武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间或折叠藏身，携带使用方便。除九节鞭外，还有七节、十三节鞭之分。九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称："九节鞭"。鞭的长度一般以人体直立，"把"顶触下頦，"镖头"触地为宜。
九节鞭具有上下翻飞、灵活多变、可收可放、鞭法以圆周运动为主的特点，多以抡扫、缠绕、撩挂及各种舞花组成套路。人们常以"抡起似车轮，舞起似钢棍"，"收回一团，放击一片，收回如虫，放击如龙"来形容九节鞭的运动风
格。鞭的招式有："里外拐肘"、"左右骗马"。"金丝缠葫芦"、"白蛇吐信"、"扫地龙"、"左右披红"等。
九节鞭还可左右手分持练习，称为"双鞭"。也可一手持鞭，一手持其他器械组成套路进行练习，如"刀里加鞭"等。
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