四五千万年前，现代海豚和鲸鱼祖先放弃陆地生活方式而进入大海。一组研究人员证实，多半是这些动物的平衡器官（位于内耳中）开始发生变化，而且这一变化发生在它们体形有重要改变之前。研究人员相信，平衡器官发生变化之后使这些动物很难在陆地上保持平衡，从而使它们成为海洋栖息者。
现代鲸鱼起源于河马类祖先，而河马在外表上一点也不像现代鲸鱼，古生物学家也不清楚，究竟是什么吸引它们进入大海并使它们成为“游泳者”，新的研究结果表明，答案可能隐藏在内耳深处。内耳中有3根充满淋巴液名为半规管的细管，半规管能确定大脑和身体的运动。鲸鱼的半规管结构比同样大小的陆地动物的半规管要小3倍，原先进行的哺乳动物研究表明，更巨大的半规管是那些特别能在地面上灵巧敏捷移动动物的特点。对这一发现好奇的伦敦大学生协会弗雷德·斯普尔博士及其同事利用计算机层析X射线照相再现了4头早期鲸鱼的内耳。他们发现，在出现首批鲸类生物500万年之后，鲸鱼内耳的半规管缩小到现代鲸鱼特有的半规管大小，这大概发生在早期鲸鱼出现鳍和短颈之前1000万年。
科学家证实，缩小的半规管会导致平衡感减弱，使这些生物变得越来越难以躲避猛兽。然而在大海中变小的半规管却成了优点，能使它们完成特技般灵巧动作而毫无头晕的威胁。
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