汉高祖七年(前200年),丞相萧何主持在秦章台基础上修建未央宫。
汉高祖九年(前198年),未央宫基本建成,成为汉帝国的主要宫殿。
新莽始建国元年(8年)十二月,王莽称帝,以未央宫为皇宫。
新莽地皇四年(23年),更始军攻入长安,火烧未央宫。
东汉建武十八年(42年),光武帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。
东汉永和二年(137年),汉顺帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。
东汉延熹二年(159年),汉桓帝对未央宫进行修葺工作。
东汉初平三年(192年),因董卓被诛引发了在长安城内的激烈战争,未央宫再次被严重破坏。
西晋永嘉七年(313年),晋愍帝修复未央宫,改名太极殿。
前赵光初二年(319年)夏四月,赵昭文帝刘曜对长安宫室进行了较大规模的修建。
后赵建武十一年(345年)初,赵武帝石虎下令雍、洛、秦、并等州出十万人修长安未央宫。
前秦皇始二年(352年)正月,前秦立国,以未央宫作为皇宫。
后秦建初元年(386年)二月,后秦立国,以未央宫作为皇宫。
北魏太和二十一年(497年),北魏孝文帝幸长安,幸未央宫。
西魏永熙三年(534年),西魏以未央宫为皇宫。
北周孝闵帝元年(557年),北周以未央宫为皇宫。
唐宝历二年(826年)五月,唐敬宗李湛修葺未央宫中部分建筑。
唐会昌元年(841年),唐武宗李炎对未央宫进行大规模修葺,也是历史上最后一次对未央宫的修葺工作。
唐朝末年,战乱频仍,政治中心东移,未央宫沦为废墟。
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