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西江由西往东流经肇庆全境，然后从新会市的崖门流入南海。西江流经肇庆的这一段，风光秀丽，胜迹众多，如若乘船游览西江景色，别有风味。
若乘船从东往西而来，远远映入眼帘的便是"浮"于西江中央的状如端砚的砚洲岛。传说，在宋仁宗庆历二年（1042年），被誉为"包青天"的包拯任端州知郡事三年期满离肇庆时，船出羚羊峡，突然波浪翻腾，狂风骤起。包公事感跷蹊，立即查问手下人。原来是端州砚工为了表达他们对包公体恤民情的敬仰，托人送来了一方用黄布裹着的端砚。手下人见是一方石砚，并非金银珠宝，于是便收下了。包公立即取来端砚抛到江中。刹时，风平浪静。后来，在包公掷砚处便隆起了一块陆洲，这就是砚洲岛。包砚的那块黄布，顺流而下，在不远处的西江边形成了一片黄色的沙滩，这就是现在"黄布沙"。当地人根据此传说，在砚洲岛上建起了一座包公祠，至今犹存，且香火不断。这就是西江二十景之"砚渚清风"。
过得砚洲，便来到了中国地理书上称之为"西江三峡"的羚羊峡。西江三峡由羚羊峡、三榕峡、大鼎峡组成。西江的风光，也因有三峡而闻名。西江三峡景色怡人，风光秀丽，从东向西有二十处景点：砚渚清风、羚峡归帆、罗隐下院、桃溪夕照、望夫归石、出入山虎、清风仙阁、归猿古洞、景福花冢、古塔倒影、江楼晚眺、宝塔雨云、白沙夜月、五显渔灯、五马归槽、龟蛇锁江、镇水大鼎、鹅窟涛声、龙舌王侯、榕峡钓台。
羚羊峡北侧的"罗隐下院"，原是鼎湖山派出的在渡口专门接应上山进香客人的机构，又称"憩庵"。据史书记载，743年， 日本入唐留学僧荣睿拜请鉴真大师东渡日本弘法，第五次东渡中，在舟山遇飓风飘流海上，历经艰辛，才在海南岛登陆，后经梧州东到端州（今肇庆市），就在此登上鼎湖山龙兴寺（宋改白云寺），因积劳病重圆寂，后葬于鼎湖山莲花峰南麓。
西出羚羊峡，江面豁然开阔。来到城区江面，首先映入眼帘的是西江两岸四塔擎天的奇特景观，四座古塔，夹江对峙。诗人郭沫若1961年畅游西江时， 留下了"四塔擎天天宇稳，七星伴月月宫闲"的名句。西江两岸，高楼林立，车水马龙， 好不热闹。北岸是肇庆市区，南岸是高要城区。两个现代化的都市隔江相映，繁华竞逐。
溯江而上，西江大桥"一桥架南北，天堑变通途"。再往前便是大鼎峡和三榕峡。
溯江进入德庆地域，从船上就可以看到四海朝宗的龙母祖庙、历久如新的三元塔等古迹。再往西前行，便来到中国历史上有名的锦石山下。锦石山高375米， 分两层，上层200米的圆柱石山直插云霄，下层175米的土山相辅。锦石山从三个不同的方向远远看去，有不同的景象：有如天然华表，故有人称之为华表石；有如老人，故有人称之为老君石；有如和尚之头，故有人称之为和尚石。其实，锦石山的得名，与史传有关。
相传，刘邦得天下，建立了汉朝，但南越王赵佗仍然盘据岭南，刘邦便派中大夫陆贾劝说赵佗归汉。陆贾日夜兼程，沿水路而下，船到德庆地带，突然电闪雷鸣，风雨大作。船在江心打转，无法前行。陆贾想到这次出使，能不能说服赵佗本难预料。面对眼前险境，他越想越焦虑，便立即步出船舱，只见岸边屹立着一座巨石，气势雄伟。他心想此石必有神灵，于是便冒着风雨登岸，在巨石下焚香祈求神灵保佑，并许愿：若能说服赵佗归汉，回来时一定让你披上锦缎，以酬谢神恩。祭毕，风雨顿止。后来，陆贾果真说服了赵佗，回程时，便以锦缎披石，无奈山石巨大，十船锦缎只能辅裹山头。赵佗便建议以花代锦，于是命人把整个山头种上各种花卉。以锦裹石，以花点缀，望若霞绚，因名"锦石山"。后人为了纪念陆贾的功绩，在此地建起了"陆大夫祠"，立起了"功高锦石"的碑。
西江是国内大江河中水质最好的河流，江水青碧。这里盛产肥美河鲜，远近闻名。到肇庆旅游，春天可以尝到鲜甜的西江河虾；夏天可以吃到甘香的三犁鱼；秋天可以品尝到肥美的锦鲤；冬天可以饱餐大海鲩。
