爱华网大约在1万年前，岭南的先民们居住在天然的洞穴中，以采集植物的根茎、果实以及打猎为生，使用打制的石器，考古学上称这个阶段为“旧石器时代”。到了四五千年以前，人们已经知道将打制的石器进一步磨制，使石器变得更锋利、更合用。考古学上把使用磨制石器的时代称为“新石器时代”。这时的人们居址选择在距水源较近的地方，主要是大小河流两旁高起的台地及向阳的山坡上。
由于居住环境的不同，先民们谋生的方式也就不同。居住在北部、中部山区或平原上的人们，主要是靠采集植物根茎、果实，捕猎动物为生，也捕捞河中的各种水产作为食物www.pipi168.com。而沿海的居民，主要打捞海中的各种贝类和其他海洋生物。他们使用一种特殊的石器，叫做“蠔蛎啄”，用来敲破牡蛎类的硬壳以食其肉，所以在他们居住过的地方留下了贝壳堆积，称作“贝丘遗址”。
但不论居住在何处，此时的人们已学会烧制陶器，有装水用的器皿，有煮饭用的炊具，等等，以供日常生活所需。他们已经会造房子，不再居住在阴冷潮湿的洞穴中了，他们创造了一种适合南方潮湿环境的房屋，即先在地上打木桩，搭起支架，再在架上造房子，这种房屋被称做“杆栏式房屋”。
岭南地区大约在公元前2000左右进入青铜时代，已有了本地区冶铸的青铜器。现在考古发现的有盛酒水的青铜提筒，一种靴形钺（yuè），都是富有本地特色的产品。秦始皇统一岭南前，这里的越族大多仍处于原始社会末期或刚刚迈入阶级社会的门槛，还没有形成国家，只有部落和部落联盟的君长。
关于这一点，史书有零星的记载。如《越绝书》记载：公元前333年，楚威王灭了越国，越王无疆的儿子之侯带领越人散入岭南，与岭南的越人会合，之侯自封为君长。又据《淮南子·人间训》记载：广西地区曾有西匝君译吁宋，秦军攻略岭南时才把他杀死。居住在今越南境内的雒越人，也是部落联盟的君长统治。
秦统一岭南后，在岭南设置郡县，推行了封建制度，一下就改变了越族社会的发展进程，其奴隶制还没有真正发展起来，就缓慢地转入了封建制社会的发展阶段。秦代统一岭南，是岭南开发史上极其重要的一页。
秦始皇统一岭南与赵佗立国
公元前221年，秦始皇统一了中原，建都咸阳，建立了统一的封建国家。然而他并没有就此罢休，将目光又落在了岭南这片富饶的土地上。公元前219年，秦始皇派大将屠睢率领50万秦军，兵分五路南下。据史学家考证，这五路大军，其中两军在湖南，两军在江西，一军则直逼番禺。后来的第一代南越王赵佗，就是当时秦军中的一员战将。但是秦军征服越族的战争并不顺利，遭到了越人的顽强抵抗，越人不愿成为秦军的俘虏，纷纷逃入深山密林中。他们发挥自己善走山地、习水性的长处，经常偷袭秦军，使秦军疲于奔命，连主帅屠睢都被杀死了。战争进入相持阶段，秦军陷入了攻不能克，守无后援的困境。秦始皇三十年（公元前217年），下令监御史史禄开凿了沟通南北水运的秦凿渠——灵渠。灵渠沟通了湘江和漓江水系，解决了秦军粮食运输的大问题，而且在统一岭南后为岭南地区的发展也起到了很大的作用。灵渠修成后，秦始皇立即重新部署了统一岭南的战争。始皇三十二年末或三十三年初（前215—前216年），派秦尉任嚣、赵佗“将楼船之士南攻百越”，秦军得到人力、物力的补充，很快击溃了西瓯越人的反抗，杀死其君长译吁宋，占领了西瓯地区。随后又挥军南下，占领了雒越居地。经过6年的艰苦作战，于秦始皇三十五年（公元前214 年），秦终于统一了岭南。
秦统一岭南后，在岭南地区也推行了郡县制，设置了桂林、象郡、南海三郡。桂林郡的辖区在今广西，首府是布山（今广西贵县）；南海郡所管辖地区，主要是今天的广东地区，首府设在番禺（今广州市）；象郡的辖区，一般认为在今天的越南境内。南海郡的郡尉是原秦军将领任嚣，赵佗则任龙川县的县令。
秦始皇统一岭南后的第二年，即公元前213年，开始修筑“秦所通越道”，这些道路被称作“新道”。据专家考证，新道共有四条：一条自江西的南安越过大庾岭进入广东南雄；一路自湖南的郴州越过山到广东连州；一路从湖南的道州进入广西贺县；一路自湖南全州（今www.difandu.com属广西）进入广西静江。这些新道都是利用原来的古道扩建而成的，原来的古道往往是当时穿越五岭南北最方便、最近捷的道路。秦在此基础上加以拓宽成为新道，既省时省力，又取得了很好的效果。
为了确保新道的畅通和加强对南越的军事控制，秦在新道所经岭口要隘和一些战略要地修筑了秦关。在广西的灵渠沿岸有秦城、严关，在广东则建有“横浦关”、“沤浦关”、“阳山关”和“湟溪关”等秦关。
秦始皇略取岭南越地之后，为了维持和巩固其统治，将一部分军队留下来，镇守郡治、秦关。另外，又迁徙中原的商人、赘婿、罪犯等到岭南，与越人杂处。这些移民的到来，带来了中原地区先进的生产技术和文化，对岭南地区经济、文化的发展起到了很大的促进作用。
秦王朝统一中国的事业是伟大的，然而其统治残酷暴虐，这就激起了人民的反抗。公元前209 年7月，陈胜、吴广揭竿而起，首倡天下，各地豪杰纷纷响应，六国贵族也趁势而起。同年，秦王朝被推翻，各个割据势力之间展开了争夺天下的战争。
在这种局势下，南海郡尉任嚣分析了当时的形势，认为有天时、地利、人和之便，分地为王、称霸一方的机会到了。但当时他已重病在身，所以召来了任龙川县令的赵佗，对他谈了自己的打算，指示赵佗封闭新道关口，静观其变。任嚣谎称接到皇帝的诏书，任命赵佗为南海尉，将权力移交给了赵佗。不久，任嚣就病逝了，赵佗按照任嚣的构想开始行动。他发布文书，通告横浦、阳山、湟溪三关的驻军，说中原的盗兵快要来了，令驻军切断新道，严守各个关口。同时，又杀掉了一批秦王朝任命的官吏，换上了自己的心腹，这样就铲除了异己，巩固了自己的地位，也控制了南海的军事力量，在岭南实行军事割据。这时，中原地区仍处在各割据势力的混战之中。赵佗控制南海郡，据岭自守，静观其变，使当时的岭南地区免受战争之灾。
公元前206年，秦王朝灭亡。同年正月，项羽分封诸王，自封为西楚霸王，都彭城。项羽想用分地为王的封建割据来稳定自己的霸业，但实际上适得其反。同年八月，汉王刘邦暗渡陈仓，还击“三秦”，楚汉战争爆发了，中原地区又是硝烟四起。这场楚汉战争，一直打了好几年，而赵佗趁此时机开始了立国的行动。公元前204年，赵佗发兵进攻相邻的桂林郡和象郡，兼并两地，建立了南越国，自称南越武王。
南越国的兴盛和灭亡
赵佗在岭南称王时，正是刘邦与项羽逐鹿中原、争夺皇位之际。西汉王朝建立后，由于连年的战争，社会经济凋蔽不堪，财富极度贫乏，连皇帝都找不到四匹颜色一样的马来架车，而丞相等高官也只能乘坐牛车。而此时，西汉王朝分封的诸侯王都手握重兵，各霸一方，西汉王朝的政权尚不稳固。另一方面，北方的匈奴经常骚扰西汉的北部边境，掳掠人畜，对西汉王朝的威胁极大。在这种形势下，西汉王朝无力举兵南下剪除南越王，所以采取了怀柔的政策，封赵佗为南越王。从赵佗来讲，新近称王，本地越人尚未顺服，也不敢轻举妄动。另外，岭南地区经济落后，必须依靠中原输入先进的技术和工具。所以赵佗也欣然接受了汉高祖赐与的印缓，向西汉王朝称臣。
但实际上，汉高祖对赵佗并不放心，在当时与南越国的边境上修建了两座城堡——赣县古城和零（yú）都古城，以此来防御赵佗的军队；还派遣两个将军常驻长沙国监视南越的动向。
可见汉高祖对南越实行的是表面怀柔，实际防范的策略。汉高祖在世时，两国互派使者，互通贸易，关系相处得还比较好。
汉高祖在位仅7 年，于汉十二年（公元前195年）去世，其子惠希即位。惠帝体弱多病，朝廷的军政大权实际上落入吕后之手。
吕后把持西汉政权时，一改高祖时的政策，将南越视作蛮夷，下令停止了与南越的贸易往来，“毋予蛮夷外粤金铁田器马牛羊，即予，予牡毋予牝。”意思是不要向南越输送铜铁工具和马牛羊等牲畜，即便给也只给雄的，不给雌的。当时南越国的铜铁工具大多依靠中原进口，而且牡畜看来也是从中原输入的，断绝了贸易往来，就断绝了先进的生产工具的来源，对南越国的生产、生活影响非常大。这样一来，西汉王朝与南越国的关系迅速恶化。赵佗先后三次派内史藩、中尉高、御史平等到长安上书，劝告吕后不要将南越按蛮夷对待，恢复边关贸易。但吕后不予理睬，还扣押了南越国的三位使者。不仅如此，吕后还派人到赵佗的老家河北真定，掘毁了其父母的家墓，削诛了他的兄弟宗族。吕后的这些行为，更激起了赵佗的反汉情绪，于是在公元前183年自封为南越武帝，乘黄屋左纛（dao），与西汉政府平起平坐。
吕后听说南越王赵佗称帝的消息后，非常生气，削去了南越王的诸侯之籍，与其断绝使者往来。这样，汉高祖建立起来的西汉和南越的友好关系陷于破裂。由于赵佗猜疑是长沙王向吕后进了谗言，所以多次发兵北上，攻打长沙国的边邑和南郡。长沙国苦于南越国的多次侵扰，向西汉王朝求援。吕后派隆虑侯周灶率领汉兵，计划翻逾越城岭，取灵渠严关之道，以攻打南越国。当时正值南方炎热多雨的季节，北方士兵难以适应南方的水土气候，许多士兵都生了重病，死亡的人很多。赵佗也派重兵把守设在越城岭的关口，与汉兵对抗。所以汉兵始终未能逾岭进入南越国境内。汉越双方相持了1年多，至公元前179 年吕后病死之后，汉军主动撤军，双方才休战。
吕后死后，诸吕叛乱，但很快就被丞相陈平、太尉周勃等平定。同年9月，陈平、周勃等迎立代王刘恒为帝，这就是汉文帝。
