爱华网1956年5月10日，时任航空工业委员会主任的聂荣臻元帅，向国务院和中共中央军委提出《关于建立中国导弹研究工作的初步意见》，建议成立导弹研究、管理机构。
1956年5月26日，在周恩来总理的主持下，中央军委讨论了聂荣臻元帅的意见，确定由航空委员会负责组建国防部导弹管理局和国防部第五研究院（简称五院），在航委的领导下，负责导弹的研究、设计、试制任务。
1956年7月，中央军委正式批准成立导弹管理局（国防部第五局），局长由钟夫翔担任，钱学森为第一副局长兼总工程师。
1956年10月8日，五院正式成立，由杰出科学家钱学森担任首任院长。
院长：钱学森（1956.10-1960.3）
1957年3月，为加强领导、减少层次，将国防部第五局合并到五院。8月，由少将谷景生任五院政治委员
政治委员：谷景生（1957.8-1957.12）
1957年12月，由少将刘有光接任政治委员。
政治委员：刘有光（1957.12-1964.11）
建院初期，五院共设有10个研究室，1957年11月，在此基础上成立两个分院，分别承担导弹总体、火箭发动机和控制导引系统的研究工作。
1958年2月，又将人民解放军通信兵部所属军事电子科学研究院划归五院建制。
1960年3月，由开国上将空军司令刘亚楼兼任五院的第二任院长，钱学森、王秉璋任副院长。
院长：刘亚楼（1960.3-1962.6）
到1961年，五院已建成了3个分院，为导弹研制奠定了基础。
1962年6月 ，由王秉璋中将出任第三任院长。
院长：王秉璋（1962.6-1964.11）
1964年4月，固体火箭发动机研究所（1962年7月在四川泸州成立）改称第4分院。
1964年12月26日，三届人大一次会议通过了以五院为基础成立第七机械工业部的决议，统一管理导弹、运载火箭的研究、设计、试制、生产和基本建设。
其后第七机械工业部又经历了航天工业部、航空航天工业部及中国航空工业总公司和中国航天工业总公司（国家航天局）的历史沿革，直至1999年组建成立的中国航天科技集团公司至今。
