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亨利（１３９４～１４６０年），葡萄牙亲王。因设立航海学校、奖励航海事业而被称为“航海者”。在他的支持、唆使下，葡萄牙船队在非洲西海岸至几内亚一带，掠取黑人、黄金、象牙，并先后占领马德拉群岛等。
葡萄牙在古希腊和古罗马时代称作卢西塔尼亚。公元１４世纪初，在迪尼斯国王统治时期，葡萄牙开始海外扩张。到了１５世纪中叶，随着航海技术的日益成熟，葡萄牙出现了一位航海家亨利。亨利为葡萄牙王子。１４１９年，他在萨格里什建立了自己的小宫廷。
他对权力没有野心，很少去里斯本宫廷，在激烈的王室争权夺利斗争中置身事外。 他把整个身心都投入到航海探险事业上。在萨格里什，他成立了一所非正式的野地学校，来传授航海知识。他与助手搜集和研究了水手与旅游者的记述，派遣船只，开始了他航海探险的历程。
早在公元１４１８年，亨利的一位船长就发现了７０年前热那亚人发现的、不久就忘却了的马代拉。这些殖民者发现该地拥有很多可供发展的资源，特别是糖和其他产品的价值远远超过他们殖民的花费，葡萄牙政府也因此乐于为亨利提供航海探险的资金。
后来，亨利在一张１３５１年的意大利地图上注意到所标示的亚速尔群岛，于是他派遣卡夫拉尔前往勘探，结果大获成功。在１４３２年到１４４４年间，在亨利的航海冒险下，这些具有很高经济价值的海上岛屿都一一并入了葡萄牙的版图。
当然，最吸引亨利的还是非洲。由于受到伊斯兰教徒的煽动，亨利决定探勘该地带。他的手下提到塞内加尔河可能东通尼罗河源及基督教的阿比西尼亚，这样一条起自大西洋，越过非洲，到达红海而东通印度的水道将被开辟。
早在公元１３４１年到１３４６年，加泰罗尼亚与葡萄牙的航海家曾沿着非洲西海岸南航９００公里，直到博哈多尔。水手不敢再向南航行，他们偷偷地回到欧洲，借口遇到种种恐怖的土著，海里的盐厚得连犁都犁不开。他们同时还扬言，凡是通过博哈多尔的基督教徒都会变成黑人。
亨利手下的船长吉莱恩斯也以相似的借口在１４３３年回到了萨格里什。对非洲一直充满种种幻想和期盼的亨利不以为然，他下令吉莱恩斯出航，嘱咐他一定要带回有关这一险恶岬角以南陆地与海洋的清晰报导。
吉莱恩斯受到如此的鞭策后，终于在１４３５年抵达了博哈多尔以外１５０英里的地方。按照亚里士多德和托勒密的说法，在那种炽热的太阳底下，只有沙漠才能生存，但是吉莱恩斯却意外地发现了赤道地区茂密的植物。６年之后，特里斯唐更下航到布朗角。
此后，迪亚斯抵达了名为佛得角的肥沃岬角；兰萨罗特探察了塞内加尔河口；卡达莫斯托发现了佛得角群岛。正当探险事业轰轰烈烈进行的时候，亨利王子却逝世了。他的功绩在于大力提倡远航探险、建造船队、改进测绘技术和推动海路贸易。
他去世后的公元１４８７年，另一位名叫迪亚斯的航海家率领船队沿非洲西海岸南下，于公元１４８８年发现了好望角。公元１４９７年，达·迦马率领４只船，从里斯本出发，绕过好望角，到达非洲东海岸莫桑比克等地区，并于１４８８年抵达印度西海岸，从而开辟了欧洲至亚洲的航线。
