爱华网在诸葛亮死后二十年时间里，蜀国的内政、军事、外交大权先后由蒋琬、费祎把持。
诸葛亮生前数次举兵代魏，死后留下了一个千疮百孔的蜀国，人民生活困苦，经济萧条。蒋琬掌权以后，不再像诸葛亮那样兴师北伐，而是把重点放在了国民经济建设上。他在位期间采取了休养生息的政策，使蜀国国力得到快速提升，凡是战事能免则免，尽量不让国力受损。
蒋琬采取保守避战的策略，以致日后在曹魏发生内乱之时也没能及时把握机会，白白浪费了一次大好的伐魏机会。
公元238年，刘禅改国号为“延熙”。这一年，魏国的辽东地区发生了叛乱，蜀魏边境地区空虚，此时正是伐魏的大好时机，刘禅命蒋琬为大将军去汉中驻军，准备发动对魏国的战争。
完成丞相遗愿的时机终于来了，姜维随蒋琬一同到了汉中，并不断偏师西进，发动了一些试探性的小战事。然而蒋琬并没有迅速地展开这次北伐，其中原因很多。为了避免重蹈诸葛亮的覆辙，他制订了新的北伐出兵计划。来汉中一年后，刘禅任命蒋琬为大司马总领军务，姜维为司马，正式准备北伐。
然而上天很爱跟姜维开玩笑，好不容易等来的北伐机会，却因为蒋琬生病而耽误了。因为蒋琬是北伐的最高指挥者，他一生病立刻使军队行动受到了影响，加上朝中大臣不赞成蒋琬的北伐方案，于是北伐计划最终搁浅。
蒋琬
两年后曹魏内乱平定，大好的北伐时机飞走了。
蒋琬生病以后在涪县养病，病情不但没减轻，反而越来越重。他知道自己的日子不多了，向后主建议由费祎作为自己的接班人，代理军国大事，同时举荐姜维为征西大将军，兼任凉州刺史。
费祎是一个非常保守的人，他实行的政策比蒋琬的政策更为保守。费祎认为蜀国应当把发展国力放在第一位，反对北伐。费祎一直限制姜维用兵，在他执政后数年间，从未开展过大规模的北伐活动。
姜维曾多次在朝堂之上奏请蜀主伐魏，但刘禅是一个没主意的人，一切都凭费祎裁决。费祎对姜维的建议一直表示否决，这让姜维郁郁不得志。时间渐长，姜维与费祎之间出现了裂痕。
北伐中原是丞相的遗愿，姜维没有忘记丞相临终前看自己那坚定的眼神，那眼神中透露出来的是信任，是期望，而现在......丞相都已经逝世了十余年了，但是北伐的大业却丝毫没有进展，这让姜维感到愧对丞相。每当想到北伐，姜维都会备感神伤。
在费祎当政时期，蜀国也并非天下太平，我不犯人，并不代表人不犯我。
延熙七年(公元244年)，魏国派大将军曹爽征伐蜀国，费祎、姜维迎战魏军，在汉中一带大败曹爽。
延熙九年(公元246年)，汶山郡(今四川省汶川西南)平康县(今四川省松潘西)出现夷族叛乱，姜维采用恩威并重的方法迅速平定。
