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五种古典性学名著依次为： 1、阿忒纳乌斯《天生尤物——古代希腊的情爱与绯闻》（古希腊）
2、奥维德《爱的艺术》（古罗马）
3、筏磋衍那《爱经》（古印度）
4、库连穆尔《情海泛舟》（16世纪印度）
5、谢赫·奈夫瓦齐《香园》（16世纪阿拉伯）
这五种性学经典，如果视之为性学方面的“伟大著作集”，也可以说是当之无愧的。
基本上，每一种较为成熟的学问，都会有自己的经典。至于将哪些著作视为经典，则未必有完全一致的看法，甚至可以说每个人都有自己心目中的经典。
物理学和天文学是最成功的精密科学（天文学还是历史最悠久的精密科学），有自己的经典自在意料之中。而性爱及其艺术，也是人类最重要的学问之一；性学虽然到20世纪才真正获得应有的学术地位，但在几千年的文明史上，它早已成为极其重要的学问——事实上它肯定比物理学和天文学重要得多。
因此性学当然也早就有了它自己的经典。即以中国的情形而论，马王堆汉墓出土的帛简书中有五种性学篇章（《养生方》、《杂疗方》、《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》），就可以视为秦汉之际中国的性学经典。精密科学要求有数理模型和演绎方法，还要有实验观测手段以检验模型，性学不是精密科学，因此它的经典也必然是经验性的、描述性的。
1、《天生尤物——古代希腊的情爱与绯闻》。这是一部相当奇特的作品，有点象沙龙集会的谈话记录。约二十多位希腊城邦的哲学家、心理学家、语法家、语义家、音乐家、政治家、非希腊籍思想家、流浪艺人、剧作家、诗人等，齐集一堂，就女性问题各陈己见，论题从古希腊神话、荷马史诗、各类传奇中的女神、女英雄到当时古希腊社会中的王妃、贵妇、妓女、情妇及普通劳动妇女、女奴等等；他们讨论不同的女性及其社会地位、性角色、风俗习惯、历史争端等等，从不同角度展现了希腊当时的社会风情。
2、《爱的艺术》。古罗马诗人奥维德的著名情爱诗集。包括了《恋情集》和《爱的艺术》两部诗集。
奥维德生于公元前43年，堪称他那个时代的浪子班头。28岁那年推出诗集《恋情集》（Amours），详述他与情人之间种种情事，这些诗被认为“散发出一股炽热的肉欲享受和感官刺激”。年过不惑，奥维德撰写了《爱的艺术》。此时奥维德意气风发，裘马轻肥，尽情享受着奢华而放荡的生活。《爱的艺术》以青年男女的情爱导师自居，此书也成为奥维德极负盛名的作品。
3、《爱经》。也称《印度爱经》或《欲经》；因书名的发音（Kama Sutra），又被称为《伽摩经》、《迦玛经》等。作者筏磋衍那（Vatsyayana），后人对他的生平几乎一无所知，只知道他生活于公元1世纪至6世纪之间。《爱经》英译本初版于1883年，当时的书名是《译自梵文的筏磋衍那爱经》。
古代印度人关于完整生活的概念，是主张三种活动——法、利、欲——的协调。法意味着宗教义务和职责；利意味着社会财富，或者说就是经济与政治活动；欲当然就是情爱生活了。一个成功的男人，对这三种活动中的任何一种都不应忽视。
这三种活动各有自己的理论大师和不朽经典：论述《法论》的是摩奴，研究《利论》的是憍提利耶，阐明《爱经》的则就是筏磋衍那了。因此爱欲在古代印度早已成为一门正规的学问，而筏磋衍那的《爱经》从写作之日开始，就获得了权威著作的地位，此后类似的著作虽有不少，但从无可以与《爱经》比肩者。
4、《情海泛舟》。又名《爱之驿》，原文为Ananga Ranga，由诗人库连穆尔（Kullianmull）编写，成书于15世纪或16世纪。此书可以看作《爱经》的升华本，是在后者的基础之上形成的，故具有较高的概括性及理论性。
5、《香园》。古代阿拉伯人的性学经典名著，通常认为约成书于公元16世纪（一说为公元1547年）。作者谢赫·奈夫瓦齐（Cheikh Nefzaoui），是一位突尼斯族长。其法文译本最初出现于1850年，原是一名驻扎在阿尔及利亚的法军上尉参谋R男爵，为了消遣娱乐而据阿拉伯手稿编译的。著名作家莫伯桑可能是当时文化界上层最早注意到这个译本的人，他曾向阿尔及利亚当地驻军指挥官显摆他收藏的这个法译本，1884年他写信给巴黎的出版商，谈到这个法译本中的素描插图说：“素描是由一位参谋官所画，幅幅精彩动人。”莫泊桑还见过这位法译者R男爵本人。
理查·伯顿（1821～1890）其人，颇富传奇色彩，也颇有争议。他被认为“对维多利亚时代的小姐们有一种难以形容的吸引力”，他外表有点像东方人，而他的思维也被认为是东方式的。21岁那年，他作为步兵少尉去了印度的孟买，后来又到巴格达，1844年被调到信德，在那里他全身心投入语言的学习——他学习了印度斯坦语、信德语、吗拉地语、古吉拉特语、梵文、阿拉伯语和波斯语。他热衷于研究和体验欧洲人心目中的“东方文化”。
理查·伯顿在《香园》的翻译上花了大量心血，给后人留下了一笔重要的文化遗产。但是他死后，其妻却将这译稿焚毁，并且连同理查·伯顿的日记、笔记和其它译稿，全部付之一炬。她为自己这种疯狂的行为辩护，说是为了“让理查·伯顿的名誉永远无瑕疵地存在”。也就是说，理查·伯顿的妻子认为，理查·伯顿对这些性爱经典的研究和翻译，都是有损他名誉的事情。
正如《爱经》英译本序的作者所说，“当大众忽视一门学科（指性学——江按）的知识，把它们当作难以理解或根本不值得考虑的问题时，完全的无知已经非常不幸地毁掉了许许多多的男女。”罗素也认为“美好的生活由爱而激发，由知识而引导”。事实上，关于情爱的知识与情爱本身一样重要，只有通过性与爱的教育，才可能有美好的生活。
