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世袭罔替是清朝的一种爵位继承制度，俗称铁帽子王。清朝封爵一般有两种，一种因为在战争中立有战功而受封，为功封；另一种因是皇帝之后而受封，为恩封。按照制度，后代在承袭前人的爵位时，要降一级。但清朝共有十二位王的后人在继承爵位时无需降级，作为皇帝对其功劳的赏赐，称为世袭罔替，或者铁帽子王。
这十二位王中，有八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，另外四位是中后期在政治斗争中得到皇帝重用而受封。
开国八大“铁帽子王”
- 礼亲王代善
- 郑亲王济尔哈朗
- 睿亲王多尔衮
- 豫亲王多铎
- 肃亲王豪格
- 庄亲王硕塞
- 克勤郡王岳托
- 顺承郡王勒克德浑
- 中后期所封的四位“铁帽子王”
- 怡亲王允祥
- 恭亲王奕䜣
- 醇亲王奕譞
- 庆亲王奕劻
皇帝的女儿由王公主婚，所以叫公主。亲王的女儿由郡级的长官主婚，叫郡主。郡王的女儿由县一级的长官主婚，叫县主。县主升郡主，一是老爹由郡王升亲王，二是皇帝格外恩赐。公主的丈夫，汉代时一般封为驸马都尉，就是皇帝出行时位置可以跟着皇帝的马车走，算是比较近啦。
所以后来管公主的丈夫都叫驸马。但是郡主的丈夫叫郡马，那是民间根据驸马一词自行演义，官场上没这称呼。许多小说中把公候的女儿也称郡主，那是错的，公候的女儿照此推论，那是只能做“村主”啦。看到许多言情小说中，异姓王遍地都是——汉高祖杀马盟誓，非刘姓封王者天下共诛之，历代皇帝极少极少封异姓王的，除非是功劳大过天，基本上也是没好下场的多。
“格格”一词，原为满语的译音，译成汉语就是小姐，姐姐之意。清朝贵胄之家女儿的称谓。关于清代，清代的格格，不是公主。凡是尊贵人家的小姐，都称格格。亲王的女儿，称多罗格格，郡王的女儿，称固山格格。皇帝的女儿，称和硕格格，也称和硕公主。最尊贵的公主，称为固伦和硕公主。这会儿我想笑一笑，《欢喜游龙》中那位多罗格格，多罗二字是封号，结果张卫健直接冲着人家喊：“多罗！”先生，那不是名字呀！！！清朝前身“后金”初年，国君（即“大汗”）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后（即中宫）所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。“格格”遂专指王公贵胄之女的专称。清代的王都是满蒙贵族，异姓汉族王只有开国时四个，平西王吴三桂，定南王孔有德，平南王尚可喜，靖南王耿精忠。孔有德早死，她的女儿孔四贞是清代唯一的汉公主，封和硕公主，（此后清代再无汉人公主）其余三个，就是康熙朝的三藩，下场如何，大家都是知道的。清代封爵制度历经各朝的不断完善的发展，至光绪年间《清会典》载，已定为12等：亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。一般王爷是世降一等，降至镇国公再世袭。按照清廷规定，皇子长到15岁，就要由皇帝钦定爵位，分旗赐第，离开皇宫去独立生活，这就是常说的"分府"所谓铁帽王，就是清初战功煊赫，受封"世袭罔替"的六家亲王和二家郡王。因这八家依代世袭时，不按规定递降，故称铁帽王。
亲王称和硕，和硕满语是一方之意。
郡王，贝勒称多罗，多罗满语是一角之意。
贝子称固山，固山满语是一旗。
清代封爵很严。
第一；清代皇子不封王爵者大有人在，而且越是早期，低爵皇子越多。天命朝，努尔哈赤之子有阿拜等六人都未封爵，直至皇太极称帝后，有的已经五十多岁了，才得了个第七等的镇国将军。皇太极的八个成年皇子，一个继帝位，三个封王，四个封五、六等的公爵，这四个人中又有三个开始只封镇国将军，公爵是后来才晋升的。而且低爵者能否晋升，还要凭皇帝的恩赏。乾隆对皇子迟迟不予封，有几个皇子死在他之前，一生未得爵，弥留之际或死后才予追封为王或贝勒。所以，《清史稿》评论清代的皇子分封是“揆诸前，至谨极严”。
其次，清代皇子即使受恩封为王，他的后裔除非奉特旨，也要世降一等，而且二世以后即退出王爵阶层，再降为贝勒、贝子，直至公爵，所以清朝并没有所谓的“王世子”。通计有清一代，封、袭王爵以及晋为王爵者才182人，与明相比，清代高爵阶层不滥这一特点是非常明显的。也正是由于清代皇子封王世降，自乾隆三十九年制定此制，到乾隆四十三年为多尔衮昭雪复爵，只有清初所封之礼亲王、睿亲王、郑亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王（由承泽亲王改）、克勤郡王、顺承郡王八家保持世袭罔替，宗王中才有了本来不特殊的特殊称号——“铁帽子王”。值得一提的是，清宗室封爵制中还有一项特殊内容——考封，即袭封或受封者需要先经过马射、步射、清语三项考试。三项全优者，方能袭、受应得之爵，否则，根据优劣降封一至三等，最劣者不封。此制从康熙二十七年开始实行，直到清末。乾隆中期以前执行较严格，对控制封爵人数确实起到了一定作用。
第三，清代封爵较严的另一表现是，严格控制王公嫡长以外诸子封爵的等级和人数。清初，曾规定亲、郡王嫡长子以外的嫡子分别封以郡王、贝勒，即降一等授封，这是仿照明制的封授原则。但康熙二十三年、雍正八年，两次对具有这种身份的宗室之封爵降等，分别压至不入八分公、一等镇国将军，按当时的爵等，已分别下降五级。贝勒以下爵等嫡子的封授，也按这一降等办法递降。乾隆初年，又进行了一次旨在缩小封爵范围、减少封爵人数的改革。主要措施是，针对王公的妻妾成群生子众多，而限定王公所封侧福晋、侧室、“别室所居妻媵”的人数，以减少这部分人所生之子的封爵数量，其他不在封，不在数的妾，称为妾婢，无论其夫爵位多高，所生之子也不封爵，作为闲散宗室。后来又规定八分公的别室所居妻媵之子、不入八分公以下至奉恩将军嫡室以外之子，皆不授封，为闲散宗室。
