯子”的来源。
《史记·孔子世家》：“孔子学鼓琴师襄子。”师襄是鲁国的乐官。这段话即是“师师襄”的来源。
《孔子家语·观周》：“孔子谓南宫敬叔曰：‘吾闻老聃博古知今，通礼乐之原，明道德之归，则吾师也。今将往矣。’敬叔与俱至周，问礼于老聃，访乐于苌弘。”老聃即老子，姓李名耳字伯阳（一说字聃），苌弘是周敬王时大夫。这段话即是“师苌弘老聃”的来源。
从上述几处记述可知孔子师从的人很多而且是各种职业的人都有，学习的内容也各式各样。所以说“圣人无常师”。那么为什么又说“圣人无常师”的“圣人”又不是专指孔子呢？这是因为后人把此语的语义发展了：“圣人无常师”的“圣人”不再仅指孔子，把那些品格高尚智慧高超的人也称为“圣人”了。这样“圣人无常师”的意思就变为“品格高尚智慧高超的人是最爱学习的；不论谁有什么长处就向他学习！”
此外关于郯子说“以鸟名作为官名”“是我祖先的事”指的是什么呢？指的是：郯子的祖先是少皞氏，少皞氏立国的时候有凤凰飞来，这样少皞氏就以鸟名来给官员命名了。少皞氏这样做不是他的首创，少皞氏是向黄帝学来的：黄帝立国的时候（古时认为这是“受命”，即“受天命”）有祥云飘来，这样黄帝就以云彩的名字为各官员命名。以上故事见《左传·昭公十七年》《十三经注疏》2083页。
