爱华网偏上刺步的时序分解是：后腿屈、前胯沉、前腿屈—-后腿伸、前胯提、前腿伸、前脚落。整体形势是沉下去、荡起来。
偏下刺步的时序分解是：后腿伸、前胯提、前腿屈—-后腿屈、前胯沉、前腿伸、前脚落。整体形势是提起来、沉下去。
8、拳学刺步原地练习熟练后，即可进行各种行动刺步的练习。刺步的行动练习的主要内容是寸步、垫步、纵步、歪步。
以上各步的组合模式虽然各不相同，但是最后半步的运动动作，却是完全相同的。至于一组步法的结束，是前脚搓地后保持原式，还是前脚回拉如原地刺步，抑或是如寸步那样后腿前挪，尽可以根据自己的理解随意处理，只要不违背后驱逆行、突发立止的原则，均可视为正确。
云步的后驱逆行，后驱的力量来自后腿的拧转和身体的平摇，逆行的形势由前脚的刹车制动和整体的瞬间扭转构成。
平云步是最重要的云步。平云步的原地练习程序如下：
1、警戒式纵步站立，左脚在前（左前步为例）
2、左脚以脚前掌为圆心左传， 横拧、与直线的夹角约 45 度。与此同时，重心前移，身左传，右手平云 360 度，右脚平云 180 度，落在直线上，脚前掌落地。两脚的形式大体平行。
3、左腿左脚平拧与直线平行，身体右转成正前正后，退右脚回复左前步，然后重复 1—3 的动作，反复操作直至十分随和。
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4、换右前步重复相反动作。
5、前手平云，身体平转 45 度左右。前脚前腿踏步横拧，身体猛然横转约 120 度。与此同时，后手平云 360 度，后脚平云 180 度落地。转身退步还原，反复操作至纯熟。
6、前手平云与前脚提起同时进行，前脚前腿的下踏横拧和身体的横转以及后手后腿的平云同时进行，突发立止，移动完成、至此。云步的原地练习始为合格。
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7、在原地云步的基础上，即可进行云步的行动练习。平云步的主要实用模式是弯步。
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把原地平云步的前脚原地踏步变成前脚横挪横拧，其余照常，即是弯步。
弯步的作用形式有水平、偏上、偏下三种。
前腿横挪和横拧时，前腿的腿弯角度不变，走出来的就是水平弯步。整体形势是水平旋转。
前腿一边横挪一边弯屈，然后一边横拧一边伸张，走出来的就是偏上弯步。整体形势是螺旋上升。
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前腿一边横挪一边伸张，然后一边横拧一边弯屈，走出来的就是偏下弯步。整体形势是螺旋下降。
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三种弯步的走法应结合平拳、上斜拳、下斜拳分别一一体认。
功舞
舞形武法的轨迹复合运动叫功舞。
功舞是立体的多层次的多种形式复合的圆运动。
功舞是健与美的结合、力与柔的统一、形和势的流变、物和武的高层次复合。功舞是武术，同时也是艺术。
