漫谈一阶低通滤波器
（一）RC低通滤波
以上两幅图是DAC的输出以及RC滤波后的效果，DAC输出有明显锯齿，经过阻容滤波后的波形则平滑了。
RC低通滤波需要根据要通过和滤掉的频率成分确定R和C的值。其传递函数为
转折频率为
（二）TI的PWMDAC
TI在其2812电机控制文档中提供了一种巧妙的方法来观察波形，叫做PWMDAC，也就是把感兴趣的波形调制到PWM上，然后用RC低通滤 波对PWM进行滤波，只要合理设置PWM的载频和RC滤波电路的转折频率，就可以起到与DAC相似的效果，成本是一个电阻和一个电容，当然比用DAC要小多了。（注：2812没有片上DAC）
（三）电机控制simulink仿真时，用一阶低通滤波器看波形
用Simulink仿真SVPWM模块时，想要看到输出的占空比是否是标准的马鞍形，如果直接把示波器加在模块
的输出上，只能看到PWM，看不出其变化规律。加一个一阶低通的传递函数，则可以将马鞍形的波形成功
显示出来。框图如下图，PWM载频8K，一阶环节转折频率500Hz。
示波器显示的滤波前后的波形如下图所示：
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