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非线性即non-linear ，是指输出输入既不是正比例的情形。自变量与变量之间不成线性关系，成曲线或抛物线关系或不能定量,这种关系叫非线性关系。
非线性结构力学问题可分两类:
①材料非线性问题,或称物理非线性问题。
这类问题的非线性反应是由结构材料的非线性本构方程引起的。例如，对于用一般的金属材料制成的结构，在应力超过比例极限点以后，结构的变形随外载的变化就是非线性的。一般地说，材料性质不仅和应变状态、应变速度有关，而且和变形的历史有关。因此，即使在小变形条件下，有时也须考虑这种非线性的本构关系。
②几何非线性问题。
这类问题的非线性反应是由结构的大变形和大位移梯度引起的。要解这类问题须考虑位移与应变的几何关系中位移的二阶导数项，并按照变形后的结构形状建立平衡方程。这时，要引入初应力矩阵（或称几何矩阵）和初位移矩阵（或称大位移矩阵）来修正结构的刚度矩阵。
Algor进行非线性机械运动仿真的一般步骤
1、生成网格 (自动、手动)
2、选择分析类型 （动态或者静态）
3、单元类型定义 （块体、刚体、板、梁等）
4、单元非线性参数定义
材料非线性模式（可选）
打开几何非线性(可选)
5、接触的定义 （如果考虑）
接触对
接触参数 （接触类型、接触刚度等）
6、分析参数的定义
时间、子参数
收敛参数
7、求解
8、结果观察、分析
