道家创始人老子生卒年不详。自老子骑青牛出函谷关隐没后，其继承弟子有庚桑楚、关尹、列御寇、杨朱等人，而代表人物为庄子。道家名著有《老子》、《庄子》、《列子》、《皇极经世》、《文 子》、《田子》、《黄帝四经》、《老莱子》等书。道家是古代最有影响的哲学学派。《汉书·艺文志》云：道家者流，盖出于史官，历记成败存亡祸福古今之道，然后知秉要执本，清虚以自守，卑弱以自持，此君人南面之术也。创始人老子死后，道家主要沿两条路线继续发展，一条是“无为主义”的政治学，盛行于战国和西汉初期的黄老学派，这派主张“无为而治”，另一条是“任自然”的人生哲学，对后代产生深远影响的老庄学派。道家思想，在我们的传统文化中，占据了极重要的地位。老子曾为周守藏室之史。收藏室不但收藏了周朝和武王前周人的书籍、史官记载、珍宝物品，还有一百多大小诸侯国的历史文字、上古遗书、各国的供奉，记载了各氏族渊源，夏商遗民遗物。我们都知道大禹所制的九鼎，也在这里。老子在这里，接触到了大量的当时和上古的遗书，为他的思想打下了基础。华夏文明肇始于伏羲，兴盛于黄帝，那时的文化是一种巫史的文化，产生了易的思想，由此衍生出的，还有阴阳术、神仙术等。春秋时期，诸子百家对混沌的古文化凿开了七窍，从各自的角度进行了突破。老子参考了大量古籍，如含有“道”思想的《伊尹》、《太公》、《辛甲》、《鬻子》，特别是受到了《易》的思想的启发后，才写出了《道德经》，阐述了道的思想。
道教经典 ：《周易参同契》和《太平经》的出现，和五斗米道、太平道教团的产生，是道教形成的标志。 《周易参同契》是关於炼丹术的最早理论，被后人称为「丹经王」，它是对以前还丹金液烧炼技术的总结。「参同契」是指将易学、黄老、炉火三者综合为一：太易性情，各如其度；炉火之事，真有所据；黄老用究，较而可御；三道由一，俱出经路。该书是汉代黄老学派炼丹家魏伯阳所著，记述炼丹器具的制备，与药物的种类、剂量，和炉火的调节，及药物的反应过程，或炼成后服食的方法，以及产生的效果等。书中特别对丹药的反应原理、火候的掌握方法，记述很详细，一直为后人奉为准则。 《周易参同契》又是汉代学家说明炼丹过程的记述，和易学与炼金术结合的产物，它还把汉代易学中的「卦气说」发展为「月体纳甲说」，因此它的理论在易学史上有一定的地位。若用易学的角度看《周易参同契》，是用阴阳变易说来解释丹药形成的原理，又用「月体纳甲说」来解释炉火掌握的原则。譬如《周易参同契》开端并说：「乾坤者易之门户，众卦之父母，坎离匡廓，转谷正轴，牝牡四卦，以为橐龠，覆冒阴阳之道，犹工御者执衔蛮，准绳辙，处中以制外，数在律历纪，月节有五六，经纬奉日使，兼并为六十，刚柔有表里。」乾坤坎离和后面说的「六十」指的是六十四卦，用六十四卦来解释炼丹的全部过程，则六十四卦中，取用乾坤坎离为四个基本卦，是丹药形成依据（乾坤为炉鼎，上釜为乾，下釜为坤，并取天上地下之象。坎离指药物，坎即是铅，离即是汞；或坎为水，离为火；火指药物蒸馏，水指药物熔化为液体。乾卦、离卦为阳，坤卦、坎卦为阴；鼎上为阳，鼎下为阴；汞为阳，铅为阴；火为阳，水为阴。）鼎炉及药物等，都是依阴阳变易的法则进行作炼，尤其「牝牡四卦，以为橐龠，或覆冒阴阳之道」之说，指明炼丹过程也要依据自然界阴阳势力的消长来掌握火候。 「经纬奉日使」说明把剩下的六十卦分配在三十天内，每天有两卦；「刚柔有表里」说明阴阳属性之相成相克。《周易参同契》特别强调坎离两卦之作用，同时也明确地说明「易为坎离」，以坎离讲阴阳变易，如此说，也无违背易学的阴阳变易原则和炼烧的原则。炼丹的过程，药物和水、火二气的变化，铅为阴，其遇火而熔为白液；汞为阳，其遇火而升华；水为阴，火为阳，混而为一，炼为丹药，此即是「易谓坎离」。 《周易参同契》的「月体纳甲说」，是说明炼丹火候要随每月月亮的盈虚而调节。但火候有两种，文火和武火。减炭为文火，加炭为武火；在一个月里，前半月用文火，后半月用武火；在一年内，冬至后用文火，夏至后用武火。它是要求炼丹术依据自然界阴阳势力的消长掌握火候。 《参同契》的「纳甲说」有三种，说明炼丹运火程序，因此称为「月体纳甲说」。 第一种是六十卦纳甲说，将一个月分六十个昼夜，配以六个卦，每日早晚的用火。 第二种是八卦纳甲说，以月亮的盈亏说明一月之中的用火，以坎离两卦代表日月，以其余六卦代表月亮的盈亏过程，八卦又各配以天干地支。 第三种是十二消息卦说，十二消息卦是用十二个卦（复、临、泰、大杜、夬、乾、姤、遁、否、观、剥、坤）表示阴阳二气的消长。 《参同契》用这十二个卦与天干十二律相匹配，说明一个月或一年的用火程序；又用五行相生相克的关系，说明铅汞加温起反应，转化为金丹的过程。 阴阳五行说为汉代思想的主干，所以在《参同契》可以看到道教产生的背景，同时看到道教阴阳五行说和儒学的成分。
《太平经》是流传至今的最早道教经典，《太平经》的历史可以上溯至西汉；《汉书》记载西汉成帝时，曾有齐人甘忠可作《天官历包元太平经》。 《太平经》产生於东汉安帝、顺帝时，出自于吉等人，后於桓帝时由襄楷进献给朝廷；原经本有一百七十卷，但今现存於《道藏》中只有五十七卷。 《太平经》的宗旨，为兴国广嗣之术，是讲「气」以养长生，则为生命存在和长生方法。《太平经钞‧癸部》说：「三气共一，为神根也，一为精，一为神，一为气，此三共一位，本天地人之气。神者受于天，精者受于地，气者受于中和，相与共为一道。故神者乘气而行，精者居中也，三者相助为治。故人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精也。」说明「精气神」是人生命存在的基础。《太平经钞‧壬部》说：「人有一身，与精神相合配也。形者乃主死，精神者乃主生；常合则吉，去则凶；无精神则死，有精神则生。相合则为一，可以长存也。」 历史上的「精气神」，在《太平经》已经有新的发展，则「精气神」的性质，与人的行为和人的身体有密切关系。但「精神」有善恶、吉凶，人身的精神亦然；因为精神的性质决定人行为的善恶，故有关性与命的关系甚大。又人行为的性质也可以使相应性质的精神进入身体，并精神可以出入人身，更赋予精神以人格神的特徵，在人格神的精神中表现。 其实人之身体中有所谓「人身之神」、「司过神」和「五脏之神」。司过神曰「监察神」，为监察人行为过失的神；这种神在《太平经》叫做「六司命神」，证明人五脏之神，也有司过之功能（所谓「你知我知」之意）。 五脏之神「心、肝、脾、肺、肾」，在《太平经》相应为一种形神求长生的论述，所谓「精神出游，神随人意，诸神司过」，以此论述为根据；又括「守神」、「致神」、「还神」三种。守神有两方面的含义： 一、存守身中已有的精神，使不失去或游离身外。 二、守神可以防止凶神恶气在身中作乱。 「致神」是防止招致身外之精神来侵入居住人之身中。 「还神」的对象是本在身中却一时游离身外的精神，通过还神的办法，使它们返回人体与身形相合，以达到消除疾病和长生久视的目的。这种方法是重在「思」，在思神时，要把这些神像挂在静室中实行凝思，并要佩神符，及吞服丹书。 《太平经》中的「承负」，也是道教史上重要的观念，它给人们行为的后果作了解释；因为一个人行善反得恶果，行恶反得善果。这个问题，《太平经》认为是「承负」所引起的作用。「承负」说明人今生的遭遇是受前辈人行为的影响，今生的行为也会带给后辈人福祉；承者为前，负者为后。《解师策书诀》说：「承负是告诫人们要为后世人行善，免受承负之厄；本人能行善得道，也能免去承负之厄。」
庄子 道家经典著作。为周·庄周撰。又称《南华真经》，全书三十三篇，多以寓言阐述哲理，其中也有不少关于气功的论述。如“踵息”、“心斋”、“坐忘”、“缘督以为经”、“吹喣呼吸，吐故纳新”等等，对后世影响较大。
列子 道家经典著作。为周·列御寇撰。又称《冲虚至德真经》，全书八篇。以“至虚”、“终天”的思想家为本，其宗旨与《老子》、《庄子》相同。书中很多阐述与气功养生有关，为后世气功重视。
阴符经 道教经典著作。传为黄帝撰。全称为《黄帝阴符经》一篇。该书自唐代李筌公开传播以来，就受到道教学者的重视，各以心得注解，今存四十余种注本。书中某些论述对气功养生有指导意义。
黄庭经 道教气功经典著作。书分三种：《黄庭内景经》、《黄庭外景经》、《黄庭中景经》，各一卷。《内景经》成书于西晋太康年间，《外景经》成书于东晋年间，《中景经》约成书于南北朝间，是在“内”、“外”两经的基础上综合加工而成。《黄庭经》提出的“三黄庭”、“三丹田”之说，渊源于《太平经》的“三元合一”论。黄庭即上丹田，于身指脑，为百神之主宰；中黄庭即中丹田，于身指心，为脏腑之根本；下黄庭即下丹田，于身指脐下关元穴，为阴阳之门户、精气之命脉。只要如法存想黄庭，养炼丹田，就能固精全气，长生久世。具体做法三经各有不同。
抱朴子内篇 道教道教经典著作。二十卷。东晋·葛洪撰。次书包括道教理论、神仙方药、鬼怪变化、养生延年等内容，为道教道教集成之作。书中阐述了长生不老学说，提供了先秦以来各类内炼养生方法。其中有关气功的内容，集中地反映在《对俗》、《至理》、《释滞》、《杂应》、《地真》等篇章中。明代的刊本《抱朴子内篇》，末附《别旨》一卷，专述吐故导引，为气功专篇，极有参考价值。
清静经 道教经典著作。全称《太上老君说常清静妙经》。一卷。唐代著作，不著撰人。此经本着老子“清静无为”的宗旨，认为人能清静，即可得道，住世长年。而获得清静之法，唯有观空。
了心经 道教经典著作。全称《太上老君说了心经》。一卷。唐代著作。不著撰人。书中认为“心为神主，动静从心”，只有从澄心定神入手，修炼才能成功。
天机经 道教经典著作。又名《阴符天机经》。一卷。唐代著作，不著撰人。 此经为阐发《阴符经》而作。
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