一．BootLoader简介在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1、引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。2、Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。3、文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通常用ramdisk来作为rootfs。4、用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI懂。引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OSBootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OSBootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMIcore的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。二．U-BOOT介绍uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以从http://sourceforge.net/projects/u-boot下载U-BOOT是由PPCBOOT发展起来的，是PowerPC、ARM9、Xscale、X86等系统通用的Boot方案，从官方版本0.3.2开始全面支持SC系列单板机。u-boot是一个opensource的bootloader，目前版本是0.4.0。u-boot是在ppcboot以及armboot的基础上发展而来，虽然宣称是0.4.0版本，却相当的成熟和稳定，已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。由于其开发源代码，其支持的开发板众多。唯一遗憾的是并不支持我们现在学习所用samsung44B0X的开发板。为什么我们需要u-boot？显然可以将ucLinux直接烧入flash，从而不需要额外的引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自动更新非常重要。事实上，引导装载程序（bootloader）的用途不仅如此，但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时，u-boot移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。四．常用U-BOOT命令介绍1.list得到所有命令列表
2.help: helpusb,列出USB功能的使用说明
3.ping：注：只能开发板PING别的机器
4.setenv:设置互环境变量:
5.setenv serverip 192.168.0.1
6.setenv ipaddr 192.168.0.56
7.setenv bootcmd 'tftp 32000000 vmlinux; kgo32000000’
8.saveenv:保存环境变量
9.在设置好环境变量以后，保存变量值
10.tftp: tftp 32000000vmlinux,把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。
11.kgo:起动没有压缩的linux内核，kgo 32000000
12.bootm:起动UBOOTTOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm3200000
13.protect: 对FLASH进行写保护或取消写保护， protect on1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护
14.erase:删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)
15.cp: 在内存中复制内容， cp 32000000 040000(把内存中0x32000000开始的0x40000字节复制到0x0处)
16.mw: 对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)
17.md: 修改RAM中的内容, md 32000000（内存的起始地址）
18.usb:
lusb start:起动usb功能
lusb info:列出设备
lusb scan:扫描usb storage(u 盘)设备
19.fatls：列出DOS FAT文件系统，如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
20.fatload:读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0:0 32000000aa.txt
21.把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！
22.flinfo:列出flash的信息
23.loadb:准备用KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。
24.nfs： nfs 32000000192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt读入内存0x32000000处。
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