爱华网?【段玉裁《说文解字注》解释古代的床形制颇详细，略云：古代的床是卧具，但人也可以坐于其上。床的形态与几相似而较低矮，多了两条横木（桄）。“安身之几坐也。牀之制略同几而卑於几，可坐。故曰安身之几坐。牀制同几，故有足有桄（横木）。”宋《广雅》说：“栖（身）谓之牀。”《通俗文》说：“八尺曰牀。”】
关于床的最早文献记述，在《易经·剥卦》：“剥牀。”王弼注：“牀者，人所以安也。”战国著作《孟子》中记录了上古的大舜与床有关的一个故事：“象往入舜宮,舜在牀，琴。”舜的弟弟象走进舜的寝宫,舜坐在床上，弹琴。（这里的“琴”字是名词做为动词。）明代的《广博物志》说神农氏始做床，吕望发明了榻。榻的出现略晚于床。西汉后期，出现了“榻”这个名称，是专指坐床的。河北望都汉墓壁画、山东嘉祥武梁祠画像石和陕西绥德汉墓石刻中，皆有坐榻的图像。?榻，实际就是板凳和座椅的前身。《释名》说：“长狭而卑者曰榻，言其榻然近地也。小者独坐，主人无二，独所坐也。 ”《通俗文》说：“三尺五曰榻，独坐曰枰，八尺曰床”。从商代的甲骨文推断，商代已有床。但是床的出土实物，则有1957年河南信阳长台关出土的战国楚国的漆绘围栏大木床。这是目前所见最早并且保存完好的实物。此大木床由床身、床栏和床足三部分组成，周围有栏杆，栏杆为方格形，两边栏杆留有上下床的地方，长2.18米，宽1.39米，但是足高仅仅0.19米。这张床又大又矮，适合当时人们席地而坐的习惯。这种漆木豪华的大床，显然是贵族用品。春秋战国时期，贵族室内已经具有席、床、几、案的组合格局，秦汉依然。汉代以后，床榻已经较为普遍地进入普通民居，供人坐、卧、寝。? 山东安丘汉画：床（1982《文物》杂志）
?
床与榻在功能和形式上有所不同。床略高于榻，宽于榻，可坐可卧；榻则低于床，窄于床，有独坐和两人坐的。与床能坐能卧不同，榻仅供坐用，后进一步演化就变成板凳和座椅 。魏晋延续了秦汉时期居室以床榻为起居中心的方式。晋代画家顾恺之的《女史箴图》中所画的床，高度已和今天的床差不多。屏风与床相结合而形成带屏床， 也是这时出现。晋代女史箴图的床?五代画家顾闳中《韩熙载夜宴图》，图右可以看到一件三围屏式大罗汉床韩熙载坐于椅榻之上
后来又发明三屏以至多屏的屏风榻，极受贵族人家的宠爱。此时期床榻的高度已经大大增加，床体也变大，与今天的床已相差无已。
