全家福第一代E23(1977.5-1986)1977年5月为了代替车型编号为E3的2500轿车，宝马公司推出了车型编号为E23的第一代7系列轿车。首先发布的三种型号都搭载了宝马公司编号为M30六缸发动机，分别是具有170马力的728、184马力的730和197马力采用汽油直喷技术的宝马733i。随后在1979年，这三种型号分别被采用直喷技术的728i、732i和735i所代替。1983年，具有252马力极速可达225km/h的宝马745i也被引入7系列，同时中控门锁、电动车窗、大灯清洗装置、五速手动变速箱、四速自动变速箱、ABS、保养提示装置也定为其系列轿车的标准配置。这一代的车子基本没有进口到国内。第二代E32(1986-1994)1986年宝马公司推出了编号为E32的第二代7系列轿车。它仍沿用老款7系列的悬挂、发动机及变速箱，但与E23最大的不同的是这一代的7系轿车具有更加扎实的地盘，更多的配置以及更加现代的外形。最先发布的是搭载六缸发动机的184马力的730i和211马力的735i。在随后的1987年，宝马公司发布了一款当时是7系列中的顶级车型宝马750i，它搭载了一款300马力12缸引擎，极速达250km/h。同一时间，加长款的型号也被引入7系。1992年735i和735iL随即被采用全新八缸发动机的730i和740i所代替。在九十年代初期，国内曾进口国一定数量的这一代7系列轿车，直到现在还可以看到。第三代E38（1995-2001）1994年，编号为E38的第三代宝马7系列轿车向全球发布。这一次首先发布的是两款搭载八缸引擎的730i和740i轿车，在随后的几个月，宝马公司又推出了这一代7系列的顶级车型750i及加长款750iL，它搭载的是一款排量为5.4升的12缸引擎，较之上一代的5.0升12缸引擎具有更大的马力及扭矩。1998年，搭载193马力6缸发动机（此款发动机也被当时的328i及528i所共用）的宝马728i及加长款728iL也随即被推出，730i取代了735i及735iL，740i/740iL也随即采用了编号为M62的新款八缸发动机。这一代的7系列轿车几乎都使用了五速之动变速箱，并用字母“iL”代表加长款，使车身加长了140mm。1997年，7系列首次引入了采用143马力的六缸柴油发动机宝马725d，随后采用八缸柴油发动机的730d及740d也相继推出。L7为了迎合成功人士、政界要员、社会名流和富商巨贾们的要求，宝马公司在E38的750iL的基础上设计生产了这款年产量仅为500辆的珍稀车种——宝马L7。此车装备了750iL轿车的V12发动机，五速自动变速箱配合326马力的发动机能使L7的0至时速100公里加速仅为6．8秒。此款宝马车追求的首要目标并非驾驶乐趣，而在于后座成员的舒适与方便，不同于一般7系列的是这个“L”，由于车身比750Li长了25厘米，这就为后排乘员提供了更宽敞的空间。L7的设计思想是最大的舒适性，因此后排没有设计中间座位，取而代之，中间是一个宽敞的中央控制台。这是L7作为超豪华汽车最显眼的装备特点。当然根据客户要求，L7也可以不采用后座间的中央控制台，以增大活动空间，并在必要时提供五个座位。除了750iL的所有豪华装备外，L7还增加了后座专用桃木写字台脚蹬，腰部支撑、头枕和靠背均可以电动调整，冬季可以开启电加热系统功能，后座专用空调，无线互联网接入功能，双层玻璃，宝马专业级“Professional”高质音响，后排乘客电话，冰箱及前后座中央手枕内置杯架，全真皮内饰、高级镶嵌木料，行李厢盖自动闭合功能，同时在安全性方面，宝马L7更是加装了电子减振控制(EDC)、自动稳定及牵引控制系统(ASC＋T)、车身稳定控制系统（DSC）、泊车距离控制系统（PDC）及正面、头部和侧面8气囊安全保 护，这全都是宝马L7的标准装备。可以说宝马L7完美的诠释了“豪华”这一理念。但由于较少的产量及超豪华的配置，它在国内的售价曾一度逼近300万大关。第四代 E65/E66(2001-)2001年满载宝马最新技术成就的的新7系隆重登场。宝马公司希望以新7系来指明未来豪华轿车的发展方向，并身体力行地为21世纪的豪华轿车制定了新的标准。首先推出的是搭载8缸引擎的宝马735i和745i，在配置方面独特的i－drive功能使得操纵化繁为简，卓越的动力配合新开发的世界上第一台量产六速自动变速箱，使735i和745i从静止加速到100公里/小时只需7.5和6.3秒，无钥匙启动系统使启动或熄火都只需按一个按钮。同时新7系的身材比它的前辈长宽高各增加5公分左右，在保留了宝马的动感造型的同时，新7系明显更加丰硕、庄重和气派，而且气质高贵、个性鲜明。长轴距iL型新7系更是加长140毫米，使后排空间更宽阔。2002年，装载柴油发动机的730d及740d也加入宝马7系家族。2003年，宝马公司更是推出了730i及这一代7系列轿车的顶级车型--搭载12缸发动机的宝马760iL。。当这一代7系列的销售超过16万辆之后(比上一代多卖出8％)，经小幅改款后的新7系列又在今年春天登场，其中最大的变化在于发动机——4款发动机中有3款为全新或经过全面升级。从2002年初到2005年5月，这一代宝马7系在中国大陆的累计销量超过14,000辆，约占同期宝马轿车在中国总销售量的1/3，而中国更是在2004年成为美国和德国之后世界第三大7系销售市场。
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