这个算是zigbee里面几个较为基本的例子之一。但是里面涉及较多的层与层之间的知识，需要对osal有一定的理解。 第一，对串口进行初始化，保证串口可以正常的收发。 zigbee2006里面对串口的操作函数全在MT层的SPIMgr.c中，若存在预编译MT_TASK，系统会帮你自动初始化
这样完成了初始化，若没有MT_TASK用户可以自己调用SPIMgr_Init();初始化完成后，再改回调函数。由于系统提供的回调函数十分繁琐，所以我们需要自己添加自己的回调函数。
如图，把原回调函数注释掉，加上自己的回调函数，如下为自己的回调函数：
该函数主要功能，pc机通过串口向芯片发数据，然后把此数据发往应用层，图中红色的部分是往应用层发消息数据，6对应的是应用层任务号。
第二，我们在SampleApp.c中必须加上接收到串口数据的这一事件。如图：
改图中红色方框内的部分，需要大家自己添加，至于SampleApp_SerialCMD（）函数里面是什么，大家可以自由发挥，我写的是把这个数据在液晶上显示，并且把该数据广播出去，以便另一节点接收。如下：
以上程序就是网关节点的程序，下面是路由节点的程序。 路由节点的串口初始化与上面的一样，不多述。路由节点收到网关节点发来的广播之后，需要做的就是把数据在液晶上显示，并且通过串口在另一台pc机上显示。
这样就完成了，无线串口的基本功能。其实还可以再扩展成无线聊天程序，即两个节点既可以发也可以收。
参考资料：网蜂 《ZigBee实战演练》
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